Синтез требования к методу

Основной целью решения исследовательских задач является формирование требований к методам решения задач анализа и синтеза надежности с учетом их взаимодействия в АСУ и располагаемой исходной информацией. Решение этих задач может быть обеспечено с помощью различных методов и алгоритмов с учетом различных факторов, влияющих на вырабатываемые решения. Поэтому важно ответить на такие вопросы какие методы целесообразно использовать для решения конкретных задач анализа и синтеза надежности с учетом различных заблаговременности формирования решений и территориальных уровней системы какая идеализация расчетной схемы исследуемой системы допустима и почему какие допущения о процессе развития и функционирования системы возможны и почему, и т.д, [c.113]

Появление теории механизмов как науки, имеющей характерные для нее методы исследования и проектирования механизмов, относится ко второй половине восемнадцатого столетия. Сначала развивались методы анализа механизмов как более простые. Лишь с середины девятнадцатого столетия стали развиваться также методы синтеза механизмов. Особенно плодотворным оказался общий метод аналитического синтеза механизмов, предложенный П. Л. Чебышевым . Постановка задачи синтеза по Чебышеву и возможности, которые предоставляют современные ЭВМ, обеспечивают практически решение любой задачи синтеза механизмов по заданным кинематическим свойствам. Значительно сложнее решать задачи синтеза механизмов по заданным динамическим свойствам. Необходимость их учета вызывается непрерывным ростом нагруженности и быстроходности механизмов, а также общим повышением требований к качеству выполнения рабочего процесса. Учет динамических свойств потребовал рассмотрения влияния на движение механизма упругости его частей, переменности их масс, зазоров в подвижных соединениях и т. п. В связи с появлением механизмов, в которых для преобразования движения используются жидкости и газы, динамика механизмов стала основываться не только на законах механики твердого тела, но и на законах течения жидкости и газов. Неудивительно поэтому, что, несмотря на большое число публикуемых работ по динамике механизмов, решение проблемы синтеза механи.шов по их динамическим свойствам еще далеко до завершения. [c.7]

Графические методы. Этими методами чаще всего пользуются при синтезе механизмов из условия получения определенной траектории движения звеньев или их положения при заданном законе движения ведущих звеньев. В каждом отдельном случае на основании основных и дополнительных требований к механизму решается вопрос, какими размерами необходимо предварительно задаться и какие величины подлежат определению. Пусть, например, необходимо спроектировать кривошипно-кулисный механизм, обеспечивающий скорость холостого хода, большую скорости рабочего хода кулисы. Отношение средней скорости холостого хода к средней скорости рабочего хода кулисы называется коэффициентом изменения скорости ведомого звена К- Он равен отношению углов поворота кривошипа <Рр при рабочем и ср — холостом ходе механизма (рис. 3.22) [c.244]

При разработке новых конструкций машин возникает необходимость постановки, в той или иной форме, задач динамического синтеза, целью которого является получение законов движения исполнительных органов, т. е. законов изменения некоторых выходных координат системы, удовлетворяющих определенной совокупности технических требований. Методы достижения этой цели весьма разнообразны часто динамический синтез совмещается с кинематическим синтезом механизмов, состоящим в выборе функций положения (1.3). Если при динамическом синтезе считать заданными функции положения механизмов и динамические модели отдельных частей машины, решение задачи, синтеза сводится к определению управлений — законов изменения входных параметров u, t), s = l,. . ., I, обеспечивающих выполнение поставленных требований. Решение этой задачи часто оказывается не единственным, что позволяет выполнить некоторые дополнительные условия и, в частности, поставить задачу оптимизации законов движения. Методам динамического синтеза посвящена гл. IV. [c.14]

