Теория чувствительности

Изложенный выще аппарат теории чувствительности непосредственно используется в решении проблемы динамической точности систем. Как мы уже указывали, исторически он и был развит на решении этой проблемы [c.86]

Перейдем к проблеме применения теории чувствительности для построения оптимальных (самонастраивающихся) систем управления. При построении некоторой системы управления необходимо, чтобы она работала некоторым лучшим , оптимальным образом в соответствии с принятыми критериями. В некоторых случаях можем оценить качество процесса, сравнивая его действительное состоянием (/) с желаемым z(i). В других случаях оценка производится в величинах, связанных с поставленной задачей. Например, в случае спутника целью является достижение им некоторой периодической орбиты, в случае автоматической линии—достижение максимальной производительности (при заданной точности изделий) или минимальной себестоимости и т. д. Во всяком случае, критерии качества почти всегда связаны с некоторым наблюдением за процессом в течение конечного интервала 0 — Т. [c.88]

В заключение рассмотрим вкратце применение теории чувствительности к проблеме построения обучающихся моделей. Уже в предыдущем пункте стала ясной важность построения модели процесса в системах оптимального управления. Однако здесь мы часто встречаемся с существенной трудностью чтобы построить адекватную модель процесса, последний нужно достаточно хорошо знать, т. е. нужно иметь удовлетворительное количественное описание процесса. В большинстве же случаев наши сведения о процессе ограничиваются описанием, в котором многие параметры остаются неизвестными, а во многих случаях единственное, что мы знаем, это чисто качественное описание процесса. [c.92]

За последние сорок лет предпринято немало усилий для разработки теории высокочастотной неустойчивости — наиболее опасного явления в ЖРД. Предложены два основных подхода — теория чувствительного к давлению времени задержки [c.176]

ТЕОРИИ ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТИ К КОНЦЕНТРАЦИИ НАПРЯЖЕНИЙ [c.117]

Так как машинные испытания проводятся над математическими моделями с учетом дестабилизирующих факторов, теоретическими основами машинных испытаний служит теория испытаний физических систем [130]. Основными составляющими теории испытаний являются теория чувствительности, теория вероятности и математическая статистика, теория идентификации. [c.150]

Дополнительное движение и приращение целевой функции определяют изменение поведения системы при изменении параметров системы от воздействия дестабилизирующих факторов. Поэтому вычисление АФ, изучение свойств дополнительного движения, установление связи между дополнительным движением и свойствами исходной системы являются основными задачами теории чувствительности. [c.151]

Рассмотрим применение теории чувствительности на примерах расчета и анализа систем числового программного управления станков. Пусть передаточная функция разомкнутой СЧПУ имеет вид [c.154]

В теории чувствительности [37] функцию типа [c.97]

При малых вариациях параметров объекта синтез регуляторов можно проводить с использованием методов теории чувствительности ([10.1] — [10.7]). Если известна чувствительность системы по отношению к изменению параметров объекта, то при синтезе можно обеспечить требования хорошего качества процессов регулирования и малой чувствительности замкнутой системы к изменениям параметров объекта управления. Такой подход будет рассмотрен в разд. 10.1. Однако при больших изменениях параметров указанные методы теории чувствительности для синтеза непригодны. В этих случаях проектируют регуляторы с постоянными параметрами, оптимальные относительно усредненных моделей объектов с различными векторами параметров. Такой подход является более общим по сравнению с методами, основанными на оценке чувствительности. Б связи с тем что при этом подразумеваются большие изменения параметров, один и тот же регулятор рассчитывается для управления объектом в его двух или более рабочих точках, а не только для одной рабочей точки, как в случае синтеза с применением методов теории чувствительности, обеспечивающего малую чувствительность системы к (малым) изменениям параметров объекта. Однако этот вопрос будет рассмотрен в разд. 10.2 очень кратко. Такая задача была впервые поставлена в работе [8.8] для непрерывных регуляторов. [c.198]

Применение методов теории чувствительности требует, чтобы чувствительность в заданном интервале изменения параметров изменялась незначительно. Следовательно, в этом случае можно учесть только влияние относительно малых изменений параметров объекта. Часто возникает задача синтеза регуляторов с постоянными коэффициентами для объектов с большими изменениями параметров, и как показывает практика, это оказывается возможным. Задача управления с обратной связью объектами с большими, но [c.204]

