Коэффициент внутреннего демпфирования

Следует еще учесть то обстоятельство, что помимо внешнего демпфирования, вызываемого демпфером, каждая укрепленная на валу масса имеет свое внутреннее демпфирование. Система становится более сложной, и кривые, показывающие зависимость углов закручивания демпфируемой массы от частоты при различном коэффициенте демпфирования, не имеют общих точек пересечения (точек Р м К на фиг. 140). В связи с этим условия оптимальной настройки, отношение масс и оптимальный коэффициент демпфирования отчасти теряют свое значение. Тем более важно испытать демпфер самым тщ-ательны-м образом. [c.326]

В случаях, когда параметры привода таковы, что устойчивое движение может быть достигнуто только за счет уменьшения его точности, т. е. внутреннее демпфирование привода и демпфирование за счет трения в направляющих недостаточно, прибегают к искусственным средствам демпфирования. К таким средствам часто приходится прибегать в приводах с четырехкромочным золотником с нулевыми перекрытиями, где, как было показано, при и = О при отсутствии утечек коэффициент усиления по нагрузке равен бесконечности. [c.72]

При расчете динамических гасителей с резиновыми упруговязкими элементами следует иметь в виду, что характер осуществляемого в таких элементах внутреннего демпфирования не зависит от частоты колебаний поэтому эквивалентный коэффициент трения [c.340]

Для стыков по аналогии с коэффициентами внутренней вязкости введем коэффициенты нормальной и тангенциальной вязкости (контактной вязкости) и Коэффициент вязкости стыка представляет собой удельное демпфирование, приходящееся на единицу площади. В этом его отличие от коэффициентов нормальной и тангенциальной вязкости материалов, что отражено и в обозначениях. На основании определения коэффициентов вязкости при нормальных смещениях в стыке площадью Р затухание будет равно [c.23]

Соотношение (д) выражает энергию, рассеиваемую за счет вязкого демпфирования за один цикл при вынужденных колебаниях. Это выражение для энергии можно приравнять тому выражению, которое соответствует некоторому иному типу демпфирования, и в результате определить эквивалентный коэффициент вязкого демпфирования Са . Рассмотрим, например, конструкционное демпфирование, которое происходит за счет внутреннего трения в конструкционных материалах (например, сталь или алюминиевые сплавы), которые не являются идеально упругими. Энергия, рассеиваемая в единице объема материала, на рис. 1.37 представлена заштрихованной областью внутри петли гистерезиса. Петля образована кривыми зависимостей напряжения от деформации при увеличении (или при нагружении ) и уменьшении (или при разгрузке ) величин напряжения и деформации. На рис. 1.37 показано, как происходит полное изменение направления на обратное для напряжения и деформации при одном цикле колебания. При таком механизме демпфирования энергия рассеивается почти пропорционально квадрату амплитуды деформации , а форма петли гистерезиса практически не зависит от амплитуды и скорости деформации. [c.81]

Постоянные времени Ггп, Тц, коэффициент относительного демпфирования и коэффициент внутренней обратной связи Ки выражают ряд свойств гидропривода. Гидравлическая постоянная времени 7 определяет время заполнения жидкостью пространства, освобождаемого в гидроцилиндре при перемещении его поршня на величину, равную смещению золотника от нейтрали. Очевидно, что это время будет тем меньше, чем больше при одном и том же смещении золотника пропускная способность распределителя (больше Кдх) и меньше рабочая площадь / ц гидроцилиндра. С уменьшением времени заполнения гидроцилиндра увеличивается скорость движения поршня, и поэтому постоянная времени характеризует быстродействие гидропривода. [c.293]

Коэффициент потерь ц является не только мерой внутренних потерь энергии в твердых телах, но и мерой демпфирования при сочетании металла конструкции с вибропоглощающим покрытием. Эта величина пропорциональна той части энергии собственных ко- [c.128]

Фильтры имеют постоянную времени x=R , которая увеличивает демпфирование измерительного прибора. Постоянная времени зависит от требуемой степени ослабления и от частоты переменного тока, оказывающего возмущающее влияние, но не от внутреннего сопротивления измерительного прибора. Постоянные времени экранирующих фильтров по порядку близки к постоянным времени электрохимической поляризации, так что погрещность при измерении потенциала отключения увеличивается. Поскольку при последовательном соединении ослабляющих фильтров их постоянные времени складываются а коэффициенты ослабления перемножаются, целесообразно вместо одного большого фильтра подключать последовательно несколько небольщих. [c.100]

