Характеристики системы регулирования

Важнейшей характеристикой системы регулирования любого параметра (частоты вращения, давления в отборе и т.д.) является статическая характеристика. [c.153]

Связь между мощностью турбины и частотой вращения п называют статической характеристикой системы регулирования частоты вращения. Для ее построения нужно отложить по оси абсцисс нагрузку турбины, а по оси ординат — частоту вращения. Эта зависимость изображена на рис. 4.18 сплошной плавной линией. [c.153]

Рис. 4.18. Статическая характеристика системы регулирования

Что изображает статическая характеристика системы регулирования [c.179]

Для проверки состояния системы регулирования ПТЭ требует ежегодно снимать статическую характеристику. Непосредственно получить ее в виде зависимости между / 3 и и (см. рис. 4.18) на турбине, работающей параллельно с другими турбоагрегатами на общую электрическую сеть, невозможно, так как частота сети изменяется очень мало (менее чем на 0,2 Гц). Поэтому ее получают косвенным путем построением на основе опытных характеристик отдельных элементов системы регулирования. К таким характеристикам относятся, например, зависимости мощности турбины от главного смещения сервомотора, смещения сервомотора от смещения датчика частоты вращения (например, золотника регулятора частоты вращения), смещения датчика частоты вращения и др. Анализ полученных характеристик и статической характеристики системы регулирования позволяет установить основные параметры системы (степень неравномерности и степень нечувствительности) и дефектные звенья, вызвавшие ухудшение статической характеристики за время эксплуатации. [c.356]

Здесь У (гсй) называется частотной характеристикой системы регулирования. [c.328]

Необходимость проверки системы регулирования после реконструктивных работ, могущих изменить динамические свойства турбины или характеристики системы регулирования, пояснений не требует. [c.116]

В межремонтный период возможно постепенное ухудшение характеристик системы регулирования Вследствие износа таких деталей, как золотники, штоки регулирующих клапанов, шарнирные соединения, а также из-за изменения зазоров трущихся пар, натяга пружин, характеристик регулятора скорости, увеличения протечек рабочей жидкости, появления люфтов. Все это в первую очередь увеличивает степень нечувствительности и изменяет степень неравномерности, т. е. изменяет форму статической характеристики. При проведении работ по снятию статической характеристики регулирования определяются все ее дефекты, отклонения в настройке и т. д. Естественно, что такая работа должна проводиться перед капитальным ремонтом, в период которого устраняются все выявленные дефекты и неполадки. [c.117]

В процессе ремонта системы регулирования и парораспределения могут быть внесены какие-либо изменения, усовершенствования или заменены детали, что может повлиять на характеристику системы регулирования. Поэтому перед приемкой турбины после ремонта необходимо снять статическую характеристику системы регулирования и убедиться, что всё ее параметры соответствуют требованиям ЙТЭ. [c.117]

Основные показатели статической и динамической характеристик системы регулирования приведены в табл. 10. [c.329]

ХАРАКТЕРИСТИКИ СИСТЕМЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ [c.119]

Практически статическую характеристику системы регулирования строят путем совмещения двух зависимостей хода (поворота) поршня сервомотора от частоты вращения z( (p)=f n) и электрической мощности от хода (поворота) поршня сервомотора Л э=/(2,ф). [c.125]

Для иллюстрации изложенного рассмотрим регулируемый по напряжению синхронный генератор. Переходные процессы генератора описываются уравнениями Парка — Горева при постоянной частоте вращения. Насыщение учитывается по продольной оси с помощью характеристики холостого хода. Система регулирования напряжения включает возбудитель и быстродействующий транзисторный регулятор. Возбудитель описывается апериодическим звеном с нелинейным коэффициентом усиления, учитывающим магнитное насыщение возбудителя. Уравнения регулятора включают переменные коэффициенты, определяемые с помощью нелинейных статических характеристик. Нагрузка генератора является активно-индуктивной и описывается уравнениями в осях d, q. [c.98]

Совокупность уравнений генератора, системы регулирования и нагрузки является предметом экспериментального исследования по оптимальному плану, составленному методами планируемого эксперимента. В результате каждого эксперимента определяются показатели заданного переходного процесса. Переход от одного эксперимента к другому осуществляется варьированием факторов в виде параметров и характеристик математической модели исследуемой системы. Таким образом, благодаря сочетанию методов математического моделирования и планируемого эксперимента, можно получить уравнения, связывающие алгебраическим образом динамические показатели с варьируемыми факторами системы. Исключая несущественные факторы, для рассматриваемой системы получаем следующие уравнения в различных переходных режимах [8] [c.98]

