Особенности динамических характеристик

Объединение парогенератора и турбины в одном агрегате усиливает взаимосвязь между их статическими и, особенно, динамическими характеристиками. Поэтому при проектировании каждого из элементов блока необходимо учитывать особенности характеристик других элементов. [c.26]

Максимальный момент предохранительной турбомуфты составляет 200—400% от номинального и поэтому для определения ее характеристики при постоянных числах оборотов первичного вала приводной двигатель также должен иметь мощность, в 2-3 раза превышающую номинальную мощность турбомуфты. При испытаниях предохранительных турбомуфт с опоражнивающейся рабочей полостью необходимо иметь в виду, что исследование их при пониженных числах оборотов (как рекомендовалось при определении характеристик регулируемых турбомуфт) обычно приводит к ошибочным результатам. Это объясняется тем, что скольжение, при котором начинается слив жидкости из рабочей полости предохранительной турбомуфты при ее перегрузке, и скорость наполнения дополнительного объема, а следовательно, перегрузочная способность турбомуфт и особенно динамические характеристики зависят от скорости вращения, поэтому характеристики предохранительной турбомуфты при различных числах оборотов не моделируются. [c.85]

Во втором издании книга подвергалась существенной переработке. Исключены главы Некоторые сведения из теории автоматического регулирования и Некоторые нелинейные задачи динамики ЖРД . Полностью переработаны главы, посвященные гидравлическим и газовым трактам, методам расчета и особенностям динамических характеристик ЖРД. Основное внимание во втором издании книги уделено формированию математических моделей отдельных агрегатов ЖРД и ЖРД в целом, так как именно достаточно точные модели объекта регулирования позволяют правильно выбрать структуру и параметры системы автоматического регулирования (САР). В отличие от первого издания во втором издании показаны методы формирования математических моделей гидравлических и газовых трактов для двух диапазонов частот— для низких частот, когда эти элементы ЖРД можно рассматривать как объекты с сосредоточенными параметрами, и для высоких частот, когда необходимо учитывать волновые процессы. [c.3]

ОСОБЕННОСТИ ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК [c.5]

С другой стороны, схемы современных ЖРД отличаются большой сложностью, при этом все агрегаты связаны между собой. Так как постоянные времени отдельных агрегатов имеют близкий порядок и в то же время агрегаты связаны друг с другом, то ЖРД имеет, как правило, широкую полосу пропускания частот. Поэтому при анализе особенностей динамических характеристик ЖРД, особенно ЖРД с дожиганием, трудно бывает выделить какое-то основное, определяющее звено (или контур), формирующее в основном его динамические характеристики. Вследствие этого при формировании математической модели ЖРД приходится использовать уравнения всех элементов и редко удается чем-то пренебречь. В результате математические модели ЖРД оказываются довольно громоздкими нелинейные модели содержат сотни уравнений (дифференциальных и алгебраических), а линейные—десятки [31]. [c.7]

Остановимся на некоторых особенностях динамических характеристик участка гидравлического тракта, рассматриваемого как система с сосредоточенными параметрами, описываемая дифференциальным уравнением невысокого порядка — не выше второго. Каждое из уравнений динамики участка гидравлического тракта (2.1.50), (2.1.51), (2.1.55) и (2.1.56) сводится к уравнению колебательного звена, если все члены его левой части разделить на коэффициент при первом члене этой части [c.56]

Собственные (свободные) колебания возникают в системе после окончания действия внешних возмущений, что при принятом виде граничных условий (2.3.5) и (2.3.6) (которые в данном случае играют роль и начальных условий) соответствует однородным соотношениям, т. е. 871 = 8/2 = 0. Свободные колебания, и в первую очередь частоты этих колебаний, называемые собственными частотами системы, представляют интерес для объяснения особенностей динамических характеристик системы. [c.78]

