Момент трения качения

Рис. 57. В высшей кинематической паре реакция отклонена от нормали пп. на угол трения ф и к звену k приложен момент трения качения

Здесь коэффициентом пропорциональности является плечо момента трения качения k, которое называется также коэффициентом трения качения. [c.233]

При равномерном качении цилиндра этот момент М равняется по абсолютной величине моменту сопротивления перекатыванию, т. е. моменту трения качения [c.233]

РГ = /Итр.. I о I = Мгр. и [ 0)1 I + I 2 II, где Мтр.ц — момент трения качения, равный [c.317]

Таким образом, в предельном положении равновесия катка к нему будут приложены дне взаимно уравновешивающиеся пары одна пара сил (5 р, Р) с моментом пр-г (где г — радиус катка) и вторая пара сил (К Р), удерживающая каток в равновесии. Момент второй пары, называемый моментом трения качения, определяется формулой [c.109]

При решении некоторых задач следует учитывать трение качения. Наибольшее значение момента трения качения определяется по формуле [c.37]

Момент пары, противодействующей качению тела по опорной поверхности, называют моментом трения качения. [c.96]

Момент трения качения вполне это трение характеризует, но иногда бывает удобно пользоваться силой трения качения, величину которой [c.97]

Вследствие деформаций катка и опорной поверхности их касание происходит не в одной точке, а по некоторой площадке, и нормальная реакция R смещена на некоторое расстояние б. В направлении, обратном силе ", в том месте, где каток касается опорной поверхности, возникает сила F", которую называют силой трения качения. При равновесии катка эта сила по модулю равна F и составляет с ней пару FF"), уравновешиваемую парой GR), момент которой называют моментом трения качения. Плечо б этой пары при предельном равновесии называют коэффициентом трения качения. Коэффициент трения качения имеет размерность длины и его выражают в миллиметрах [c.171]

Определить наименьшую силу F, необходимую для качения катка радиуса / = 0,3 м, если предельный момент трения качения равен [c.47]

Можно не рассматривать деформации опорной плоскости и катка, а полагать, что возникает момент трения качения М. Тогда уравнение (Ь) приобретает вид [c.297]

С другой стороны, на основании наблюдений полагают, что максимальный момент трения качения пропорционален нормальному давлению между катком и плоскостью [c.297]

Можно считать, что к катку приложена пара, момент которой т равен mo(N). Момент т называется моментом трения качения. Его предельная величина Штах, как показывают опыты, пропорциональна нормальному давлению катка на. плоскость [c.79]

Рассмотрим теперь задачу о качении тяжелого цилиндра по шероховатой наклонной плоскости, учитывая момент сил трения качения. В последнее уравнение (18) —уравнение вращения — теперь следует внести слагаемое, выражающее момент трения качения, равный произведению нормального давления N цилиндра на плоскость на коэффициент k трения качения, имеющий размерность длины. В дальнейшем полагаем k — f a, где а —радиус цилиндра тогда f будет безразмерным коэффициентом трения качения. Уравнения (18) после исключения N примут вид [c.265]

Движущий момент M= Qr-h- p совершает положительную работу, момент трения качения = (Q v + G)/г-ф — отрицательную. Полная работа равна [c.250]

Нормальное давление катка на пол N = -y-+P-тельно, момент трения качения катка по полу [c.252]

Решение. При равномерном движении работа движущей силы Лд (тягового усилия троса) равна сумме работ сил сопротивления Ас (сил тяжести, моментов трения скольжения в цапфах и моментов трения качения). Силы тяжести совершают отрицательную работу [c.262]

Работа моментов трения качения четырех колес [c.263]

Пользуясь теоремой о параллельном переносе силы (см. 17), можно силу N перенести параллельно самой себе в точку А (рис. 93), приложив при этом к цилиндру пару с моментом, равным моменту трения качения m=Nd. Тогда результат, полученный на рис. 92, б, можно условно изобразить в виде рис. 93. Такое изображение удобно применять при решении задач, так как при этом нет никакой необходимости изображать на чертеже деформацию тел в месте их соприкосновения. [c.131]

Отбрасывая связь, заменим ее действие на ролик силами реакции. При этом на ролик, как на свободное твердое тело, будут действовать вес ролика Р, нормальная реакция N наклонной плоскости, которая служит связью, сила трения скольжения Р, а также момент трения качения т. Рассматривая критическое состояние равновесия ролика под действием этих нагрузок, составим уравнения равновесия произвольной плоской системы сил в форме [c.133]

Момент движущей силы, т. е. момент трения качения [c.88]

Предположим, что сила давления Q звена 1 на звено 2 (рис. 1.39) распределяется между телами качения, воспринимающими нагрузку, по определенному закону так, что каждый из нагруженных элементов качения будет воспринимать усилие Я . При вращательном движении тела качения перекатываются и в точках /4 и. Б возникают. потери на трение качения. Момент трения качения в этих точках определяется по условию (1.56) [c.59]