Для современных турбин ТЭС и АЭС разработаны новые маслонасосы. Для работы в системах регулирования серии турбин ПО Харьковский турбинный завод служат насосы типа МВ, для систем маслоснабжения — типов КМ и МКВ, Технические характеристики этих насосов приведены в табл. 9.11. [c.284]

Регулирование дросселированием. При применении этой системы регулирования на напорном (или реже на всасывающем) патрубке компрессора устанавливают дроссельный клапан. Для рассмотрения условий работы этой системы p,Hjn регулирования на рис. 33-20 представлена характеристика вентилятора при разных скоростях вращения и на них же нанесены две характеристики сети [c.409]

Для управления объектами с изменяющимися статическими и динамическими характеристиками разработан регулятор качества переходных процессов. Регуляторы прошли промышленные испытания на заводах цветной металлургии и приняты для автоматизации новых технологических процессов. Система регулирования толщины горячекатаного стального листа по методу самоустанавливающейся программы, разработанная в 1957 г. и в настоящее время эксплуатирующаяся на одном из непрерывных станов, предназначена для ликвидации продольной разнотолщинности горячекатаных полос. [c.260]

В общем случае, в зависимости от типа приводного электродвигателя, системы регулирования и управления, указанная характеристика является нелинейной и весьма сложной [5, 6]. [c.69]

Уточненный анализ динамических процессов, происходящих в ДВС с учетом влияния системы регулирования, переменности приведенных моментов инерции кривошипно-шатунных механизмов, диссипативных и нелинейных факторов представляет собой задачу значительной сложности. Рассмотрение этих вопросов выходит за рамки настоящей книги. Обычно используемые в практике методы представления динамических характеристик ДВС для расчетов свободных и вынужденных колебаний достаточно полно изложены в специальной литературе [45 81]. [c.30]

Следует здесь упомянуть еще о применении теории возмущений, связанном с проблемой регулирования тепловых процессов. Как известно, важное значение при разработке этой проблемы имеет исследование устойчивости объекта регулирования при малых и больших возмущениях параметров системы (так называемая устойчивость в малом и больщом [15]). Нам представляется, что полученные в настоящей работе формулы теории возмущений весьма подходят для исследования устойчивости объекта регулирования, при этом формулы теории возмущений нулевого приближения, по-видимому, соответствуют задаче об исследовании устойчивости в малом. Разумеется, приведенные выше соображения об оптимизации на основе использования функционалов теории возмущений относятся и к нестационарным характеристикам системы. Поэтому этот аппарат с успехом можно применять и при оптимизации динамических характеристик системы регулирования. [c.114]

Сброс нагрузки до холостого хода обычно происходит при отключении воздушного выключателя (ВВ) блока вследствие срабатывания систем электрических защит или вручную из-за неполадок в электрической части блока. Турбина должна быть удержана системой регулирования на холостом ходу. Число оборотов станет повышенным в соответствии со статической характеристикой системы регулирования. Например, если до сброса была номинальная нагрузка, а степень неравномерности равна 4%, то после сброса нагрузки установится 3 120 об мин. Это установившееся число оборотов появляется через 1—2 мин после сброса нагрузки,, и его нельзя путать с мгновенным забросом числа оборотов, происходящим сразу же в момент отключения генератора от сети. Такой динамический заброс числа оборотов при испытаниях турбины К-200-130 составил 3 225 об1мин. [c.176]

После монтажа и реконструкции системы регулирования, а также при выявлении существенных изменений статической и динамических характеристик системы регулирования турбина испытывается на сброс полной нагрузки с отключением электрического генератора от сети. Во время испытаний путем осциллографирования фиксируют частоту вращения ротора, смещение основных элементов системы регулирования (золотников, сервомоторов, клапанов) и давлений в характерных точках системы. Анализ осциллофамм позволяет выявить недостатки отдельных звеньев и узлов системы и наметить пути их исправления. [c.356]

При.иер 13-2. Насколько можно улучшить характеристики системы регулирования расхода, рассмотренной в примере 13-1, если иснользовать позиционер Предположим, что инерцией позиционера и клапана на частотах, меньших 1 рад/сек, можно пренебречь. [c.349]