Жидкость из бака по тракту подается в насос 2 с байпасным трактом 5, имеющим местное сопротивление 7, а затем через тракт 4 к потребителю 5. В тракте 4 установлена емкость 6 для демпфирования колебаний. Составим уравнения, описывающие динамику системы в линейном приближении, считая жидкость несжимаемой. Примем, что внешнее возмущение может создаваться не только при вариации давления в баке Ър , но и при изменении частоты вращения вала насоса 2 Ьп из-за изменения условий работы его привода. Для каждого участка тракта запишем в размерных амплитудах вариаций уравнения динамики, связывающие амплитуды вариаций расхода с амплитудами вариаций перепада давлений на концах участка. Особенности динамических характеристик столба жидкости учтем путем введения для каждого участка проводимостей у1, соотношения для определения которых можно найти по формулам, приведенным в подразд. 2, для трех узлов ПГС (см. рис. 2.27, [c.131]

ОСОБЕННОСТИ ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ПРОТОЧНОГО ТРАКТА С ЭНТРОПИЙНЫМИ ВОЛНАМИ [c.177]

Как уже отмечалось, структура полученных уравнений участка газового тракта с энтропийными волнами отличается от структуры уравнения апериодического звена, обычно используемого в теории автоматического регулирования для описания процессов, протекающих в газе, находящемся в емкости [5]. Поэтому целесообразно проанализировать особенности динамических характеристик газовых трактов с энтропийными волнами, так как они во многом определяют динамику ЖРД в целом. [c.180]

Как свидетельствуют результаты приведенного в подразд. 3.3.2 сопоставления данных расчетов и экспериментов, процесс в газовых трактах ЖРД близок к адиабатическому. Поэтому будем проводить анализ особенностей динамических характеристик газовых трактов только при адиабатическом процессе. [c.183]

ОСОБЕННОСТИ ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ЖРД БЕЗ РЕГУЛЯТОРА В ОБЛАСТИ НИЗКИХ ЧАСТОТ [c.248]

Динамические характеристики аппарата улучшаются при возмущении по расходу насадки воздействие на расход насадки, т. е. на поверхность нагрева, является новой специфической особенностью аппаратов со сквозными дисперсными теплоносителями. [c.369]

Динамическими голограммами являются такие голограммы, для получения которых процессы регистрации и восстановления волновых фронтов проводят одновременно. Формирование динамических голограмм осуществляют так же, как и стационарных голограмм — в результате воздействия на регистрирующую среду двух пучков света опорного и объектного, но в отличие от классических голограмм, восстанавливают динамические голограммы теми же двумя пучками, что создает интерференционную структуру светового поля. При. этом характеристики динамической голограммы взаимосвязаны с записывающим интерференционным полем. Именно обратное воздействие голограммы на поле световых волн является основной особенностью динамической голограммы, которая открывает широкие перспективы для голографического преобразования волновых полей в реальном времени. [c.66]

Особенно сложный характер взаимосвязей износа и динамических характеристик будет иметь место для систем автоматического регулирования, когда наличие обратных связей и возможность саморегулирования накладывают дополнительные условия на характер изменения выходных параметров. Здесь для анализа следует привлекать общие уравнения динамики, описывающие состояние системы и уравнения для переходных процессов при автоматическом регулировании. [c.389]

Несмотря на известную приближенность выражения динамической характеристики двигателя в форме (1), использование ее при исследовании стационарных режимов позволяет обнаружить ряд важных особенностей. В частности, появляется возможность исследования электромеханического резонанса, имеющего место при совпадении частоты внешнего воздействия с собственной частотой электромеханической системы [c.70]

