Связи избыточные контурные

Основное правило проектирования структурной схемы механизмов без избыточных контурных связей можно сформулировать в форме условия сборки замкнутых кинематических цепей (контуров) механизма кинематическая цепь, образующая замкнутый контур (или контуры) механизма, должна собираться без натягов даже при наличии отклонений размеров звеньев и отклонений расположения поверхностей и осей элементов кинематических пар. [c.50]

Для реальных механизмов стремятся разработать такую структурную схему, которая устраняла бы возможность возникновения дополнительных нагрузок в кинематических парах за счет изменения конфигурации контура звеньев независимо от точности изготовления деталей или деформируемости стойки и других звеньев. Механизмы с оптимальной структурой хорошо себя зарекомендовали в эксплуатации. Имеется много примеров, когда устранение избыточных контурных связей обеспечивало высокую надежность, снижение износа деталей, повышение коэффициента полезного действия машины, снижение эксплуатационных расходов [7]. [c.50]

Если сборка осуществляется для нескольких независимых контуров, число которых равно К, то условие сборки кинематических цепей многоконтурного механизма без избыточных контурных связей записывается в следующем виде [c.51]

Если W не равно требуемому числу степеней свободы, то структурная схема механизма содержит избыточные контурные связи q или излишние подвижности сверх заданного числа степеней свободы W механизма [c.51]

Число избыточных контурных связей по соотношению (2.9) при U7=l и W,r-=0 1+6-2-1-7+0 = 6. [c.52]

Схему механизма, отражающую наличие только необходимых подвижностей звеньев для обеспечения заданного числа степеней свободы W=Wn при отсутствии избыточных контурных связей, называют основной или схемой с оптимальной структурой механизма. [c.52]

При плоской схеме (рис. 2.27, а) с четырьмя одноподвижными парами /й и In механизм имеет три избыточные контурные связи ( / = 3) при одной основной подвижности (U =1). [c.56]

На рис. 2.28, а—в приведены структурные схемы некоторых механизмов, у которых присоединяемая группа содержит 4 звена и шесть (три вращательных и три сферических) кинематических пар. Механизмы не содержат избыточных контурных связей ( = 5 [c.57]

Следовательно, решающим фактором этой избыточной связи будет момент, а не сила. На схеме рис. 1.15 (правая сторона таблицы) недостающая линейная подвижность /г заменится угловой f y. При этом на замыкание контура не останется угловой подвижности /у и получится избыточная связь, вызывающая натяг в виде момента. Получается, что избыточная связь в контуре практически вызывает натяг только в виде момента. Это дало основание аспиранту В. Я. Акулову предложить такие избыточные связи называть контурными, а избыточные связи в группе контуров, которые могут вызывать силовые натяги, — групповыми. Такая классификация более целесообразна, чем классификация В. В. Добровольского, по которой избыточные связи делятся на родовые и индивидуальные и которая ничего не дает инженерам для оценки вреда, приносимого этими связями. [c.40]

Контурные избыточные связи и синтез [c.50]

Для устранения этих связей необходимо увеличить сумму подвижностей в каждом независимом контуре не менее чем на три единицы в контуре AB D (звенья I, 2, 3, 6) i = 1 4" 6 - I — I - 4 = =. 3 в контуре DEF (звенья 3, 4, 5, 6) 2 = 1 -f 6-1 — I-4 = 3. Если шатуны 2 н 4 ъ контурах соединить с соседними звеньями вместо двух ОДНОПОДВИ.ЖНЫХ пар двухподвижной цилиндрической и трехподвижной сферической парами, то избыточные контурные связи будут устранены (рис. 2.25) в каждом контуре К и Ki /ki = (/k2 = = 1+6-I —(1-2-- -2-1- -3- )=0 и в механизме [c.52]

При синтезе структурной схемы механизма следует учитывать, что требуемое число степеней свободы W реализуется через движение начального (или начальных) звена. Следовательно, при синтезе механизмов без избыточных контурных связей необходимо присоединение к начальным звеньям и стойке таких комбинаций звеньев и кинематических пар, для которых число степеней свободы S7, было бы равным нулю. Такой метод структурного синтеза называется методом присоединения статически определимых структурных групп. Идея этого метода была разработана Л. В. Ассуром применительно к плоским механизмам. В общем случае пространственных механизмов это требование записывают в виде соотношения [c.54]

По формуле О.Г. Озола q — W = = 6- 5-1-2-5-2-9-2=0, потерялись подвижность и избыточная связь. Согласно контурному методу получена структурная табл. [c.392]

Квазиплоский механизм — пространственный механизм, по своей структуре не имеющий контурных избыточных связей, однако элементы кинематических пар имеют такое расположение в пространстве, при котором звенья совершают сложное движение, достаточно близкое к плоскому движению, параллельному одной и той же неподвижной плоскости. Это позволяет при расчете кинематических и кинетостатических параметров характеристик механизма пользоваться с некоторыми допущениями двухмерньши системами отсчета взамен трехмерной системы отсчета. [c.37]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...