Работа сил трения качения

Работа сил трения качения 102, 103 Радиус инерции 85 Расход 52 [c.541]

При одинаковой конструкции парно сочлененных деталей и равной нагрузке на них сопротивление трения качения значительно меньше сопротивления трения скольжения и износ деталей, вызываемый работой силы трения качения, также меньше. [c.27]

Трение качения встречается в высших кинематических парах. По характеру оно отличается от трения скольжения. Сопротивление перекатыванию зависит от упругих свойств материалов соприкасающихся тел, кривизны соприкасающихся поверхностей и величины прижимающей силы. Работа сил трения качения затрачивается на деформацию соприкасающихся поверхностей. [c.144]

Следовательно, при качении без скольжения работа силы трения, препятствующей скольжению, на любом перемещении тела равна нулю. По той же причине в этом случае равна нулю и работа нормальной реакции N, если считать тела недеформируемыми в силу N приложенной в точке В (как На рис. 308, а). [c.307]

Из внешних сил работу Совершает только сила сопротивления воздуха, так как сопротивлением качению мы пренебрегаем, а работа сил трения и колес [c.332]

Задача 332. Ведомое колесо веса Р и радиуса г катится без скольжения по прямолинейному горизонтальному рельсу направо. Вычислить сумму работ силы трения и пары трения качения, если центр тяжести С колеса переместился на 5 /—коэффициент трения, /к — коэффициент трения качения. [c.282]

Итак, учитывая формулы (1) и (2), получим сумму элементарных работ силы трения и пары трения качения [c.283]

Работа сил трения всегда отрицательна относительно работы движущих сил. В зависимости от типа кинематической пары, характера относительного движения образующих ее звеньев сопротивление движению оказывают силы трения скольжения и силы трения качения. Так как силы трения препятствуют относительному движению звеньев, то они действуют при рабочем и холостом холе машин. Во многом эффективность конструкции механизма определяется затратами энергии на преодоление сил трения. [c.244]

Вычислить работу силы трения при качении, если центр масс С колеса переместился на s - коэффициент трения качения. [c.328]

Наиболее характерно проявление работы сил трения в подшипниках — неподвижных опорах, в которых вращаются шипы (цапфы) валов. По виду возникающего в них трения подшипники разделяются на подшипники скольжения и подшипники качения. [c.27]

В предыдущих параграфах ничего не было сказано о силах трения качения, речь шла только о силе сцепления при качении (аналогичной силе трения покоя) или о силе скольжения цилиндра на плоскости (аналогичной силе трения скольжения между плоскими поверхностями). Принципиальная разница между первой и второй заключается в том, что сила сцепления не совершает работы (нет перехода механической энергии в тепловую), а сила Трения скольжения обязательно совершает работу, связанную с переходом механической энергии в тепловую. [c.263]

Если происходит скольжение, то получается работа сил трения скольжения. Если существует чистое качение, как, например, в шариковых подшипниках, то силы трения скольжения хотя и существуют, но в итоге их работа равна нулю — получается же работа момента качения, которая подсчитывается в виде произведения момента качения на диференциал относительного углового перемещения и последующего интеграла. Там, где происходит верчение, должна быть определена работа по моменту верчения и относительному угловому перемещению при верчении. [c.429]

Рассмотрим теперь тело I, движущееся по поверхности неподвижного тела II. В общем случае силы реакций сводятся к нормальной реакции и к силе трения скольжения, а также к двум парам, оказывающим сопротивление качению и верчению (см. 2, гл. III) виртуальные перемещения тела поступательное перемещение в общей касательной плоскости вместе с точкой контакта в качестве полюса и вращательное перемещение вокруг этой точки. При бесконечно малом перемещении тела работу дает сила трения скольжения на поступательном перемещении и пары сопротивления качению и верчению — на вращательном если движение происходит без скольжения, то элементарная работа силы трения скольжения равна нулю если, как это часто делается, пренебречь работами сопротивления качению и верчению, то эта связь может считаться идеальной ). [c.341]