Но при синтезе механизмов нельзя ограничиваться только структурным синтезом, т. е. исследованием возможных сочетаний кинематических пар, образующих синтезированные цепи, как это было нами частично использовано выше. При синтезе механизмов необходимо учитывать конструктивные параметры, а также функциональное назначение механизма. Вот почему в последние годы были сделаны попытки создать классификации механизмов, структурно-конструктивных и по своему функциональному назначению. Эти классификации еш е далеки от совершенства, но составляют основу современных пособий по проектированию механизмов, а также учебников для высшей школы. В них разумно сочетаются принципы классификации Ассура с особенностями конструктивного оформления элементов кинематических пар, оптимальными габаритами механизмов, требуемыми функциями положений, передаточными функциями или воспроизводимыми траекториями движения, кинематической и динамической точностью, динамическими характеристиками и т. д. [c.254]

Целью настоящей работы являлись разработка математических моделей изучаемых конструкций пневматических измерительных средств создание алгоритмов и программ для вариантов моделей в форме одной программы широкого профиля (ПШП), ориентированной на исследование динамических характеристик всей изучаемой гаммы систем управления выборочное моделирование на ЭЦВМ переходных процессов измерительных систем и получение предварительных теоретических сведений об особенностях их динамических характеристик и точности. [c.100]

Остановимся вначале на основных особенностях моделирования машинных агрегатов, схематизированных в виде цепных линейных систем с двигателем, динамическая характеристика которых задана дифференциальным уравнением (2.5). Последнее предположение принято для определенности. При исследовании реальных машинных агрегатов динамическая характеристика двигателя задается и моделируется в соответствии с рекомендациями, приведенными в гл. I и п. 51. [c.346]

Характерной особенностью динамического синтеза рассматриваемого механизма является возможность управления характером изменения собственных частот не только за счет соотношения инерционных характеристик ведущей и ведомой системы, отражаемого параметром р, но и выбором соотношений жесткостей = = В этом смысле представляет интерес возможность суще- [c.221]

Симметрия элементов матриц является следствием выполнения принципа взаимности в механических системах, что обычно имеет место. Этот принцип имеет очень важное значение особенно при экспериментальном определении динамических характеристик си- [c.362]

Качественное сравнение процессов запуска машин с различными динамическими характеристиками оказывается особенно наглядным ири построении на семействе механических характеристик траекторий перемещения рабочих точек. Для вычерчивания таких траекторий необходимо иметь графики Ж (/) и О (1). Исключая t, откладываем значения Ж и й на осях и находим точку пересечения соответствующих линий. Соединяя затем полученные 114 [c.114]

Математическое описание элементов динамической системы промышленного робота (ПР) — один из основных этапов решения задачи анализа его динамики. Такое описание может быть получено двумя путями. Первый — составление описываюш ей объект системы дифференциальных уравнений. Это возможно, когда известны и с достаточно точными для практических целей упрощающими допущениями могут быть описаны физические процессы, происходящие в объекте. Полученное подобным, аналитическим путем математическое описание объекта исследования учитывает наиболее общие его конструктивные особенности и поэтому может быть распространено на целый класс аналогичных объектов. Вместе с тем в таком описании практически невозможно учесть локальные особенности конкретного объекта, что приводит к отличию реальных динамических характеристик от теоретических. [c.61]

В связи с этим возникает задача улучшения статических и динамических характеристик импульсных стабилизаторов, которая особенно актуальна применительно к измерительной технике, где точность и стабильность параметров имеют первостепенное значение. [c.331]

Автомобили высокой проходимости обладают специфическими особенностями в отношении распределения полного веса по осям типа применяемых шин, проходимости, схемы силовой передачи и ходовой части. Правильное решение конструктивной компоновки автомобиля не менее важно, чем обеспечение ему соответствующей динамической характеристики. [c.190]

Исходя из особенностей нагрузочных характеристик диафрагменных пневматических упругих элементов и требований, предъявляемых к подвеске автомобиля в отношении плавности хода и необходимой динамической емкости, предлагается следуюш,ая методика расчета диафрагменного упругого элемента. [c.291]

Конструктивные особенности и характеристики 929 — Осадка критическая и предельная гибкость 371, 372 — Расчет при динамической нагрузке 935 — Устойчивость 370—372 --сжатия с витками прямоугольного сечения 930 --сжатия составные (концентрические) 930—Расчет 931 Пружины витые — см. также Пружины винтовые-, — Классификация по виду нагружения и форме 921 — Термообработка 916, 922 [c.994]

