Виды переходных процессов

Случай, когда (81) может быть с достаточной точностью заменено дифференциальным уравнением второго порядка, подробно рассмотрен с учетом вида переходных процессов в работе [12]. [c.100]

Для определения вида переходного процесса при нулевых начальных условиях (колебательный, апериодический) в дискретной системе вычисляется параметр б по соотношениям [c.274]

Формулы (VI 1.37) позволяют выявить вид переходного процесса лишь при нулевых начальных условиях. Наличие ненулевых начальных условий может привести к изменению характера переходного процесса. [c.283]

Качество управления РТК определяется характером переходных процессов. В свою очередь, вид переходного процесса в РТК зависит от ряда факторов. Наибольшее влияние на качество управления оказывают начальные возмущения е (4) = х (/д) — Хд (/д), неконтролируемые постоянно действующие возмущения л (/) и неизвестные параметрические возмущения со (О = I (О — т (г ). Степень влияния указанных факторов на характер переходных процессов существенно зависит от вида закона управления, реализуемого в системе управления РТК. Так, например, в случае жесткого программного управления (3.9) даже небольшие начальные, постоянно действующие и параметрические возмущения обычно приводят к неудовлетворительному характеру переходных процессов динамическая ошибка е (/) с течением времени возрастает. [c.67]

Если все параметры известны, то регулятор (5.44) обеспечивает желаемый вид переходного процесса, изображенный на рис. 5.17, а штрих-пунктирной линией. Если же масса груза и другие компоненты вектора параметров неизвестны, то переходный процесс под действием регулятора (5.44), рассчитанного на номинальную нагрузку (соответствующую грузу массой 0,5 кг), ухудшается. На рис. 5.17, а он изображен штриховой линией и наглядно демонстрирует снижение точности и быстроты позиционирования. Причиной этого являются параметрические возмущения. Для их компенсации использовался адаптивный закон управления вида (5.48), (5.53), причем в качестве алгоритма адаптации использовался рекуррентный локально-оптимальный алгоритм (5.50). Как [c.170]

Как показали экспериментальные исследования, обычно нельзя рассматривать динамику электромагнитного управляющего элемента, как изолированного звена, поскольку в любой схеме он соединен с источником управляющих сигналов (датчик, усилитель и т. п.). Выходные параметры последнего оказывают влияние на процессы, происходящие в управляющем элементе. В качестве источника управляющих сигналов чаще всего используются электронные и магнитные усилители. При этом выходное сопротивление усилителя по существу определяет вид переходного процесса в электромагнитном управляющем элементе, а тем самым и порядок его дифференциального уравнения движения. [c.344]

При подаче на вход гидроусилителя сигнала управления в виде скачка и, следовательно, скачка мощности сигнала управления, равного R, реакцию золотника можно представить в виде переходного процесса [c.436]

Эти коэффициенты, определяющие вид переходного процесса регулятора, изображены на рис. 5.2.4. Коэффициенты (5.2-15) при ма- [c.87]

Рис. 4-17. Влияние воздействия по производной на вид переходного процесса при ступенчатом изменении нагрузки.

Хотя материал первых двух глав дает возможность весьма быстро и просто построить переходный процесс при воздействиях типа скачка угла или скорости и тем самым получить эту важную характеристику динамических свойств системы, желательно получить некоторые общие зависимости между видом переходного процесса и параметрами системы. В релейных системах могут существовать особые типы переходных процессов (скользящие, вибрационные). Какова физическая сущность этих процессов При каких условиях они могут существовать Каково их практическое значение Все эти вопросы возникают при проектировании релейных следящих систем х краткому рассмотрению посвящена четвертая глава. [c.8]

При использовании управляющей функции (104) можно соответствующим выбором ki обеспечить желаемый вид переходных процессов, однако при разных начальных отклонениях переходные процессы будут иметь разный характер — это свойство всех существенно нелинейных систем. Применяя управляющую функцию более сложного вида [c.82]

Рис. 52. Влияние воздействия по 9 на вид переходного процесса.

Это соотношение дает возможность судить о виде переходного процесса характер ошибки, ее изменение во времени определится как [c.430]

Динамические свойства выпарных аппаратов отражают вид переходных процессов, происходящих в них при различных возмущениях. Значение этих свойств необходимо для правильного выбора схемы регулирования, регуляторов и правильной настройки их. [c.333]

Рис. 37. Виды переходных процессов в следящем приводе при существовании периодического решения а—затухающий переходный процесс б — расходящийся переходный процесс

Наибольший интерес представляют следующие виды переходных процессов 1) быстрый процесс без перерегулирования и 2) переходный процесс с 20%-ным перерегулированием. На фиг. 10.7,а и б показаны кривые истинного [c.369]

Приведенный пример показывает, что вид переходного процесса определяется в основном полюсами, расположенными на комплекс- [c.149]