Предположим, что упругие элементы передаточного механизма обладают также диссипативными свойствами (связанными с внутренним трением 11 деформируемом материале и с конструкционным демпфированием [79]), которые характеризуются коэффициентами сопротивления ftt,. .., Иными словами, предполагается, что при изменении деформации г-го элемента по закону Or(t) возникает момент [c.42]

Внутренний. гистерезис материала в достаточной степени еще не изучен. Если принять за основу элемент, изображенный на фиг. 126, а, состоящий из пружины с коэффициентом жесткости К и из демпфера с коэффициентом демпфирования W, и если предположить, что пружина и демпфер одновременно растягиваются или сжимаются по закону [c.299]

ЛИЯ в узле главного разъема и др.). Конструкционное и внутреннее (материала) демпфирование динамических воздействий в форме - дйу, где д- коэффициент затухания полагаем входящим в массовые силы [c.99]

Известные экспериментальные данные по демпфирующим свойствам конструкций представляют собой величины модальных коэффициентов демпфирования в долях от критического. Поэтому коэффициенты а и /3, входящие в уравнение (3.57), могут быть также определены через эти величины. Тем самым учитываются различные механизмы диссипации энергии, имеющие место в реальных конструкциях, и внутренние - за счет гистерезисных явлений, и внешние - конструкционные, обусловленные наличием зазоров, люфтов, разнообразных соединений и т.п. [c.112]

Коммутационная способность контактных ключей по напряжению 30 В, по току 0,5 А. Постоянная времени интегрирования 3—500 или 20— 2000 с, демпфирования 0—20 с, дифференцирования 0—200 или 0—400 с, коэффициент пропорциональности 0,1—50, диапазон установки внутреннего задания и уставок сигнализации О—100%, уровень ограничений сверху и снизу 0—100% [c.761]

Коэффициенты поглощения в соединениях турбинных лопаток. В качестве элементов конструкционного демпфирования пакетов турбинных лопаток часто используются бандажи, бандажные полки, а также демпферные проволоки в виде прут ков с круговыми осями, проходящих через отверстия в лопатках. С помощью этих среДств и различных их комбинаций коэффициент поглощения повышается до 0,2— 0,3, тогда как чисто внутреннее грение характеризуется значениями ф = 0,02 -г- 0,03. [c.143]

Демпфирование является причиной связности вынужденных колебаний даже в тех случаях, когда для соответствующих собственных колебаний условия разделения выполнены. Исключение составляет ситуация, когда для каждого из элементарных виброизоляторов сохраняется одно и то же отношение коэффициента жесткости к коэффициенту демпфирования этот частный случай реализуется для виброизоляторов, внутреннее трение в материале которых описывается гипотезой Е. С. Сорокина [79]. [c.431]

Для второго варианта (рис. 7.8) на рис. 7.12 показано, что повышение демпфирования в 10 раз увеличивают гашение на частоте настройки /н = 60 Гц и прилегающей к ней области частотного диапазона. Снижение же коэффициента передачи на частоте настройки является десятикратным в обоих вариантах по сравнению с виброизолятором без внутренних блоков гашения. Таким образом, динамические характеристики двигателя и планера самолета позволяют выбирать в требуемом частотном диапазоне полосу настройки, в которой, при использовании подкосов с гидравлическими преобразователями, более эффективно производится гашение колебаний по сравнению с механическими аналогами. Повышение резонансного пика на стендовой установке или жестком основании не возникает для планера самолета за счет упругих свойств реальной конструкции. [c.140]

Ашо). Таким образом, чем больше демпфирование (коэффициент к), тем меньше значение амплитуды колебаний. При резонансном режиме амплитуда колебаний в несколько раз выше. При том чем меньше демпфирование, тем больше различие значений амплитуд, и, наоборот, при значительном внутреннем трении (при больших л) возрастание амплитуд колебаний при резонансе не столь велико. При создании конструкций автомобилей стараются применять амортизаторы с возможно большим сопротивлением, чтобы обеспечить эффективное гашение колебаний. Однако чрезмерно большие сопротивления амортизатора могут привести при ходе сжатия к возникновению значительных динамических усилий, а при ходе отбоя — к зависанию колес. Поэтому коэффициент демпфирования выбирают, как правило, по результатам экспериментальных исследований. [c.212]