Выбор типов механизмов и типа стенда определяется следующими основными задачами исследования решением вопросов синтеза механизмов, выбором структуры и системы управления автомата (например, ограничение угла поворота ведущего звена механизма на участке холостого хода автомата или обеспечение заданного соотношения времени движения и выстоя) повышением быстроходности или быстродействия при соблюдении заданных невысоких требований к точности конечных положений, координат, углов поворота повышением быстроходности и быстродействия при высоких требованиях к точности конечных положений— координат, углов поворота (здесь предъявляются особо высокие требования к закону движения) увеличением грузоподъемности или нагрузочной способности улучшением равномерности движения повышением надежности срабатывания получением данных для усовершенствования методов моделирования и расчета уточнением способов регулировки механизмов торможения ведомых звеньев или разгрузки его опор отбором механизмов, удовлетворяющих комплексу заданных параметров и характеристик (из нескольких вариантов) уточнением области применения данного механизма прогнозированием измерения динамических характеристик по мере износа деталей механизма. [c.56]

Рассмотрим случай, когда проектируется специализированный автомат нового типа для выполнения сборочных операций. Ввиду сравнительно высоких требований к производительности (50 изделий в минуту) и необходимости синхронизации работы различных механизмов рассматривалась возможность применения электромеханических, устройств периодического действия. С целью отбора механизмов из большого числа возможных вариантов был использован обобщенный метод исследования пространственных, плоских кулисных и планетарно-кривощипных кулисных механизмов [87]. В основу синтеза положены следующие положения. [c.117]

Применительно к станкам с ЧПУ, и в особенности — токарной группы, решение этой задачи усложняется нестабильностью процесса, приводящей к неконтролируемым изменениям статистических характеристик исходных погрешностей обработки. Последнее обстоятельство обусловливает необходимость дальнейшего совершенствования методов статистического регулирования хода процесса в целях ослабления требований к стабильности указанных статистических характеристик, используемых при синтезе алгоритмов регулирования. [c.22]

Дальнейшее совершенствование зубчатых передач, повышение требований к плавности и бесшумности их работы в связи с увеличением скоростей и нагрузок обусловливают необходимость дальнейшего развития классических методов синтеза огибанием. Весьма важно дополнить и развить их в направлении изыскания методов получения надлежащего контакта сопряженных поверхностей зубьев и в тех случаях, когда по тем или иным причинам нарушается принципиально необходимый процесс огибания, и зацепление получается несопряженным. [c.87]

При малых вариациях параметров объекта синтез регуляторов можно проводить с использованием методов теории чувствительности ([10.1] — [10.7]). Если известна чувствительность системы по отношению к изменению параметров объекта, то при синтезе можно обеспечить требования хорошего качества процессов регулирования и малой чувствительности замкнутой системы к изменениям параметров объекта управления. Такой подход будет рассмотрен в разд. 10.1. Однако при больших изменениях параметров указанные методы теории чувствительности для синтеза непригодны. В этих случаях проектируют регуляторы с постоянными параметрами, оптимальные относительно усредненных моделей объектов с различными векторами параметров. Такой подход является более общим по сравнению с методами, основанными на оценке чувствительности. Б связи с тем что при этом подразумеваются большие изменения параметров, один и тот же регулятор рассчитывается для управления объектом в его двух или более рабочих точках, а не только для одной рабочей точки, как в случае синтеза с применением методов теории чувствительности, обеспечивающего малую чувствительность системы к (малым) изменениям параметров объекта. Однако этот вопрос будет рассмотрен в разд. 10.2 очень кратко. Такая задача была впервые поставлена в работе [8.8] для непрерывных регуляторов. [c.198]

Рекомендации ИСО, содержащие коллективный опыт многих стран и представляющие собой синтез современной научной мысли, являются средством, обеспечивающим единство требований к продукции, взаимозаменяемость комплектующих деталей, единые методы испытаний и оценки качества. Это создает условия для развития экономических и научно-технических связей между странами мира. [c.438]

Рассмотренные выше методы расчета размерных цепей являются частным применением более общих положений. Например, в теории точности измерительных устройств рассматривают те же, что и в теории размерных цепей, две задачи прямую задачу — оптимизация схемы, параметров и точностных требований к элементам на основе заданной допускаемой выходной погрешности устройства (синтез) и обратную задачу — расчет выходной точности устройства на основе заданных точностных требований к звеньям (анализ). Рассматривая кинематику неточного механизма, определяют первичные и действующие (непосредственно проявляющие- [c.232]