Определим вначале вид переходного процесса при ступенчатом управляюш,ем воздействии О х (О == 1 (О- [c.57]

Рис. 6.1. Основные виды переходных процессов

Вид переходного процесса при заданном законе воздействия на систему полностью определяется ее передаточной функцией. При этом имеет значение как знаменатель, так и числитель передаточной функции системы. Если в передаточной функции [c.121]

При характеристическом уравнении третьей степени в соответствии с различным расположением корней на комплексной плоскости можно области устойчивости, полученные в плоскости двух параметров, разбить на три подобласти с указанием вида переходных процессов. Такую задачу впервые решил И. А. Вышнеградский. [c.123]

Уравнения (6.44) и (6.45) определяют в плоскости параметров А и В ряд кривых, характеризующих соотношения между этими параметрами при различном расположении корней на комплексной плоскости и соответственно при различных видах переходных процессов. [c.124]

Диаграммы с линиями равных значений г), и 1 позволяют выбрать параметры системы, описываемой уравнением третьего порядка, а также определить вид переходного процесса по известным параметрам системы. [c.127]

После вычисления коэффициентов Л и В по кривым, изображенным на рис. 6.15 и 6.16, устанавливается вид переходного процесса, находятся степень устойчивости и колебательность. Может быть решена также задача синтеза по указанным кривым, исходя из необходимого вида переходного процесса, выбраны коэффициенты Л и В. Так как параметры нагрузки обычно заданы и, следовательно, постоянная времени Гц известна, то при выбранных Л и В вычисляются по соотношениям (12.50) добротность Ор гидропривода и коэффициент относительного демпфирования ц, а затем из соотношений (12.30), (12.33), (12.34) и (12.39) определяются параметры гидропривода. [c.299]

Сходство уравнений (12.29) и (13.29) позволяет рассмотренные в 12.3 рекомендации о применении метода анализа и синтеза по степени устойчивости и колебательности к гидроприводам с дроссельным регулированием перенести и на гидроприводы с объемным регулированием. При этом проверка устойчивости и вида переходного процесса по заданным значениям параметров Т т, Гм, м и Кос не вызывает затруднений. После приведения уравнения гидропривода к форме И. А. Вышнеградского можно также найти указанные параметры, исходя из требуемых значений степени устойчивости и колебательности. [c.341]

При анализе реактивных систем управления (РСУ) космическими аппаратами, состоящих из ряда ЖРД (камер), необходимы другие динамические характеристики, определяющие вид переходных процессов, а следовательно, величину и длительность управляющего импульса, а также эффективность РСУ [И]. [c.6]

Переходный процесс—изменение параметров во времени как реакция системы на внешнее возмущение, которое в общем случае может носить самый разный характер. В теории автоматического регулирования принято ограничиваться простейшими возмущениями в виде ступенчатой функции, а по реакции системы на такое возмущение, т. е. по виду переходного процесса оценивать динамические характеристики системы. [c.83]

Вероятность безотказной работы 315 Вибрации дизелей 217 Виды переходных процессов ПО Вкладыш, см. Подшипник коленчатого вала Воздухоохладители 93—94 Втулка цилиндра дизеля Д50 184 [c.380]

Более полное представление об изменении основных характеристик исследуемой системы можно получить из представленных на рис. 6.15 данных для этого же образца. Здесь изображенный на рис. 6.14 переходный процесс выглядит в виде скачка всех рассмотренных параметров при постоянной плотности теплового потока qjq =1,13 (нормирующая величина q" рассчитывается из соотношения q" = G(i - to). Слева от значения qlq = 1,13 расположена область режимов с кипящей пленкой, справа — с полностью сухой внешней поверхностью. Здесь отчетливо видно, что в режимах с кипящей пленкой при значительном увеличении тепловой нагрузки все остальные параметры системы остаются практически постоянными, затем они испытывают скачкообразное изменение в режиме высыхания внешней поверхности и далее быстро возрастают при незначительном увеличении тепловой нагрузки в режимах с полностью сухой поверхностью. Вертикальными стрелками указано направление изменения параметров в переходном процессе, например точки а, с соответствуют температуре внешней поверхности и перепаду давлений на стенке в начале переходного процесса г = О (см. рис. 6.14, точки в, с), [c.148]

Совокупность уравнений генератора, системы регулирования и нагрузки является предметом экспериментального исследования по оптимальному плану, составленному методами планируемого эксперимента. В результате каждого эксперимента определяются показатели заданного переходного процесса. Переход от одного эксперимента к другому осуществляется варьированием факторов в виде параметров и характеристик математической модели исследуемой системы. Таким образом, благодаря сочетанию методов математического моделирования и планируемого эксперимента, можно получить уравнения, связывающие алгебраическим образом динамические показатели с варьируемыми факторами системы. Исключая несущественные факторы, для рассматриваемой системы получаем следующие уравнения в различных переходных режимах [8] [c.98]