В случае демпфирования, обусловленного внутренним поглощением энергии в материале амортизаторов, коэффициент виброизоляции [c.20]

Показанные на рис. 1-21 шарнирные вкладыши отражают возможность изменения угла наклона шейки ротора упругость масляной пленки и вязкое трение в ней (см. 3-6, п. 2) учитываются пружиной с соответствующими коэффициентами жесткости и демпфирования так же учитываются упругость опоры и внутреннее трение в ней масса подшипника учтена соответствующим твердым телом. [c.37]

Условные обозначения А — площадь в мм Ат. — площадь замкнутой фигуры, ограниченной средней линией в мм Ь — ширина в мм с — жесткость в кгс/мкм й — деформация (перемещение) в мм О — коэффициент демпфирования (безразмерный) Е — модуль упругости в кгс/мм /г(о) — безразмерное отклонение в точке а, относящееся к л-й собственной частоте [г(х) — безразмерное отклонение в точке I, относящееся к г-й собственной частоте С — модуль сдвига в кгс/мм / — момент инерции в мм 1т — геометрическая жесткость сечения при кручении в мм Ь— длина в мм М — момент в кгс мм т — масса в кг с /мм Р — сила в кгс Ра — сила в точке а в кгс Р — поперечная сила в кгс 5 — статический момент инерции в мм 5 — длина (путь) в мм 5 =/(1) — оператор Лапласа х — координата (отрезок) в мм X — скорость в мм/с х — ускорение в мм/с у—координата (отрезок) в мм г — координата (отрезок) в мм б — толщина стенки в мм в — маховый момент инерции в кгс мм с А — коэффициент касательных напряжений К — собственное значение (число) <р — угол между главной осью инерции и нейтральной осью в град Ф — угол поворота при кручении в град или радиан (О — собственная частота в с- [А] — произвольная матрица [Д] — матрица демпфирования [ ] — единичная матрица [ ] — матрица податливости — матрица податливости для системы с несколькими защемлениями (заделками) [/ ея] — матрица податливости для системы с несколькими местами заделки и дополнительными связями [/ и] — матрица для системы со связями [/С] — матрица жесткости [Л1] — матрица общей массы [т]— матрица массы элемента Т] — матрица преобразования [у] — матрица приведения нагрузок (I — вектор перемещения — вектор внутренних сил О — нуль-вектор р — вектор нагрузки [c.57]

Составляющая внутреннего трения с коэффициентом в формулах отсутствует, так как прогиб ротора принимает вид статического прогиба. На рис. 7.26 показана зависимость амплитуд прогибов от величины коэффициента трения. При больших коэффициентах прогиб на критической скорости соизмерим с эксцентриситетом балансировки а. При малом демпфировании он может быть на один-два порядка больше. [c.367]

Хотя величина [х имеет одинаковую размерность кг - см сек) в технической системе единиц как для вязко-упругости, так и для стойко-вязкости, а коэффициент пропорциональности в зависимостях х=11й " сИ, х"= 1йу1(И для удобства обозначается той же буквой [х, следовало бы во избежание недоразумений назвать этот коэффициент в первом случае (вязко-упругость) коэффициентом вязкости, а во втором случае (стойко-вязкость) коэффициентом внутреннего демпфирования вещества. В последнем случае нам представляется неудачным называть величину [х коэффициентом внутреннего трения , как это предложил Гугенберг, ввиду того что различные идеальные твердые вещества (например, сыпучие зернистые среды, такие, как песок) обладаю внутренним сопротивлением типа кулонова трения, при котором отношение касательного напряжения к нормальному, т/а=М, постоянно. [c.209]

Отношение к — QJQ m или коэффициент динамического увеличения амплитуд ( коэффициент динамичности ) в резонансе обратно пропорционален безразмерному коэффициенту относительного демпфирования у, который можно определить аналогично формуле (1. 40) через отношения соответствующих демпфирующих и собственных членов типа у = v-ilz , = ц1сц, = В А и т. п. Для внутреннего трения по формулам (2. 3) и (2. 8) — (2. 9) он характеризует фазу между стц и ец [c.88]