Разработка методов теоретического анализа (это — програм -ма-минимум, максимум — синтез) МВИ, основанных на исходно информации, содержащейся в требованиях к МВИ, на доступной априорной информации о свойствах объекта измерений, на информации о свойствах средств измерений, содержащейся в НТД на виды и типы средств измерений. [c.41]

Основными задачами точностных синтезов являются кинематического — выбор или создание кинематической схемы механизма, наиболее близко соответствующей заданной функции геометрического — расчет величин параметров механизма для минимизации его теоретической ошибки, причем по условию задачи минимизация может производиться исходя из требований к допустимой теоретической ошибке по методу наилучшего (равномерного) приближения, квадратического приближения или интерполирования. [c.80]

Техническая эстетика - научная дисциплина, изучающая закономерности развития художественного конструирования, его общественную природу, разрабатывающая основополагающие принципы и общие методы, на основе которых формируется искусственная предметная среда с учетом человеческих факторов средствами промышленного производства. Основные разделы технической эстетики - общая теория дизайна и теория художественного конструирования. Главной задачей, решаемой технической эстетикой, является установление типовых обобщенных требований к продукции со стороны потребителя. Основа для синтеза типовых обобщенных требований технической [c.50]

Авторы старались учесть современные тенденции развития теории механизмов и машин и требования новой (1982) программы курса переход к аналитическим методам анализа и синтеза механизмов усиление внимания к вопросам динамики машинных агрегатов в современном понимании этой проблемы применение электронно-вычислительных машин для решения задач анализа и синтеза механизмов. Все теоретические положения иллюстрируются примерами. [c.3]

Отметим существенное различие между задачами синтеза оптимальных структур и задачами анализа качества структур технических объектов. В анализе необходимо убедиться, что решение существует, а численные методы анализа устойчивы. При структурном синтезе не гарантировано даже существование номинальной структуры, удовлетворяющей всем требованиям ТЗ на проектируемый объект. Существующие и разрабатываемые ММ синтезируемых технических объектов, как правило, оказываются довольно чувствительными к начальным условиям, к размерности задачи оптимизации, к виду целевых функций и ограничений. Поэтому необходимым условием для решения задач синтеза оптимальных структур технических объектов различной природы является использование методов и средств автоматизированного проектирования. Естественно, что формализованные модели и методы для САПР, с одной стороны, должны характеризоваться высокой степенью общности и достоверности, а с другой стороны, должны быть разрешимыми с вычислительной точки зрения. [c.269]

Отличительной чертой машин-автоматов и систем автоматического действия ближайшего будущего будет высокий уровень управления ими по самым различным параметрам, критериям и показателям. Система управления в зависимости от требований, которые предъявляются к управляемому объекту, и от условий, в которых он работает, могут иметь логические элементы электронного, пневматического, гидравлического и механического типов. Системы управления могут содержать блок памяти и блоки, которые обеспечивают автоматическую под-настройку и адаптацию управляемых объектов, позволяющие качественно выполнять требуемый технологический процесс при изменяющихся внешних условиях. Создание системы машин автоматического действия потребует разработки методов вероятностного и структурно-логического их анализа и синтеза с учетом их производительности, эффективности, надежности, качества продукции, экономичности и точности действия. Для анализа и синтеза таких систем потребуется создание и развитие специальных формализованных языков, ориентированных на решение проблем синтеза, развития новых математических методов решения задач структурного синтеза с широким использованием теории исследования операций. [c.135]

Изучить построение шарнирных механизмов оказалось возможным благодаря тому, что были установлены зависимости между различными положениями подвижной плоскости при этом подвижную плоскость следует связать с движущимся звеном механизма, для которого на основе практических требований задается ряд характерных положений. Указанные положения связаны геометрическими характеристиками, и поэтому для определения размеров звеньев механизма следует обратиться к геометрии. При решении задач синтеза механизмов обычно, за немногими исключениями, применяются графические методы. [c.69]