Динамические характеристики ЖРД без регуляторов являются исходными данными для анализа устойчивости системы управления ЖРД. Для расчетов же продольной устойчивости летательного аппарата и анализа работы его системы управления используются динамические характеристики ЖРД с регуляторами. На АФЧХ ЖРД оказывает влияние как схема ЖРД, так и параметры его агрегатов. Остановимся на особенностях динамических характеристик ЖРД разных схем без дожигания типа жидкость — жидкость с окислительным генератором, с дожиганием окислительного газа типа газ — жидкость и с дожиганием генераторного газа с избытком горючего. [c.246]

В и б р о и 3 о л я т о р, или ам(5ртизатор, — элемент виброзащит-ной системы, наиболее существенная часть которого — упругий элемент. В результате внутреннего трения в упругом элементе происходит демпфирование колебаний. Кроме того, в ряде конструкций амортизаторов применяют специальные демпфирующие устройства для рассеяния энергии колебаний. Динамические характеристики амортизатора существенно зависят от его статических характеристик, причем и те и другие являются нелинейными. Нелинейность характеристик амортизатора определяется рядом причин нелинейными свойствами упругого элемента (например, резины), внутренним трением в упругом элементе, наличием конструктивных особенностей амортизатора типа ограничительных упоров, демпферов сухого трения, нелинейных пружин и т. д. На [c.275]

Необходимость введения двух динамических характеристик объясняется тем, что одна характеристика нс отражает все особенности движения точки. Например, зная количество движения автомобиля (т. е. величину ту, а не величины т и у в отдель-)юсти) и действующую на него при торможении силу, можно определить, через сколько секунд автомобиль остановится, но по этим данным нельзя найти пройденный за время торможения путь. Наоборот, зная начальную кинетическую энергию автомобиля и тормозяптую силу, можно определить тормозной путь, но по этим данным нельзя найти время торможения. [c.321]

Важное значение для машиностроения имело развитие теории механических передач, т. е. различных зубчатых механизмов. Геометрия плоского-и пространственного зацепления начала развиваться еше до Великой Отечественной зойны на базе работ X. И. Гохмана и Н. И. Мерцалова. В первую очередь б ла развита теория эвольвентной цилиндрической зубчатой передачи. Развитие этой теории и методов профилирования зубьев тесно, увязывалось с технологическими процессами обработки зубчатых колес. После войны существенное развитие получает теория некруглых зубчатых механизмов, нашедших применение в приборостроении. В последнее десятилетие внимание исследователей было посвящено геометрии ирострапствен-ных зацеплений. Получены новые виды зацеплений, изучены динамические характеристики различных зацеплений, разработаны инженерные методьг их расчета и проектирования. Существенное внимание уделялось синтезу сложных зубчатых механизмов. Особенное внимание уделено методам проектирования редукторов дифференциальных, планетарных и с неподвижными осями колес. Некоторое развитие получили методы анализа и синтеза бесступенчатых передач. [c.28]

Отличительной особенностью машинных агрегатов с ДВС, управляемых по скорости посредством тахометрических обратных связей, являются обусловленные рабочим процессом ДВС весьма значительные циклические позиционные возмущения, действующие на коленчатый вал двигателя. Как отмечалось выше, важнейшими показателями эксплуатационной пригодности и качества машинных агрегатов, управляемых но скорости, являются устойчивость системы автоматического регулирования скорости (САРС), качество регулирования, достижимость расчетных регулируемых скоростных режимов. Расчетный анализ и экспериментальные исследования САРС машинных агрегатов с ДВС показали, что на динамические характеристики САРС, прежде всего на показатели устойчивости и качества регулирования, могут оказывать существенное влияние колебательные свойства механического объекта регулирования [21, 108]. [c.140]

