Динамическая погрешность регулирования

На эту систему воздействует большое число регулярных и случайных возмущений возмущение траектории управляемого полета вследствие инструментальных погрешностей измерительных элементов, системы регулирования параметров движения объекта, динамических погрешностей регулирования и др. инструментальные погрешности исчисления дальности комплекса наведения и др. возмущение траектории свободного полета объекта из-за ветра и других отклонений состояния атмосферы от нормальных условий и т. д. [c.122]

Устойчивость регулирования обеспечивается устройством жесткой запаздывающей обратной связи с двумя апериодическими звеньями. Оно состоит из потенциометра / м (снимаемое с него напряжение представляет собой входную величину устройства обратной связи), сменных сопротивлений Rg, Rio и емкостей С,, Сд, Сз (напряжение на емкости Сз является выходной величиной устройства обратной связи). На объектах с менее жесткими требованиями в отношении динамической погрешности регулирования может быть использовано более простое в наладке устройство обратной связи только с одним апериодическим звеном, в этих случаях сопротивление Лю закорачивается. Обратная связь охватывает обе ступени электронного усилителя и релейный элемент. [c.555]

Дизельное масло 629, 631 Динамическая погрешность регулирования 526 Динамические характеристики системы автоматического регулирования 563 [c.665]

На рис. 9 показано изменение динамической погрешности регулирования в зависимости от коэффициента усиления в гидромеханическом канале системы регулирования при различных значениях постоянных времени и Из рисунка видно, что для [c.54]

Исследование технологического процесса во времени требуется для решения многих важных производственных задач. Так известно, что наиболее распространенные методы контроля качества продукции, основанные на проверке годности ее после изготовления, не обеспечивают условий для контроля самого хода технологического процесса и воздействия на качество деталей в процессе обработки, т. е. решения задачи регулирования процесса. Знание же закономерностей течения процесса во времени позволяет перейти к более эффективным, например, статистическим методам контроля и регулирования. Известно также, что проверка станков на точность, без учета их жесткости под нагрузкой и возникающих при этом динамических погрешностей, не дает возможности правильно оценить точность оборудования и влияния ее на точность обработки. Изучение же хода процесса во времени позволяет сделать это с наибольшей полнотой. [c.35]

Большая часть измеряемых в теплотехнике величин нестационарны, их измерения носят случайный характер. Тем не менее для каждой из измеряемых величин, характеризующих различные технологические объекты, характерно наличие определенного диапазона частот их изменений. Часть этого диапазона является областью рабочих частот систем регулирования и контроля, а часть, как правило высокочастотная, — помехой для них. Для снижения влияния помехи производятся фильтрации и усреднение сигналов первичных преобразователей. Для исключения динамических погрешностей измерения величин полоса пропускания средств измерения должна соответствовать диапазону рабочих частот систем регулирования и контроля. [c.328]

Регуляторы с коэффициентом усиления 0,1 будут обеспечивать удовлетворительное качество процесса регулирования, но динамическая погрешность такой системы при изменении нагрузки на 5% может превысить одну единицу pH [c.465]

При удвоенном коэффициенте усиления регулятора динамическая погрешность будет почти вдвое меньше, так что рекомендуемая система обеспечивает удовлетворительное качество регулирования. Однако система, включающая аппараты меньших размеров и два регулятора, может дать такое же или еще большее улучшение процесса регулирования. [c.466]

Точность систем автоматического регулирования определяется динамическими погрешностями и силами трения. Это вытекает из основного уравнения движения систем автоматического регулирования [c.8]

Это регулирование производится в специальном индикаторном приспособлении вне станка на размер, соответствующий заданному наладочному размеру, рассчитанному с учетом влияния динамических погрешностей процесса. После регулирования резец устанавливается в державке станка до упора, закрепляется и не требует дальнейшего регулирования. Конструкция, основанная на этом принципе, представлена на рис. IV.35. [c.78]

Основные затруднения, возникающие при решении вопроса о выборе оптимальной настройки регулятора, состоят в том, что во многих случаях повышение степени устойчивости и степени затухания процесса может быть достигнуто только за счет снижения скорости регулирования (скорости движения регулирующего органа), т. е. за счет увеличения динамической и статической погрешностей регулирования. [c.526]

При введении обратной связи по силе резания статическая погрешность регулирования уменьшается примерно в 2 раза. Введение инвариантного контура уменьшает статическую ошибку практически до нуля, а динамическую ошибку — на 40 % по сравнению с исходной системой ЧПУ. [c.356]