Переходя далее к рассмотрению работ по анализу и синтезу плоских рычажных механизмов, можно заметить, что этот раздел теории механизмов и машин развивался в основном по традиционным направлениям. Повысился только интерес к задачам синтеза механизмов, используемых в технологических машинах-автоматах, и механизмов с регулируемыми параметрами. Механизмы, в которых законы движения ведомых звеньев и траектории отдельных точек могут быть изменены в зависимости от требования технологического процесса, давно применяются в различных машинах, но большинство из них были созданы чисто эмпирическим путем. Разработка методов синтеза некоторых механизмов с регулируемыми параметрами позволила наглядно показать, что эмпирические методы подбора параметров очень редко дают оптимальные сочетания и что методы анализа и синтеза всегда дают возможность вскрыть резервы повышения производительности машин и улучшения качества технологического процесса за счет более полного приближения характеристик механизма к требуемым. В качестве примера можно указать на швейные машины, в которых один и тот же исполнительный механизм должен давать различные углы размаха ведомого звена в зависимости от длины стежка. [c.5]

Широкое развитие аналитических методов анализа и синтеза механизмов, применение современной вычислительной техники, стандартизация программ для синтеза различных механизмов значительно расширили возможности конструктора и позволили автоматизировать многие стадии проектирования. Однако в начале проектирования при разработке методики проведения эксперимента, предварительном контроле результатов моделирования и натурного эксперимента в ряде случаев удобно применять приближенные способы расчета. Эти способы обычно основаны на выделении основных критериев качества механизмов (гл. 5) и на использовании заранее рассчитанных или экспериментальных данных и зависимостей, представленных в виде таблиц и графиков. Простота и доступность таких методов способствуют их применению в тех случаях, когда из-за недостаточной изученности ряда условий работы данного механизма к точности его расчета не предъявляется высоких требований. [c.20]

По другому варианту влияние изменения параметров элементов на работу схемы можно определить аналитически, если принять такие знаки отклонений этих параметров, которые согласованно ухудшают работу схемы, и произвести синтез схемы так, чтобы и при наихудших параметрах элементов она еще удовлетворяла предъявляемым к ней требованиям. Таким образом, схема может быть рассчитана на худший случай эмпирическим или аналитическим методом. Основные данные об изменении ее характеристик определяют максимальные ожидаемые отклонения параметров элементов, которые могут быть выражены в процентах х от некоторого номинального значения а, например в виде ха. [c.28]

В свое время синтез механизмов выделился из проектных работ в самостоятельную область, и это было обусловлено не только особым характером трудностей, преодолеваемых при построении нового механизма, но и развитием специализации, а также обозначившимся несоответствием между применявшимися несовершенными методами проектирования и растущими требованиями, предъявляемыми к новым конструкциям. [c.6]

Из сказанного видно, что важный класс погрузочных машин проектируется без достаточных теоретических обоснований. Можно, однако, показать, что рассматриваемый механизм будет удовлетворять заранее установленным требованиям, если при проектировании его исходить из методов синтеза механизмов, основанных на учении о центроидах, развитом в применении к механизмам академиком И. И. Артоболевским. [c.197]

Условие размерного синтеза (косвенный метод Блоха) заключается в том, что величина Q принимается равной К (заданное значение отношения угловых скоростей), а полином F (Т) считают полиномом Чебышева третьей степени на интервале, соответствующем требуемому углу поворота ведущего звена. Таким образом, получаются три точки, в которых точно F (Т) = Pgj (Т). Полагая далее, что величины размеров звеньев, полученные с помощью этого приближения, отличаются от требуемых, исходя из других условий (например, размерных ограничений), мы можем ограничиться двумя точными значениями полиномов F (Т) = P i (Г) и использовать оставшуюся переменную, чтобы удовлетворить дополнительным требованиям нри утрате некоторой точности в отношении постоянства отношения скоростей. [c.219]