В вычислительном отношении исследования динамических А -моделей пли моделей, включающих в себя А,г-подсистемы, отличаются иаивысшей трудоемкостью, что обусловлено абсолютной или зпачительной плотностью параметрических матриц таких моделей. В качественном отношении А -модели представляют собой труднообозримые структуры, топологические особенности которых практически исключают возможность плодотворного качественного анализа динамических характеристик моделируемых технических систем. [c.192]

Инерционный принцип силовозбуждения, примененный в указанной выше машине для испытаний при неоднородном напряженном состоянии, был использован также для нагружения образцов осевыми усилиями (растяжение—сжатие) [ 5]. Так как при испытаниях на растяжение—сжатие необходимо воспроизведение значительных усилий (в рассматриваемой установке до 4000 дан), скорость вращения неуравновешенных масс была выбрана значительной — 2500—3600 об1мин для основной гармоники и 6100—7500 об1мин для высокочастотной (мг i = 2 1 и 3 1). При этом высокочастотная составляющая оказалась в резонансной области, так как частота собственных колебаний упругой системы машины составляла 6050—6100 циклов в минуту. Такое явление неблагоприятно сказывается на стабильности режима нагружения образца как в ироцеесе испытаний, так и в особенности при переходе через резонанс. В связи с этим большое (внимание авторы вынуждены бьши уделить вопросам исследования динамических характеристик машины и стабилизации амплитуды напряжений. [c.128]

Основным крнтерне . оценки качества работы шлифовальных станков является соответствие выходных параметров обработанных деталей заданному допуску, которые определяются по результатам статистического контроля. При этом особую остроту приобретает обнаружение отклонений динамических характеристик станка и технологического процесса, а также локализация неисправностей, вызывающих снижение качества обработки. Для решения этой типичной задачи диагностики применительно к шлифовальному станку-автомату используем комплексный под ход [1]. Известные измерительные устройства для определения точности работы металлорежущих станков, их статических н динамических характеристик, как правило, позволяют решить частные задачи и не удовлетворяют требованиям, предъявляемым к комплексной диагностике шлифовальных станков, в том числе внутришлифовальных. Характерной особенностью последних является [c.115]

В процессе сборки резьбового соединения выделяют три последовательных этапа наживление, свинчивание и затяжку. Каждый из них имеет свои особенности в протекании динамических процессов. Формиро-вание же точностных и динамических характеристик собираемого изделия происходит, в основном, при затяжке. [c.52]

С возрастанием скоростей быстроходных машин учет случайной природы параметров становится особенно необходимым в связи с заметным влиянием их изменчивости на формы колебаний, собственные частоты и критические скорости высших порядков. В связи с этим в условиях массового изготовления целесообразно производить вероятностную оценку динамических характеристик гиросистем в зависимости от случайных разбросов распределенных и сосредоточенных параметров в пределах полей допусков. [c.22]

Механнзмы подач и их приводы. К основным критериям механизмов подач (обычно шариковых, винтовых и волновых передач в современных станках с ЧПУ и многоцелевых станках, гидро-или пневмоцилиндров в ряде других видов оборудовани ) относятся равномерность подачи выходного звена, сохранение в про цессе работы заданного усилия подачи, жесткости (предварительного натяга), малое время восстановления скорости при реакции на нагрузку, влияющее на точность положения и стойкость инструмента, динамические характеристики. С учетом температурных деформаций эти свойства определяют также и технологическую надежность. Дополнительно к механизмам подач предъявляется требование защиты от перегрузок, что особенно актуально в условиях полной автоматизации работы технологических модулей ж мелкосерийного производства, когда технология не всегда достаточно отработана. Для ряда видов обработки важное значение имеет также такой критерий, как точность и время позиционирова-лия выходного звена — каретки или стола (более подробно эти вопросы рассмотрены в следующем разделе). Требования к приводу те же, что и у привода главного движения,— высокий КПД, уменьшение затрат времени на переключение подач, снижение динамических нагрузок на детали привода, шума и вибраций, обес печение высокой равномерности движения и надежности привода. Длительность сохранения технологической надежности станков существенно зависит от долговечности и свойств поверхностного слоя направляющих, винтовых пар и редукторов механизмов но-дач. [c.27]