Коэффициент / , как видно, зависит от величины угла поворота Fi и был бы постоянным только лишь при показателе степени т = 0. Таким образом, строго говоря, нельзя пересчитать внутреннее демпфирование материала в эквина-лентное внешнее. [c.302]

Силы демпфирования в конструкции, вызываюпдае затухание свободных колебаний, могут иметь различное происхождение трение между поверхностями скольжения, сопротивление среды, внутреннее трение, обусловленное несовершенной упругостью материала, и т.д. Простейшим, с математической точки зрения, является случай, в котором демпфирующая сила пропорциональна скорости (так называемое вязкое демпфирование). Поэтому силы сопротивления, имеющие более сложную природу, при исследовании заменяют эквивалентпъш вязким демпфированием. Последнее определяется из условия, чтобы за один цикл колебаний при действии вязких сил рассеивалось столько же энергии, сколько и при действии реальных сил. Из этих соображений определяется соотношение между коэффициентом конструкционного демпфирования G и эквивалентпъш коэффициентом вязкого демпфирования С. [c.301]

Если разрушение деталей с концентрацией напряжений наступает после небольшого числа циклов, то имеющие место при этом высокие нагрузки вызывают местную текучесть материала с соответствующим перераспределением напряжений и уменьшением их максимума. Но при этом усталостная прочность будет выше, чем можно предположить, пользуясь теоретическим коэффициентом концентрации. Возникает вопрос, влияет ли перераспределение напряжений также на предел выносливости Текучесть материала должна происходить в течение каждой половины цикла изменения нагрузки в весьма малых пределах, не приводя к опасным результатам. Такое поведение материала имеет место, например, для гладких образцов, изготовленных из аустенитной стали. Такие образцы нагреваются под влиянием текучести материала и внутреннего демпфирования, но это не всегда приводит к их разрушению. Отметим также, что предел выносливости гладких образцов,, испытываемых на изгиб, часто бывает больше, чем при осевом нагружении, возможно, из-за перераспределения напряжений, происходящего при изгибе. В иссле,а,овании Форреста и Тапсел-ла [961] было показано, что для двух весьма пластичных материалов (мягкая сталь и относительно мягкий алюминиевый сплав) различие между результатами испытаний на усталость, при изгибе й при осевом нагружении может быть полностью отнесено за счет влияния перераспределения напряжений. [c.118]

Имеется несколько областей амплитуд колебаний, в которых логарифмический декремент колебаний ведет себя по-разному при изменении амплитуды. При малых колебаниях логарифмический декремент не зависит от амплитуды колебаний. Эта область в физике металлов называется областью амплитудно-независимого внутреннего трения. Для химически чистых металлов, в частности для монокристаллов, эта область охватывает амплитуды относительной деформации от О до 10" . Для технических сплавов эта область шире, и для сталей она простирается почти вплоть до амплитуд напряжений, близких к пределу текучести или усталости, что соответствует амплитудам деформаций е — 10 - -- 10" . Для н езакаленных углеродистых и малолегированных сталей область амплитудно-независимого трения уже, для закаленных легированных сталей — шире. Для жаропрочных сплавов, в частности сплавов титана, область амплитудно-независимого трения охватывает амплитуды деформаций вплоть до е = 5-10" . В области, где декремент не зависит от амплитуды, не зависят от амплитуды и прочие характеристики затухания — постоянная времени демпфирования и коэффициенты внутренней вязкости. Типовой график амплитудной зависимости декремента от амплитуды колебаний представлен на рис. 4, а. [c.21]