Современные тенденции увеличения удельной мощности наряду с повышением надежности различных установок с ДВС приводят к новым актуальным проблемам в динамике силовых передач. Требование повышения точности расчетов свободны с и вынужденных колебаний может быть выполнено при условии разработки новых способов построения расчетных схем, идентификации их параметров, накопления и использования статистических данных, ориентации на методы, реализуемые на современных вычислительных машинах. Становятся все более актуальными проблемы оперативного решения задач вибрационного синтеза, оценки надежности при случайных нагрузках, вибрационной диагностики технического состояния ДВС. [c.322]

Кроме того, синтезированные голограммы используются в задачах пространственной фильтрации, когда изготовление фильтров оптическими методами вызывает затруднения. Искусственные голограммы могут применяться для синтеза изображения сцен, глубина которых превышает длину когерентности источника. При реконструкции к источнику света предъявляются гораздо меньшие требования. [c.193]

И появлению дополнительного компенсирующего элемента управления и (к), обладающего интегрирующей характеристикой по отношению к сигналу ошибки Ае(к). При введении переменной состояния 7(к) (или (к)) в наблюдателе появляется элемент, обладающий интегрирующими свойствами , что приводит к отсутствию статических ошибок. Соответствующая постоянная интегрирования равна коэффициенту обратной связи наблюдателя. Значение этой постоянной определяется автоматически при синтезе наблюдателя и поэтому удовлетворяет требованиям, налагаемым данным методом синтеза регуляторов состояния. [c.167]

В методах нисходящего проектирования процесс разработки ведется последовательно на уровнях программного комплекса, программ, отдельных программных модулей. При этом решаются задачи разработки требований к программному комплексу, определяется его структура, разрабатываются спецификации, выбираются языки программирования и создаются при необходимости входные языки. Далее выбирается математическое обеспечение, разрабатываются алгоритмы, конкретизируются связи программ по информации. На уровне программных модулей осуще-стпляется их кодирование на выбранном языке программирования. На каждом уровне после синтеза структуры должна выполняться верификация принятых решений с помощью тестирования. [c.386]

При синтезе механизмов передаточные функции, как и функции положения, задаются для обеспечения требуемых кинематических характеристик. Задача синтеза решается точными или приближенными методами. Точные методы применяются к малозвенным механизмам, имеющим простую структурную схему. Для сложных схем усложняются передаточные функции и функции положения, увеличивается число параметров синтеза. К тому же при синтезе многозвенных механизмов обычно удовлетворяют не только кинематические требования к механизму, но и часто требования к его динамике. В этих условиях более удобными оказываются приближенные методы кинематического синтеза. Кроме того, во многих случаях методы приближенного кинематического синтеза более приемлемы, так как истинные кинематические характеристики все равно отличаются от расчетных, полученных точным методом. Это объясняется тем, что в реальных механизмах из-за погрешностей изготовления и упругости звеньев всегда имеются зазоры между элементами кинематических пар, неточности в линейных размерах звеньев, вследствие чего траектории точек, скорости и ускорения звеньев неизбежно отличаются от расчетных. Если для сложных задач синтеза использовать приближенные методы, то при обеспечении допустимых пределов отклонения от заданных параметров затраты на расчет окажутся значительно меньшими, чем при использовании точных методов. [c.60]

Физ. принципы действия ИС и технология их синтеза взаимно согласованы. Когда геом. размер твёрдого тела (хотя бы в одном измерении) становится достаточно малым, скорости протекания технол. процессов (диффузия, структурная перестройка, рост, травление и др.) перестают лимитировать их применение. Поэтому в технологии М. используются разнообразные явления, включая днффузшо и фазовые переходы в твёрдом теле, гетерогенные реакции, воздействие частиц высоких энергий, сфокусированных электронных и ионных пучков и др. Используются также процессы, селективные по отношению к разл. структурным и хим. состояниям кристалла. Требования к чистоте веществ в М. нередко превышают разрешающую способность методов их анализа. [c.153]

Для получения карбида титана с содержанием связанного углерода, близким к стехиометрическому, и минимальным количеством свободного углерода следует выполнять следующие требования к исходным материалам и условиям синтеза, разработатшые авторами метода [c.18]