Идея программного управления заключается в составлении алгоритма технологического процесса и его реализации с помощью вычислительных устройств и систем автоматического регулирования рабочими органами оборудования. Современные вычислительные устройства обладают большим быстродействием и широкой универсальностью, а потому системы программного управления имеют принципиальную возможность быстрого перехода от обработки одной детали к другой отличной по конфигурации. Высокие динамические качества современных систем автоматического регулирования и высокая разрешающая способность контрольных устройств позволяют вести обработку с высокой производительностью и малыми погрешностями. [c.547]

Погрешность динамической настройки сОд, обусловленную изменением величины упругого перемещения АЛд при регулировании по одной из составляющих, можно определить как разность [c.180]

В общем случае суммарные погрешности включают статическую, динамическую и технологическую составляющие. Статические погрешности возникают при воздействии статических нагрузок, динамические - при упругих колебаниях исполнительных органов, технологические - из-за погрешностей изготовления, сборки и регулирования и в значительной мере случайны. Погрешности целе- [c.296]

Сокращение времени разработки перспективных и доводки новейших ГТД, а также систем их регулирования требует проведения расчетов динамических характеристик (постоянных времени, коэффициентов передачи и др.) силовой установки по результатам наблюдений. Под наблюдениями имеются в виду результаты как математического моделирования перспективных ГТД, так и стендовых или летных испытаний новейших двигателей и их систем регулирования. В связи с этим необходимо разработать систему машинных алгоритмов, которая при ее реализации на ЭВМ позволяет быстро и в большом количестве обрабатывать результаты наблюдений, выдавать исследователю искомые характеристики ГТД. В работе [1] предложен основанный на применении метода наименьших квадратов (МНК) алгоритм, позволяющий рассчитывать коэффициенты линейной модели ГТД при невысоких уровнях искажений полезной информации в наблюдениях. Однако получаемая при стендовых и летных испытаниях ГТД полезная информация, как правило, имеет значительные искажения (погрешности измерения, случайные неравномерности измеряемых параметров двигателя и др.), что чрезвычайно затрудняет расчет искомых характеристик. Цель настоящей работы — дальнейшее совершенствование алгоритма расчета, предложенного в работе [1], и распространение его на практически важные случаи. [c.68]

Точность процесса для рассматриваемого варианта зависит от характера закона s (х), динамических свойств объекта регулирования, структуры регулятора, погрешности измерительной системы. [c.168]

Улучшения качества процессов регулир )-вания можно добиться и другими меропрня-тия.ми. Значительное повышение скорости регулирования можно получить путем введения дополнительного чувствительного элемента, расположенного по цепи регулирования ближе к регулирующему органу, чем основной чувствительный элемент. Дополнительный чувствительный элемент, установленный вблизи наиболее неприятного источника возмущения, приводит к уменьшению динамической погрешности регулирования при возмущениях из этого источника, так как регулятор ранее включается в работу. Установка аккумулятора перед опасным источником возмущения также может уменьшить динамическую погрешность регулирования. Улучшение качества процесса достигается в некоторы.х случаях путем изменения места установки регулирующего органа, на который воздействует данный регулятор. Значительный положительный эффект дает дробление регулируемого объекта на несколько регулируемых участков (если это, конечно, физически возможно). [c.530]

К величению динамической погрешности регулирования на 15%. Пр И увеличении постоянной времени исполнительного механизма гидромеханического канала с 0,1 до 0,5 с при у ьцум 0,1 с и /С = 4 по- [c.55]

Динамические погрешности сигнала Xv, обусловленные аккумуляцией в котле, можно в значительной мере устранить, введя в систему регулирования дополнительный сигнал по скорости изменения давления в котле dpKldt. ху определяют тогда из соотношения [c.310]

Малоинерционные электродвигатели, так же как и предыдущие, требуют в приводах подач беззазорные зубчатые передачи или редуктор. Для устранения передач в приводах подач применяют высоко-моментные электродвигатели серии ПБВ, допускающие 6—10-кратную перегрузку по крутящему моменту в течение 20—30 мин, и диапазон регулирования частоты вращения порядка нескольких тысяч. Наибольший крутящий момент достигается при малых частотах вращения, когда совершаются рабочие ходы. Высокомоментный электродвигатеж устойчиво работает при частотах вращения до 0,1 мин , что позволяет устанавливать его на ходовом винте. Это упрощает конструкцию привода подачи, уменьшает статические и динамические погрешности привода за счет исключения передаточных механизмов. Для станков с ЧПУ в приводах главного движения эффективно применяют комплектный электропривод с двигателями [c.59]