Состав реагентов в реакторе может поддерживаться регулированием расхода поступающего реагента, изменением времени пребывания в реакторе жпдкости или газа, регулированием температуры или концентрации катализатора. Для цепных реакций, таких как полимеризация, скорость реакции можно регулировать добавкой небольших количеств ингибиторов или веществ, изменяющих скорость роста цепи. Динамические характеристики системы регулирования зависят от того, какой из параметров регулируется, так как постоянная времени для изменения концентрации не одна и та же при изменении уровня, температуры или других леременных. [c.440]

Снижение качества масла в системе регулирования или смазки (наличие влаги, механических примесей, увеличение кислотного числа и т. д.) может привести к изменению характеристики системы регулирования, появлению заеданий, повреждению трущихся поверхностей, отложениям шлама, ухудшению условий смазки и охлаждения подшипников агрегата. Регулярным контролем качества рабочей жидкости в системах регулирования и смазки, использованием средств очистки и регенерации, сливом водного отстоя персонал обязан поддерживать ее нормальное состояние пуск оборудования при качестве масла, не удовлетворяющем нормам, недваустим, [c.127]

Переход на жесткие динамические характеристики генератора при боксовании колесных пар тепловоза осуществляется включением тумблера ТОБ Ограничение боксования . При этом через контакты 6 контроллера и контакты тумблера ТОБ получает питание катушка реле РУ18. Размыкающий контакт РУ18 (482, 484) шунтирует часть резистора ССУ2 канала уставки напряжения СУ, и статические характеристики системы регулирования напряжения приобретают вид пологих кривых. [c.269]

На турбине, работающей в системе с другими турбинами, статическая характеристика системы регулирования может быть снята только искусственно. Для этого определяют на холостом ходу зависимость перемещения X муфты центробежного регулятора скорости (или соответствующего элемента в гидродинамическом регулированин) и хода поршня сервомотора Л от изменения числа оборотов п и при параллельной работе турбины зависимость хода Z поршня сервомотора от изменения нагрузки Л, а затем графически их увязывают в четырехквадрантной диаграмме (рис, 6-34). [c.261]

Рис. 14. Характеристика системы регулирования по замкнутому циклу с датчиком на Ti02, подвергшемуся старению

Электрическая часть системы регулирования. ЭЧСР, представленная на блок-схеме системы регулирования и защиты турбины (рис. 9.16), включает ряд функциональных блоков, формирующих основные управляющие сигналы и обеспечивающих требуемые статические и динамические характеристики системы регулирования. [c.247]

Характеристики системы регулирования частоты вращения и мощности несимметричны главным образом из-за значительного различия постоянных времени односторонних гидравлических сервомоторов на открытие и закрытие регулирующих клапанов турбины. При больших нагрузках существенным также оказывается близость верхнего упора сервомотора. Поэтому при равных по длительности и интенсивности сигналах на открытие и закрытие регулирующих клапанов, например при синхронных качаниях частоты тока и мощности генерагора, турбина будет излишне разгружаться, что может привести к перегрузке некоторых линий электропередачи и снижению запаса статической устойчивости. Для ослабления этого эффекта выходной сигнал НКН на разгрузку турбины ограничен значением, допускающим изменение положения регулирующих клапанов только на 20—30 %. Это ограничение снимается при отключении генератора от сети (контакты БРФ), при частоте вращения выше 1,02 Ид (контакты РЧ) и по сигналу устройств противоава-рийной автоматики энергосистемы (контакты НА). [c.247]

Остановимся на назначении конденсаторов С1 и С2 (рис. 7.5, г). Несмотря на то, что схема регулирования представляет собою систему с отрицательной обратной связью, в которой самовозбуждение должно исключаться, тем не менее на некоторых частотах (обычно высоких) стабилизатор склонен к потере устойчивости. Этому способствует большой коэффициент усиления схемы управления и паразитные параметры всей схемы. Для повышения устойчивости стабилизатора применяют коррекцию его амплитудночастотной характеристики конденсатор С/ вносит отрицательную обратную связь в транзистор VT2, а конденсатор С2 практически закорачивает могущие возникнуть высокочастотные паразитные колебания. Обратная связь за счет конденсатора С/ приводит к частотнозависимому уменьшению коэффициента усиления (с повышением частоты усиление падает) и сужению частотной характеристики системы регулирования, а значит к повышению инерционности и ухудшению динамики. Поэтому значение С1 не должно быть большим нескольких тысяч пикофарад. Конденсатор С2 оказывает благоприятное влияние при импульсной нагрузке. В течение длительной паузы он заряжается малым током, а разряжается большим током за короткое время сигнала. Это позволяет существенно уменьшить мощность самого стабилизатора. Емкость С2 иногда выполняют в виде электролитического (работает до частот несколько сотен кГц) и слюдяного, или керамического, работающего на более высоких частотах. [c.262]