Удельными характеристиками демпфирования являются коэффициенты внутренней и контактной вязкости. Объемными или поверхностными характеристиками демпфирования являются коэффициенты затухания и их частный вид — коэффициенты вязкого трения. Есть характеристики, производные не только от демпфирования, но и от жесткости и массы системы. Такими характеристиками являются логарифмический декремент колебаний, относительное рассеяние энергии, добротность и т. п. Каждая из этих характеристик имеет свою область применения и не является достаточно универсальной. Исключение составляет постоянная времени демпфирования. Она является как удельной характеристикой, так и объемной, причем при известных и довольно часто выполняемых условиях постоянная времени демпфирования единицы объема материала и изготовленной из него детали одна и та же. Она не зависит ни от величины объема, ни от его формы и остается постоянной во всей области амплитудно-независимого трения или при одном и том же напряженном состоянии для любого вида трения. Постоянная времени демпфирования в стыке не зависит от его формы и площади при соблюдении приведенного выше условия. Если рассматривать ряд геометрически подобных конструкций, состоящих из одних и тех же материалов, то демпфирующая способность их, определяемая постоянной времени демпфирования, будет одной, и той же, если условия работы этих конструкций и, в частности, напряжения в них будут рдни и те же, так как постоянная времени демпфирования сложной конструкции является линейной функцией постоянвых времени демпфирования простых элементов, входящих в эту конструкцию. Коэффициенты линейной зависимости являются такими же функциями геометрических размеров тела и его конструктивных параметров, как и жесткость. Независимость постоянных времени демпфирования от абсолютных размеров конструкций в случае их подобия является важным свойством, которым не обладают другие характеристики демпфирования (например, логарифмический декремент колебаний или относительное рассеяние энергии). Этот закон нарушается в случае нелинейной зависимости затухания от деформации, что можно учесть, рассматривая конструкции в об-28 [c.28]

А. Marines u [1.241] (1967) исследует свободные и вынужденные колебания стержня со свободными концами. Предполагается, что стержень имеет переменные по длине массу и жесткость, которые являются гладкими функциями продольной координаты. Система уравнений балки Тимошенко приведена к одному уравнению с переменными коэффициентами. Выписаны члены, которые, по мнению автора статьи, учитывают внутреннее демпфирование, аэродинамическое демпфирование, осевые и восстанавливающие силы. Для низших мод не учитываются инерция вращения, деформация сдвига и демпфирование. Рассмотрены три типа возмущающих сил гармонические, случайные, разрывные. Возмущающая сила вводится в правую часть дифференциального уравнения, при этом допущена ошибка — вместо пространственно-временного дифференциального оператора в правой части записана единица. Решение выписывается в виде бесконечного ряда по системе собственных, по предположению, ортогональных функций, которые в работе не определяются. [c.69]

S = 170 мм, вн = 6,5 мм, Rh = 45 мм, S = 1,5 мм. Нагрузка Pefj x,z) (давление продуктов детонации на внутреннюю поверхность трубки) задавалась по формуле (6.5) с коэффициентом демпфирования Сд = 0,2. Расчет нагрузки проводили при длине заряда /=155 мм, скорости детонации Уд=7000 м/с и плотности заряда ро = 1,0 г/см . При этих значениях параметров максимальное значение давления на фронте волны = = 2,5 ГПа. С целью предотвращения среза трубок при взрывной развальцовке длина заряда I делается меньше толщины стенки коллектора. Такая технология приводит к возникновению так называемой области недовальцовки, где трубка не контактирует с коллектором. [c.347]

Колебания упругих звеньев в общем случае значительно отличаются от моногармонических. В частности, при указанных выше параметрах нагружения и при реальном демпфировании колебания практически полностью затухают в пределах одного цикла, особенно при малых отношениях постоянных времени Силы внутреннего сопротивления оказывают значительное влияние на неравномерность хода и коэффициент динамичности машинного агрегата, причем тем большее, чем больше отношение TglT . [c.204]

Пассивная опора пресса (рис. 25, е) сферическая. Центр сферы расположен не на поверхности опорной плиты, а ближе к внутренней части опоры. Сфера крепится к траверсе через центральную шаровую опору и периферийные подпружиненные болты. Особенность сферической опоры — смазка под высоким давлением, сохраняющим жидкостное трение между полусферами независимо от действующей нагрузки. Смазка поступает через специальный золотник, открывающий доступ масла в полость между сферами при уменьшении зазора. Для предотвращения утечек масла по периферии подвижной полусферы установлено резиновое уплотнительное кольцо, распираемое внутренним давлением. Сферическая пассивная опора в значительной мере сужает возможности пресса, поскольку при любых режимах, осуществляемых на активной опоре, равнодействующая сил реакции образца будет проходить через центр пассивной опоры. Таким образом, эксцентрпситет, а также наклон поверхности пассивной опоры, оказывается неуправляемым. Для гашения энергии, освобождаемой при разрушении образца, предусмотрены пружинная подвеска пассивной сферической опоры и пружинное крепление фундаментного блока, на котором установлен пресс. Масса пресса около 150 т, масса фундаментного блока около 100 т. Последний подвешивают на четырех болтах через тарельчатые пружины. Собственная частота колебаний системы около 5 Гц, а коэффициент демпфирования более 90%. Для демпфирования служит специальное устройство гпдроцилиндров пресса (рис. 25, д), торцы штока плунжеров превращены в гидравлические, связанные между собой демпфирующие оппозитные цилиндры. Эффектив1юСть демпфирования последних такова, что внезапное разрушение образца при нагрузке 20 МН вызывает реактивную силу плунжера не выше 100 кН. [c.76]