Различие между понятиями активный контроль и автоматическое регулирование заключается в следующем активный контроль может быть без обратных связей, в то время как системы автоматического регулирования всегда замкнуты при активном контроле управлять процессом можно как автоматически, так и вручную, кроме того, процессы контроля и управления могут происходить не одновременно системы автоматического регулирования приходят в действие при рассогласовании текущего зиачеиия контролируемого параметра с его заданным значением, в то время как боль-пшнство существующих средств активного контроля срабатывает при согласовании значения контролируемого параметра с заданным, однако средства активного контроля могут носить и характер адаптивных (самоприспосаб-ливающихся) систем точность систем автоматического регулирования в основном определяется динамическими погрешностями и силами трения. Точность систем активного контроля во многом зависит от влияния технологических факторов (точность систем активного контроля в значительной [c.520]

В работе Грира [Л. 18] дан упрощенный метод предсказания эффективности систем регулирования ве-личины pH. Динамическая погрешность при ступенчатом изменении расхода кислоты, подаваемой в аппарат смещения, рассчитывается по уравнению, описывающему переходный процесс в одноемкостном объекте с запаздыванием, [c.470]

По формуле (2.11) рассчитывают динамические погрешности устройств автоматического регулирования, в частности следящих систем, при детерминированном входном сигнале. Для ряда изделий динамическая погрешность является важной характеристикой и нормируется в НТД. Так, для радиолокаторов метеонавигацион-ных по ГОСТ 17732—80 нормируется динамическая ошибка (погрешность) системы стабилизации антенны следующим образом при скорости крена летательного аппарата, на котором установлена антенна радиолокатора, в 20°/с и скорости изменения тангажа 57с динамическая погрешность не должна превышать 2,5°. [c.51]

Необходимо стремиться уменьшить величину Рюз не только с целью уменьшения погрешности регулирования суммарного импульса, но и потому, что Рвоз часто превышает величину номинальной тяги двигателя. То есть при отделении УДТ могут возникнуть динамические нагрузки (удар), опасные для конструкции и элементов системы управления. С целью снижения максимального возмущения при сбросе УДТ до приемлемого уровня диаметр уплотнительного узла УДТ необходимо максимально гфиближать к диаметру критического сечения основного сопла. При этом возникают конструктивные проблемы размещения уплотнительного узла в деталях газового тракта сопла. [c.170]

Тип генера- тора Диапазон частот Гц Погрешность установки частоты Максимальное искажение вы-"одного сигнала (без внешней нагрузки), % Динамический диапазон автома-тйче-ского регулирования уровня вибрации Точность поддер- жания уровня Скорость сжатия, дБ/с Скорость качания частоты или время качания Фирма, страна [c.295]

Погрешность размера динамической настройки Юд, получаемая в результате колебания упругого перемещения АЛд при регулировании по двум Ру и Рх Ру и Р Рх -Pz или одной из составляющих Ру, Рх или Pz силы резания, можно определить аналитически или экспериментально. Так, например, если в адаптивной системе, обеспечивающей постоянство Лд путем регулирования продольной подачи s, осуществлять управление по одной из составляющей и стабилизировать ее Ру = onst = onst или Pz = onst), то остальные две составляющие будут меняться. Из уравнений (1.35) вытекают следующие зависимости, определяющие закош изменения подачи s для поддержания постоянного значения соответствующей составляющей , [c.178]

Сущность первого способа заключается в управлении размером статической настройки т. е. в регулировании расстояния между режущей кромкой инструмента и базой станка, опреде-лякщей положение обрабатываемой детали, для сокращения погрешностей обработки, получаемых в результате отклонений размера динамической настройки. В зависимости от характера ком- пенсируемых отклонений следует различать управление размером статической настройки по отклонению программное изменение размера статической настройки и программное управление размером статической настройки. [c.187]

Из практики эксплуатации валковых механизмов известно, что подача топкого легкодеформируемого материала сопровождается большой погрешностью шага и деформацией подаваемой ленты. Это ведет к браку деталей и значительному увеличению периода регулирования шага для устранения постоянной составляющей погрешности, зависящей прежде всего от упругого и динамического проскальзывания валков относительно ленты. [c.79]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...