С помощью этих общих законов составляются и с большей или меньшей полнотой интегрируются уравнения движения некоторых конкретных систем. Неголономные связи этих систем предполагаются идеальными, т. е. такими, что работа сил реакции связей на любом виртуальном перемещении системы равна нулю. В случае качения, которое предполагается происходящим всегда без проскальзывания, это означает отсутствие так называемых сил трения качения и верчения. При написании уравнений движения в большинстве случаев мы будем пользоваться методом подвижных [c.48]

При движении машин по криволинейному участку пути работа сил сопротивления передвижению складывается из работы сил сопротивления качению и работы сил трения скольжения колес с дорогой (рис. 18). [c.68]

При расчете нагрузки на исполнительный орган приходится оценивать степень воздействия различных факторов. Поэтому очень важно подсчитать влияние каждого фактора как бы независимо от других и после сравнительной оценки учитывать влияние только основных. При этом почти всегда расчет влияния каждого фактора можно свести к известным методикам. В приведенном примере с фрикционным намоточным механизмом расчет значений всех сил проводится по известным из литературы зависимостям, просто их надо уметь найти в соответствующей технической или даже учебной литературе. Например, расчет сил трения качения по упругому телу можно вести по методике, предложенной акад. А. Ю. Ишлинским в работе [3] для случая качения упругого колеса по гладкой поверхности. [c.168]

При установке подшипника в отверстие корпуса с посадками Яш или Пщ может образоваться незначительный зазор, который, однако, не ухудшит работы подшипников. Силы трения, возникающие между шариками и поверхностями колец, бу-. дут стремиться повернуть подшипник в корпусе. Силы трения, возникающие между наружным кольцом подшипника и поверхностью гнезда корпуса, будут сопротивляться этому повороту. Даже при посадке подшипника в корпус с зазором силы трения скольжения всегда будут больше сил трения качения, поэтому подшипник может проворачиваться е гнезде корпуса только на незначительный угол. Такое проворачивание, происходящее под влиянием толчков или незначительных заеданий подшипника, желательно, так как в этом случае в работу беговой дорожки наружного кольца периодически вступают новые точки, что предохраняет подшипник от преждевременного износа. [c.45]

При движении тележки с постоянной скоростью работа движущей силы S должна быть равна сумме работ сил сопротивления качению колес по опорной плоскости и сил трения скольжения между колесами и их осями. [c.109]

Если сила F" приложена не в точке О цилиндра (рис. 11.28), а в какой-либо другой точке, например в точке О , находящейся на заданном расстоянии I от плоскости, необходимо во всех выведенных соотношениях величину г заменять величиной I. Так как на практике работа сопротивлений перекатыванию почти всегда меньше работы сопротивлений трению скольжения, то в технике трением качения широко пользуются, применяя катки, шариковые и роликовые подшипники и т. д. [c.234]

Автомобиль удерживается с помощью тормозов на наклонной части дороги. При перемещении тормозной педали на 2 см тормозные колодки дисковых тормозов перемещаются на 0,2 мм. Диаметр рабочей части диска 220 мм, нагруженный диаметр колеса 520 мм, вес автомобиля 14 кН. Определить, с какой силой водитель должен нажимать на педаль тормоза, если угол наклона дороги 20°, Трением качения пренебречь. Коэффициент трения скольжения между тормозными колодками и диском / = 0,5. Тормоза всех колес работают одинаково. [c.57]

Изображаем внешние силы, приложенные к автомашине (см. рисунок) Я1 и 4Р5 — силы тяжести, 2Я1 и 2Яа — нормальные силы реакций, смещенные относительно центров тяжести колес в сторону движения на величину коэффициента трения качения / , 2Я/р и 2Р р— силы трения колес о шоссе, направленные в сторону, противоположную движению (после выключения мотора все колеса автомашины оказываются ведомыми). Внутренние силы не изображаем, считая автомашину неизменяемой системой и пренебрегая силами внутреннего трения. Следовательно, сумма работ всех внутренних сил системы равна нулю. Теперь уравнение (1) принимает вид [c.311]

Вычислим сумму работ задаваемых сил Р и Р, силы трения и пары трения качения на возможных перемещениях, соответствующих обобщенному возможному перемещению Ьг , [c.465]