Шеннона 33, 112 Теория чувствительности 198 Теплообменник 425, 488 Транспонирование частот 459 [c.534]

В первом случае (влияние в малом ) вариации параметров достаточно малы — Ах< Хо, что имеет место при воздействии на изделие дестабилизирующих факторов. Считается, что эти вариа-ц.ии Ах влияют на 5 (х) все вместе независимо и случайным образом. Для оценивания искомого влияния в малом обычно пользуются методами теории чувствительности. Предполагая, что функция состояния 5 (х) — непрерывная и дифференцируемая, разложим ее в линейный ряд Тейлора относительно номинальных зна- ений. Далее, вычитая из полученного ряда функцию номинального состояния и применяя к полученному выражению операцию определения дисперсии О [А5], получим (в относительных единицах) [c.27]

Теория детонаций, полученная в основном из термодинамических соображений, не смогла объяснить многие экспериментальные факты. В частности, нельзя было объяснить при помощи этой теории чувствительность той или иной горючей смеси к детонации. [c.71]

Указанные недостатки можно устранить при принятии предположения (естественно, когда оио является достаточно обоснованным) о незначительности отклонения фактической траектории КА от номинальной. В этом случае возможна линеаризация уравнений навигационной задачи и, как следствие, использование методов линейной теории чувствительности. [c.314]

Для параметров, дающих первичные погрешности, которые умножаются на большие значения частных производных, в (В.З) следует брать более жесткие допуски, а для параметров, погрешности которых мало влияют на результат, т, е умножаются на малые значения частных производных, можно назначать более грубые допуски. Эти допуски вытекают из принятой математической формулировки рассматриваемой физической задачи и устанавливаются при разработке математической модели. Производя в модельном эксперименте малые отклонения параметров, можно наиболее просты.м способом оценить значения частных производных, т. е. вес коэффициентов, характеризующих чувствительности отдельных первичных погрешностей, входящих в (В.З). Так как обычно нас интересуют отклонения на несколько процентов, легко поддающиеся измерению, точность такого метода вполне достаточна. Там, где погрешности значительно меньше, для подобных целей требуется использование преобразованных систем, построенных на основе теории чувствительности динамических систем к изменению параметров. [c.16]

Как оценить стабильность параметров гидропривода методами теории чувствительности [c.341]

Можно ли и как прогнозировать повышение качественных характеристик гидроприводов методами теории чувствительности [c.341]

Можно показать, что наряду с предысторией градиента деформации следует также рассмотреть предысторию градиента температуры. Эта идея широко дискутировалась [12], и даже была построена термодинамическая теория [13], включаюш ая влияние предыстории градиента температуры. Однако такое включение предыстории градиента температуры противоречит принципу локального действия в применяемой здесь его ограниченной форме. Мы рассматриваем простые материалы, или материалы первой степени , которые, говоря широко распространенным языком, можно охарактеризовать как материалы, чувствительные в первом приближении к тому, что происходит и что происходило в прошлом по отношению к температуре и движению в окрестности рассматриваемой точки. В качестве характеристики движения можно в первом приближении рассмотреть первый градиент деформации (само положение материальной точки X рассматривать бессмысленно). По отношению к температуре соседних точек первым приближением будет температура рассматриваемой материальной точки. Рассмотрение первого градиента температуры было бы поправкой второго порядка, сравнимой с включением второго градиента деформации. [c.160]

Такая постановка задачи анализа аналогична задачам, решаемым в теории чувствительности [15]. Рассмотрим ее математическую формулировку в самом общем виде. Пусть на этапе решена задачи синтеза ОЭП была получена передаточная функция ОЭП в виде Н (Vx, Vy, а,), где а,- - конструктивные параметры объекта проект 1рования. Если один из конструкторских параметров а,- отклоняется от своего номинального значешая на величину 7р то передаточную функцию можно записать в виде Н(ух, [c.25]

Таким образом, как и для мнстомерной части оптико-электронного тракта, задачу анализа удобнее ставить с позиций теории чувствительности. При этом частные производные дл определения функций чувствительности при анализе ОЭП можно вычислять аналитически. [c.28]

Применение теории чувствительности к анализу АПМП [c.59]

Второй вопрос может быть поставлен так если теория малого изменения параметра (квазипостоянство а) не может быть применена, то можно ли применить теорию чувствительности для оценки влияния переменности структуры на выход производства и на само состояние Возможно, при резком изменении переменности произойдет потеря работоспособности [c.60]