В книге исследуются основные виды гироскопических Стабилизаторов — силовые на шарикоподшипниковых гироскопах, косвенной стабилизации, на поплавковых и шаровых гироскопах рассматриваются структурные схемы, исходные уравнения движения и передаточные функции стабилизаторов, а также условия их работы и точность при установке на качаюш,емся основании развиваются методы направленного синтеза, позволяюш,его на основе технических требований к системам гироскопической стабилизации произвести их динамический расчет и выбор основных параметров, а также необходимых корректируюш,их средств. [c.2]

Рассмотрим в качестве примера кривошипно-ползун-ный механизм. Этот механизм широко применяется в различных машинах двигателях внутреннего сгорания, поршневых компрессорах и насосах, станках, ковочных машинах и прессах. В каждом варианте функционального назначения при проектировании необходимо згчитывать специфические требования к механизму. Однако математические зависимости, описывающие структуру, геометрию, кинематику и динамику механизма, при всех различных применениях будут практически одинаковыми. Главное или основное отличие ТММ от учебных дисциплин, изучающих методы проектирования специальных машин, в том, что ТММ основное внимание уделяет изучению методов синтеза и анализа, общих для данного вида механизма, не зависящих от его конкретного функционального назначения. Специальные дисциплины изучают проектирование только механизмов данного конкретного назначения, уделяя основное внимание специфическим [c.3]

Развитие автоматизированного конструирования применительно к изделиям машиностроения должно идти в направлении создания иерархических математических моделей, описывающих объекты проектирования с учетом их показателей качества на каждом иерархическом уровне. Дальнейшее усовершенствование должны получить приближенные методы структурного синтеза конструкций по графотеоретическим моделям, позволяющие определить конструктивные параметры в условиях неопределенности параметров по комплексным критериям, учитывающим требования точности, надежности, производительности, качества обработки и экономической эффективности оборудования. [c.185]

При синтезе структурной схемы механизма следует учитывать, что требуемое число степеней свободы W реализуется через движение начального (или начальных) звена. Следовательно, при синтезе механизмов без избыточных контурных связей необходимо присоединение к начальным звеньям и стойке таких комбинаций звеньев и кинематических пар, для которых число степеней свободы S7, было бы равным нулю. Такой метод структурного синтеза называется методом присоединения статически определимых структурных групп. Идея этого метода была разработана Л. В. Ассуром применительно к плоским механизмам. В общем случае пространственных механизмов это требование записывают в виде соотношения [c.54]

Выбор параметров схемы производят с учетом дополнительных требований, например, ограничения веса и габаритов механизм > углов давления, характеризующих условие передачи усилий, точности и т. п. В зависимости от назначения механизма эти требования могут оказаться решающими при оценке достоинств схемы. Несмотря на многообразие задач, решаемых при синтезе механизмов, большинство из них сводится к обеспечению двух основных требований а) получение заданного закона движения ведомого ззена и б) обеспечение определенных положений или траекторий движения ведомого звена при заданных положениях ведущего звена. Обычно синтез механизма выполняется графическим или аналитическим методами. [c.244]

При расчете регуляторов, обсуждавшихся в предшествующих главах, предполагалось, что действующие в системе возмущения являются детерминированными, т. е. представляют собой сигналы определенного типа, которые могут быть описаны аналитически. Однако реальные возмущения, как правило, носят случайный характер, и в явном виде описать их невозможно. Детерминированные сигналы, используемые при проектировании систем управления, могут служить лишь приближенными моделями действительных сигналов. Обычно рассматриваются только модельные сигналы простейшей формы, что дает возможность проводить качественную оценку реакций систем управления и существенно упрощает процедуры их расчета. В то же время синтезированная система оказывается оптимальной только по отношению к определенным модельным сигналам в рамках принятого критерия оптимальности. При всех остальных сигналах система может считаться лишь квазиоптимальной, хотя в большинстве случаев этого бывает вполне достаточно. Если же к качеству управления предъявляются повышенные требования, при синтезе регуляторов следует учитывать не только динамику объектов управления, но и свойства реальных возмущений. Для этого необходимо применять методы теории случайных процессов. [c.240]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...