Параметрами, определяемыми для выбора турбины, являются частота вращения в установившемся режиме п (об/мин), частота вращения при разгоне турбины Прзг (об/мин) и диаметр рабочего колеса Di (м). Для гидротурбин, работающих на ГЭС в СССР, частота вращения, называемая синхронной, должна удовлетворять условиям получения трехфазного тока частотой 50 Гц. Отсюда = [60/р = 30001р, где / = 50 Гц —число пар полюсов. Разгонная частота вращения возникает при аварии в системе регулирования и имеет наибольшее значение при Яотах и сбросе нагрузки с генератора. Она определяется По разгонной характеристике. Коэс ициент. разгона Крзг = увеличивается с увеличением быстроходности турбин. [c.6]

В качестве датчиков обратной связи в системе регулирования используют микрофоны 13, устанавливаемые в контрольных точках бокса. Для ввода в систему регулирования сигналы, поступающие от микрофонов, усиливаются и усредняются и, пройдя коммутатор 16, поступают в полосо вой анализатор спектра 15, аналогичный по составу анализатору устройства 9. Пройдя среднеквадратический детектор 17 уровни сигнала в полосах с помощью мини-ЭВМ сравниваются с заданными уровнями, в результате чего вырабатывается сигнал корректировки, поступающий на усилители задающих фильтров устройства 9, благодаря чему автоматически поддерживается уровень звукового давления в камере. Достаточно хорошее приближение к заданным характеристикам акустического нагружения можно получить при использовании десяти микрофонов. Одно из основных достоинств такой автоматической системы регулирования — быстрота настройки на требуемый режим испытания объекта. Однако необходимый объем информации об условиях акустического нагружения объекта испытаний и поведения его при воздействии акустического поля требует значительно большего числа измеряемых параметров. Обычно требуется измерять звуковое давление, деформацию и вибрацию. Для этого в комплекс технологического оборудования (рис. 4) камеры включают систему сбора, измерения и обработки данных. Эта система позволяет контролировать средние квадратические значения измеряемых величин в ходе эксперимента, регистрировать процессы на магнитной ленте и затем обрабатывать их на анализаторах с высокой разрешающей способностью. Как показано на схеме, сигналы от соответствующих датчиков перед входом в усилитель при помощи устройств 4, 5 проверяются на отсутствие помех и неисправностей измерительных цепей. С выхода каждого из усилителей 6 сигнал подается на квадратичный вольтметр 13, показания которого фиксируются на цифропечатающем устрой- [c.449]

Фирма Brabender выпускает также камеры щитовой конструкции мод. ТКЕ, ТКР и TKW, имеющие одинаковые основные характеристики, приведенные в табл. 20, а внешний вид и основные размеры — на рис. 9 в и в табл. 23. Камеры мод. ТКЕ имеют релейный регулятор температуры с обратной связью и задающим устройством. Камеры мод. TKW снабжены электронным регулятором температуры с двумя задающими устройствами, регистрир)т0щим прибором и контактными часами. Система регулирования температуры камеры мод. ТКР имеет электронный регулятор температуры с двумя задающими устройствами и индикацией температуры. Программное регулирование осуществляется дисковым программным устройством. [c.503]

Термоэлектрический преобразователь как элемент системы регулирования в значительной степени определяет характеристики температурного устройства испытательной машины. Тепловая инерция термопреобразователя зависит от его конструктивного исполнения, уровня температуры и диаметра термоэлектродов. ВыпускаЛт [c.457]

Крнокамера — Конструкция 310 — Системы регулирования температуры в криокамерах 482, 483 — Структура устройств и способы охлаждения 306, 307 — Характеристики 311, 312 [c.553]

Рис. 12.11. Пневмобуфера с существенно нелинейной характеристикой жесткости. По буферу 1, выполненному в виде резиновой камеры с отверстием, наносит удар упор 2, отверстие закрывается, и сжимающийся в камере воздух создает необходимую упругую силу (рис. 12.11, й). На рис. 12.11, б показан буфер, в камеру которого предварительно подается воздух под некоторым давлением, что увеличивает жесткость системы Регулирование жесткости описанных буферов на ходу машины практически исключено.

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...