Теория чувствительности дает в руки исследователя нужный метод управления производством при его планировании. В част-ностп, она позволяет оценить влияние робототехники и других новшеств на эффективность производства. [c.62]

В течение ряда последних лет интенсивно развиваются методы беспоисковой оптимизации, основанные на использовании теории чувствительности [1—4]. Вначале указанные методы разрабатывались в основном применительно к итеративным процессам автоматической оптимизации, производимой при предварительном проектировании системы с помощью аналоговой или цифровой вычислительной машины. Затем появились попытки распространить эти методы и на процессы непрерывной оптимизации и самонастройки [5—7], которая получается из итеративной путем предельного перехода, т. е. при длительности такта оптимизации, стремящейся к пулю. Однако здесь имеются трудности, заключающиеся в том, что для построения модели чувствительности необходима определенная информация о системе. Это требование не слишком обременительно для оптимизации на модели, но оно вступает в противоречие с тем обстоятельством, что в самонастраивающихся системах ( HG) характеристики управляемого объекта априори неизвестны и, кроме того, изменяются в процессе работы. [c.3]

Применение с подобной целью бесиоисковой итеративной автоматической оптимизации стало возможным тогда, когда в теории чувствительности был разработан метод получения функций чувствительности, не требующий наличия априорной информации [c.4]

Пoвeдeниe системы будем характеризовать ее логарифмическими частотными характеристиками (ЛЧХ). Если ЛЧХ спроектированной и изготовленной системы оказываются в пределах допуска, то система удовлетворяет заданным требованиям. Задача исследования влияния допусков характеристик и конструктивных параметров блоков на работу сервомеханизма сводится к исследованию вариаций его частотных характеристик при вариациях параметров и может быть решена методами теории чувствительности. [c.240]

То обстоятельство, что входные процессы или их свойства известны лишь при ближенно, может быть учтено путем явного задания пределов их возможных иэме нений. По этим данным могут быть оценены пределы изменений выходных процес сов, их характеристик- и параметров. Для достижения простоты описания изменчивости свойств выходных процессов обычно используют линеаризацию зависимостей относительно параметров, а также хорошо разработанный аппарат теории чувствительности [18]. [c.104]

Томович Р,, Вукобратович Л1. Общая теория чувствительности. М. Советское рЗ дио, 1972. 239 с. [c.107]

В методиках расчета и анализа на основе теории чувствительности используют так называемые функции чувствительности Например, для заданной целевой функции Ф (j ) при изменении проектных параметров х (х , х , Xt, функции чувстви [c.151]

Основные понятия теории чувствительности я приведенные примеры показывают, что ее методы обеспечивают учет дестабилизирующих факторов при выборе проектных параметров и оценке качества систем. С помощью методов теории чувствительности можно рассчитать допуски на параметры и построить системы, малочувствительные к изменению дестабилизирующих факторов [102]. При проведении физических и машинных испытаний методы теории чувствительности используют при решении следующих задач выбор варьируемых параметров, обоснование характера нагрузок, расчет тр уемой точности измерительной аппаратуры, оценка требуемой точности исходных данных [I30I. [c.156]

Михелькевич В. H., Пряничников В. В. Инвариантная система оегули-ронания поперечной подачи шлифовального станка В сб. Теория инвариантности и теория чувствительности автоматических систем. Материалы 4-го Всесоюзного совещания, Киев, Л971, часть 3. [c.105]

В теории чувствительности обычно оперируют с достаточно малыми вариациями параметров, т.е. котда условие (10.3) вышлняется с достаточной точностью. "Малость вариаций существенно зависит от [c.283]

OPTIMZTD — универсальная программа для оптимизации нелинейной системы с запаздыванием методами теории чувствительности. [c.78]

То, что а и б являются характеристиками термометра, естественно следует из теории, обсуждавшейся ранее. Согласно (5.1), наклон кривой зависимости сопротивления от температуры обратно пропорционален полному времени релаксации т. Основная часть т — это вклад элоктрон-фононных взаимодействий, который обратно пропорционален температуре, однако сюда входят также времена релаксации для взаимодействий электронов с примесями, вакансиями и границами зерен. Все эти вклады зависят также от температуры, и поэтому величина а должна служить и служит чувствительным показателем чистоты проволоки и качества ее отжига. Отклонение от линейности б является функцией коэффициентов при Р и членах более вы- [c.202]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...