Влияние предварительного нагружения на динамические свойства материалов было показано на рис. 3.8. Во многих случаях, например для опор двигателя, этот эффект довольно важен, особенно когда требуется достичь хороших изолирующих характеристик при высоких частотах колебаний. Здесь также учитывается влияние температуры окружающей двигатель среды. Так, для того чтобы изготовить резиноподобные материалы с разнообразными изолирующими и демпфирующими характеристиками, необходимо изучить их свойства как функции динамических и статических деформаций. Однако, поскольку здесь возможно большое число комбинаций параметров, становится трудным организовать испытания материалов. С другой стороны, можно использовать подход, при котором влияние различных внешних условий можно разграничить так, что будет достаточно провести испытания заданного материала для определения как статических, так и динамических характеристик порознь, а затем воспользоваться аналитическими методами для оценки их совместного влияния. В работе [3.11] была предложена общая теория комбинированного линейного динамического и нелинейного статического поведения вязкоупругих материалов. Аналогичный подход, дающий более простые результаты и основанный на уравнении Муни — Ривлина [3.12, 3.13], обсуждается ниже. Сначала рассматривается нелинейное статическое представление на основе уравнения Муни — Ривлина, а затем оно распространяется на динамическое поведение [c.124]

Способ сварки с предварительным соединением кромок в Oj сборочным швом широко используется при изготовлении прямошовных труб на Харцызском трубном заводе и ряде зарубежных предприятий [7, 8]. Сборочные швы сваривают одной дугой проволокой Св-08Г С диаметром 4 мм. Такой процесс сварки отличается достаточной надежностью в сочетании с высокой скоростью выполнения швов. Так, в лабораторных условиях скорость сварки сборочных швов достигает 300—360 м/ч. При большой скорости процесса, однако, возрастают требования к точности направления электрода по стыку кромок и к динамическим характеристикам источника питания. Поэтому применительно к сборочным кольцевым швам, соединяющим обечайки, скорость сварки ограничена и составляет 180 м/ч. Испытания показали, что выполнение сборочных швов на многослойном металле не имеет каких-либо существенных особенностей по сравнению с металлом сплошного сечения. Как видно (табл. 3), соединения со сборочными швами многослойных образцов из стали 09Г2СФ (четыре слоя по 4,1 мм) обладают более высокой деформационной способностью, причем Б отличие от стали сплошного сечения величина допустимых углов их изгиба определяется в большей мере конструкцией соединения, чем скоростью сварки. Внутренние и замыкающие (облицовочные) наружные кольцевые швы наиболее рационально сваривать одной дугой под флюсом а промежуточные кольцевые [c.175]

Построение программ расчета замкнутых САР в значительной степени определяется способом задания информации о динамических характеристиках объекта, которые могут быть рассчитаны предварительно по автономной программе и в виде массива комплексных чисел задаваться в качестве исходной информации для расчетов САР. В этом случае программа грасчета САР непосредственно математического описания объекта в себе не содержит. Это позволяет создать программу широкого назначения, не связанную со специфическими особенностями САР парогенераторов. Такой подход применяется в [Л. 78]. Однако при его реализации встречаются практические трудности, связанные с трудоемким неавтоматизированным процессом подготовки большого объема промежуточной информации. Так, например, для парогенератора с пятью контурами регулирования и десятью выходными координатами для 30 значений частот приходится задавать свыше 3000 чисел для одной нагрузки. Если в процессе моделирования требуется изменить положение тех или других выходных или контролируемых координат, то исходную информацию следует изменять. Это значительно повышает вероятность элементарных ошибок. [c.170]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...