Однородный сплошной диск веса G = 10H и радиуса / = 0,1 м начинает движение по горизонтальной плоскости из состояния покоя под действием постоянной горизонтальной силы f = 10H, приложенной к центру С диска. Пренебрегая проскальзыванием диска по плоскости, определить работу сил, действующих на диск, за время перемещения центра С на расстояние s = o = 3m. Коэффициент трения качения диска по опорной плоскости /к = 0,01 м. Аэродинамические сопротивления не учитывать. [c.128]

При качении катка без скол1. жения, работа силы трения скольжения Т",,, будет равна нулю, поскольку равна нулк5 скорость T04KH приложения этой силы. [c.362]

Пример 2. Определим силу 5, необходимую для передвижения тележки (рис. 4.13). Даны Q — вес тележкн q — вес колеса / —радиус колеса г — радиус оси колеса k — коэффициент трения качения между колесом и опорной плоскостью / — коэффициент трения скольжения между колесом и его осью. Если тележка движется с постоянной скоростью, то за один оборот колес работа движущей сил 5 должна быть равна сумме работ сил сопротивления качению колес по опорной плоскости и сил трения скольжения между колесами и их осями [c.89]

Элементарная работа сил, приложенных к колесу, на перемещении dx (рис. а) равна Fdx =2Fdx - (Напомним, что при качении без скольжения работа силы трения равна нулю). Подставив Т м 8А ъ [c.569]

Из внещних сил работу совершает только сила сопротивления воздуха, так как сопротивлением качению мы пренебрегаем, а работа сил трения / , и Рц колес о грунт равна в этом случае нулю ( 148). Следовательно, [c.400]

Среди работ А.Ю. Ишлинского важное место занимают публикации, посвя-ш,енные изучению трения и особенностей его проявления при разных видах пере-меш,ения тел. Им построена теория трения качения жесткого катка по упругому и вязкоупругому основанию [1-3], позволившая изучить влияние относительного проскальзывания поверхностей в пределах плош,адки контакта (этот источник диссипации энергии при качении впервые был обнаружен О. Рейнольдсом [4]), и несовершенной упругости реальных материалов (см. [5]) на сопротивление перекатыванию тел. Эти исследования, проведенные на упрош,енных стерженьковых моделях упругого и вязкоупругого материала, позволили, в частности, объяснить немонотонную зависимость силы трения качения от скорости, установить зависимость сопротивления качению от коэффициента трения скольжения взаимодействующих тел, определить все контактные характеристики (распределение нормальных и тангенциальных напряжений, величину относительного проскальзывания, момент трения качения и т. д.). В дальнейшем развитие теории трения качения шло по пути усложнения моделей взаимодействующих тел, одновременного учета нескольких факторов, влияющих на сопротивление перекатыванию. Подробный обзор работ в этом направлении можно найти в монографиях [6-8]. [c.279]

Величина V/, как следует из ее выражения (4.13.20), представляет момент инерции переднего ската, приведе.чный к оси шарнира В Р у — элементарная работа активных сил при виртуальном перемещении, определ емом вариацией угла х, обобщенная сила Р —вращающий момент рулевого управления. К числу активных сил относится вращающий момент двигателя, действующий на ведущие колеса, ч илы трения в осях колес, силы сопротивления воздуха, силы трения качения Р представляет соответствующую им обобщенную силу. Сила тяги ведущих колес, возникающая вследствие сцепления колес с дорогой, принадлежит числу реактивных, а не активных сил. Ее элементарная работа равна нулю и в уравнения (24) она не входит. [c.378]

В технике различают трение скольжения (напри.мер, трение в шатунных и коренных подшипниках между вкладышами и шейками коленчатого вала) и трение качения (например, трение в шариковых и роликовых подшипниках). Сила трения качения при прочих равных условиях во много раз меньше силы трения скольжения, поэтому в технике широко используются шариковые и роликовые подшипники, хотя возможность использования их в двигателях внутреннего сгорания ограничена. Вследствие специфических условий работы отдельных узлов и деталей, а также по конструк-гпвным соображениям в двигателях внутреннего сгорания нельзя избежать трения скольжения. [c.56]