В общем случае матрица [е,/, не является диагональной и разделения на независимые уравнения не происходит (мемаду вновь введенными парциальными системами имеются диссипативные связи), В двух случаях имеет место полное разделение в случае внешнего трения, когда матрица коэффициентов демпфирования пропорциональна матрице инерционных коэффициентов В = 2сА. Тогда = diag (е) в случае внутреннего трения, когда матрица коэффициентов демпфирования пропорциональна матрице квазиупругих коэф4зициентов В = iq 2 [е ] = 1]V A" V = = т) diag (й)р. [c.109]

Из системы (7.6.6) следует, что силы внутреннего трения приводят одновременно к возникновению сил обычного демпфирования и пиркуляхдаонных сил с коэффициентом Ь = k a. [c.505]

Рис. 3.117. Опыты ёрстега и Кёстера (1937 зависимость модуля упругости Е и коэффициента демпфирования (внутреннего сопротивления) для а) молибдена б) алюминия в) магния (для срав> нения даны графики Е для Мо и А1). Г — температура в С Е, — модуль упругости в кгс/мм, б — декремент колебаний сплошная линия — модуль упругости Е, штриховая — коэффициент демпфирования, кружки — экспериментальные точки. I — модуль упругости

Снижение коэффициента передачи на частоте настройки / по сравнению с виброизоляторами без внутренних блоков гашения наблюдается для обоих случаев. Динамические характеристики двигателя и планера самолета позволяют выбирать параметры демпфирования при которых, используя подкосы с гидропреобразователями, колебания на частоте настройки можно гасить эффективнее. [c.142]

При снятии упругих характеристик / и 5, представленных ранее иа рис. 2.8, было установлено, что гистерезисные петли имели малые площади и незначительно отличались друг от друга. Откуда следует, что конструкционное демпфирование определяется креплением фрикционных накладок к основанию ведомого диска. Как показывают расчеты, внутреннее трение в материале фрикционных накладок при динамическом нагружении может быть значительным. Так, наилучшее совпадение результатов расчетов и экспериментов получается при условии, что значение коэффициентов Ьъ и Ьв2 для податливого диска больше, чем для жесткого. На рис. 2.40 вертикальные линии (I—II — для жесткого диска и III—IV — для податливого) ограничивают реальные значения коэффициентов bsi и Ьв2- Различие в коэффициентах bai и Ьв2 для жесткого и податливого дисков может быть объяснено тем, что в процессе деформирования фрикционных накладок податливого ведомого диска участвуют ббльшие объемы материала, чем жесткого. Если воспользоваться принятым в подразд. 2.2 допущением, что коэффициенты, учитывающие диссипацию энергии в материале накладок, пропорциональны площадям контакта, то по значениям Ьв и Ьв2 можно определить конструкционную площадь контакта, которая характеризуется коэффициентом [c.162]

Показано [4], что степень демпфирования системы при данной площади пориТня А, упругости жидкости и массе нагрузки т определяется параметрами и Ь. На фиг. 12.17 показана аналогичная блок-схема пневматического исполнительного механизма. Коэффициенты к я Ь относятся к каналам местных обратных связей. Таким образом, устойчивость системы, по-видимому, связана с коэффициентами обратной связи малых внутренних контуров. Это подтверждает возможность использования для увеличения устойчивости системы искусственных местных обратных связей. Например, можно измерять перепад давлений (АР — АРь) и использовать эту величину как сигнал обратной связи, уменьшающий перемещение золотника, на величину, пропорциональную этому перепаду. Следует отметить, что, кроме трудностей осуществления такой обратной связи, наблюдается увеличение чувствительности системы к нагрузке подобно тому, как это имеет место при увеличении к . Точно так же искусственная обратная связь [c.489]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...