В данной работе приводятся наиболее характерные результаты моде лирввания, необходимые для суждения о явлении в целом. Эти результаты представлены в виде переходных процессов возмущенного движения вертолета в течение 2—3 сек посл отрыва части лопасти. В качестве примера выбраны соответственно отрыв 30 % участка лопасти несущего винта и целой ловасти рулевого винта. [c.56]

Во втором случае, например, торможение является одним из видов переходных процессов в работе привода машины. В этом случае при проектировании и выборе тормозных устройств необходимо руководствоваться такими параметрами, как время торможения до полного останова, требуемый характер кривой выбега приводимой машины [n = f(t) иначе говоря, требуемая функциональная зависк.мость изменения скорости от времени или от пути, величина тормозного ускорения (замедления), а также руководствоваться конструктивными требованиями к прочности, надежности, износоустойчивости как отдельных узлов, так и всего тормозного устройства в целом. [c.187]

Параметр характеризует вид переходного процесса в системе 2-го порядка, так при > 1 имеем апериодический процесс, при 1 — 1 —апериодический процесс с наименьшим п. п> при < < 1 — переходный процесс носит колебательный характер с периодом То, равным То — Т/У" 1 — 1 . Чувствительность 3 равна 5 Ьо1а2) декремент затухания d равен d =1 перерегу- [c.617]

Переходный процесс в системе сходится к нулю, а сама система, следовательно, асимптотически устойчива только при условии а1 < 1. Вид переходных процессов для различных положений полюса 31 на плоскости г иллюстрируется рис. 3.5.1. Заметим, что при отрицательных знзчениях 31 наблюдаются колебания. [c.43]

На рис. 30.1.3а, 30.1.36 для различных алгоритмов управления, полученных с помощью пакета программ AD A-SISO, показаны переходные процессы при ступенчатом изменении задающей переменной. Из-за нелинейности характеристик вентиля, регулирующего подачу пара, и теплообменника вид переходного процесса зависит от знака ступеньки. Тем не менее результаты моделирования достаточно хорошо (в среднем) согласуются с реальным поведением объекта. Различные алгоритмы управления демонстрируют типовые переходные процессы, рассмотренные в гл. 11. [c.489]

Главным параметром системы, влияющим на вид переходного процесса, является связь по 9. Изменяя величину коэффициента йц можно получить переходные процессы различного вида. На рис. 52 представлены переходные процессы при различных значениях При построении принято, что механическая характеристика двигателя горизонтальна и момент нагрузки постоянен. Так как при этих условиях собственное демпфирование в системе отсутствует, то без связи по 9 реальная система (с гистерезисом и запаздыванием релейного элемента) неустойчива. Даже при наличии связи по 6 при 1 = 1 система остается неустойчивой (рис. 52,а). Увеличение величины до 1,8 позволяет сделать систему устойчивой, но переходный процесс имеет колебательный характер и затухает относительно медленно (рис. 52,6). [c.137]

В системах автоматического регулирования показатели качества оцениваются по виду переходных процессов для некоторых переменных величин, характеризующих работу двигателя или регулятора. К этим переменным величинам могут быть отнесены тяга двигателя, перемещение диффузора, перемещение золотников гидравлических распределителей, струйных трубок и т. д. Оценка качества систем производится по следующим основным показателям (Утах — максимум перерегулирования Гр — время протекания переходного процесса, Л р — количество колебаний, получаемых при отработке системой типовых возмущающих воздействий. В на- [c.387]

Среди неявных методов интегрирования при / = onst применяют методы Эйлера, трапеций, Шихмана. Их положительными особенностями являются А-устойчивость и сравнительно малый объем памяти, требующийся для хранения результатов интегрирования, полученных на предыдущих шагах. Однако метод Эйлера не обеспечивает необходимой точности при анализе переходных процессов в сла-бодемпфированных системах. Метод трапеций в его первоначальном виде (5.9) имеет недостаток, заключающийся в появлении в численном решении ложной колебательной составляющей уже при сравнительно умеренных значениях шагов, поэтому метод трапеций удобен только при принятии мер, устраняющих ложные колебания. Значительное уменьшение ложных колебаний, но при несколько больших погрешностях, дает формула Шихмана. [c.241]

Описание величин, выводимых на печать, на минипзыке комплекса ПА-6. В комплексе ПА-6 используется представление результатов расчета переходных процессов в виде таблиц и графиков значений указанных пользователем величии. Шаги модельного времени построения таблиц и графиков выбираются пользователем (см. ниже). Оиисаиие величии, выводимых на печать, начинается с заголовка DISPLAY , на последующих строках задается список величин, выводимых на печать. Каждая величина описывается одним из трех следующих способов. [c.149]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...