Это изменение происходит вследствие работы силы тяги силовой установки Я и лобового сопротивления Ха, а на > частке разбега и силы трения качения Р (рис. 3.6,а). Все эти силы действ>тот в направлении движения. Их равнодейств>тощая есть избыточная тяга AR (рис. 3.6,6). [c.41]

Механизм качения в большой степени зависит от количества, вязкости, поверхностной активности и пьезокоэффициента вязкости и смазочного материала, находящегося в зоне контакта при качении. В условиях трения при граничной смазке работа сил трения на контакте при качении упругих тел, в основном, зависит от поверхностной активности и прочностных свойств масляной пленки, т.е. физико-химических свойств смазочного материала, а также от свойств поверхностного слоя деталей, которые взаимодействуют со смазочным материалом. Большое влияние на работоспособность тел качения оказывает шероховатость рабочих поверхностей. Способность смазочных материалов удерживаться на поверхностях трения тяжело нагруженного контакта в условиях граничной смазки возрастает с увеличением в определенных пределах микро- и макронеровностей на контактирующих поверхностях. Однако возрастающая при этом неравномерность распределения давления увеличивает опасность разрыва защитной пленки и задира поверхностей. С другой стороны, слишком высокая чистота поверхностей трения не способствует удержанию защитных пленок на поверхностях тел качения . Видимо, существует определенный уровень шероховатости рабочих поверхностей деталей, при котором смазоч- [c.80]

Рассмотрим вопрос о том, как определяется момент трения качения М . Физические явления, вызывающие трение качения, изучены мало, в технических расчетах пользуются в основном данными, полученными при экспериментах, проводимых над различными конкретными объектами катками, колесами, роликами и шариками в подшипниках и т. д. Опыт показывает, что сопротивление перекатыванию зависит от упругих свойств материалов соприкасающихся тел, кривизны соприкасающихся поверхностей и величины прижимающ,ей силы. На преодоление сопротивлений при перекатывании тел тратится работа. Работа эта расходуется на деформацию поверхностей касания. Пусть, например, имеется неподвижный цилиндр, лежащий на плоскости (рис. 11.26) и нагруженный некоторой силой F. [c.232]

Экспериментально установлено, что при качении со скольжением, например сО Г,>г),г,. сл . рис. 8.8, а), цилиндры / и 2 обладают различным сопры 1 Г лс1 ем устэлости. Это объяснястся следующим. Усталостные микротрещины при скольжении располагаются не радиально, а вытягиваются в иаправлении сил трения. При этом в зоне контакта масло выдавливается из трещин опережающего цилиндра 1 и запрессовывается в треш.ипы отстающего цилиндра 2. Поэтому отстающий цилиндр обладает меньшим сопротивлением усталости. Ускорение развития трещин при работе в масле не означает, что без масла разрушение рабочих поверхностей замедлено. Во-первых, масло образует на поверхности защитные пленки, которые частично или полностью устраняют непосредственный металлический контакт и уменьшают трение. При контакте через масляную пленку контактные напряжения уменьшаются, срок службы до зарождения трещин увеличивается. Во-вторых, при работе без масла увеличивается 1 итенсивность абразивного износа, который становится главным критерием работоспособности и существенно сокращает срок слу кбы. [c.104]

В 89 было установлено, что если связью является неподвижная поверхность (или кривая), трением о которую можно пренебречь, то при скольжении тел вдоль такой поверхности (кривой) работа реакции N равна нулю. Затем в 122 показано, что если пренебречь деформациями, то при качении без скольжения тела по шероховатой поверхности работа нормальной реакции N и силы трения (т. е. касательной составляющей реакции) равна нулю. Далее, работа реакции R шарнира (см. рис. 10 и 11), если пренебречь трением, будет также равна нулю, поскольку точка приложения силы R при любом перемещении системы остается неподвижной. Наконец, если на рис. 309 материальные точки Bi и В, рассматривать как связан-1 ые жестким (нерастяжимым) стержнем BiBj, то силы и будут реакциями стержня работа каждой из этих реакций при перемещении системы не равна нулю, но сумма этих работ по доказанному дает нуль. Таким образом, все перечисленные связи можно с учетом сделанных оговорок считать идеальными. [c.309]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...