Реактивной паре, которая может уравновесить внешнюю силу с моментом относительно д, не превосходящим Гц, дают название naj bi трения качения а Го называется предельным моментом трения качения. Как мы видим, отношение VJE измеряет так называемую предельную силу тяги, т. е. наибольшую горизонтальную силу, перпендикулярную к оси, которая, будучи приложена к центру тяжести, не нарушит его равновесия. [c.131]

Как и в случае цилиндра, можно считать, что момент трения качения пропорционален весу и множитель пропорциональности (имеющий размерность длины) не зависит в заметной степени от радиуса шара то же самое относится и к моменту трения верчения Г . Соответствующие множители пропорциональности, которые мы будем обозначать через fei и h , вообще говоря, различны между собой, а именно feg < Например, для металлического шара с диаметром в 1 л, опирающегося на твердый пол, приближенно имеем к = 0,01 мм, тогда как сохраняет тот порядок величины, который указан в п. 27 для качения цилиндра ( 1 = 0,5 мм, т. е. приблизительно в семь раз больше, чем h ). [c.134]

Если мы обозначим через N абсолютное значение составляющей реактивной силы Ф по нормали п к поверхности опоры в точке Р, через Гт и Г абсолютные значения касательной (момент трення качения) и нормальной (момент трения верчения) составляющих момента Г, то будем иметь [c.135]

В каждой точке образующей касания возбуждаются, согласно законам трения, реактивные силы и моменты, которые после приведения к точке касания О в плоскости фигуры будут вполне определены нормальной реакцией. N, направленной вверх, касательной реакцией А или трением скольжения, направленной по оси Qs, и, наконец, моментом трения качения, перпендикулярным к плоскости фигуры, проекцию которого на ось Q , образующую вместе с осями S и Qtq правую систему осей, мы будем обозначать через Г. [c.43]

Пусть п — единичный вектор нормали к поверхности опоры в точке Р. Сила Rn=(R, n)n называется нормальным давлением, сила R, = R—Rn, лежащая в касательной плоскости, называется силой трения. Момент М =(Мр, п)п называется моментом трения верчения, момент М, = М—М , лежащий в касательной плоскости, — моментом трения качения. Относительно функций R, Мр в общем случае можно утверждать, что [c.71]

Кроме -ого, к элементу пары чвена k приложен момент трения качения М/ , направленный в сто- [c.97]

Рассмотрим вопрос о том, как определяется момент трения качения М . Физические явления, вызывающие трение качения, изучены мало, в технических расчетах пользуются в основном данными, полученными при экспериментах, проводимых над различными конкретными объектами катками, колесами, роликами и шариками в подшипниках и т. д. Опыт показывает, что сопротивление перекатыванию зависит от упругих свойств материалов соприкасающихся тел, кривизны соприкасающихся поверхностей и величины прижимающ,ей силы. На преодоление сопротивлений при перекатывании тел тратится работа. Работа эта расходуется на деформацию поверхностей касания. Пусть, например, имеется неподвижный цилиндр, лежащий на плоскости (рис. 11.26) и нагруженный некоторой силой F. [c.232]

Разложив реакцию R на составляющие Rn и / у, видим, что при качении катка на него действуют четыре силы, образующие две пары сил движущую пару (F, Rf) с моментом Fr и пару сопротивления качению (G, Rn) с моментом RnfJ- Момент пары сопротивления иначе называют моментом трения качения, а величину /к — коэффициентом трения качения. Значение зависит от материала тел и выражается обычно в сантиметрах. Например, для мягкой стали по стали / =0,005 см, а для закаленной стали по стали (подшипники качения) / =0,001 см. Качение катка 2 начинается тогда, когда момент движущей пары достигнет предельного значения момента трения качения, определяемого значением / для данной пары тел, т. е. при условии [c.139]

Решение. При равномерном движении работа движущей силы (тягового усилия троса Т) равна работе сил сопротивления (моментов трения качения УИтр и УИтрг), т. е. Лд Лс- Нормаль- [c.252]

Пусть гироскоп, вес гироузла которого равен 320 Г, H = = 1000 Г-см-сек, подвержен воздействию круговой вибрации с перегрузкой i = 6 и линейной перегрузкой ге = 15. Подшипники карданова подвеса таковы, что коэффициент момента трения качения И) = 1/640. [c.239]

Решение. На ролйк (звено ) действуют Две силы —реакция со стороны кулачка (звено /) и / Э2 —реакция со стороны толкателя (звено 3). Момент трения качения принят Мт = Мк = 0. Из условия равновесия силы Ri и Rsi должны быть равны и обратны по знаку Rn——Rs2- [c.158]

Между линейкой и валом ротора возникает момент трения качения Rk, который противодействует повороту ротора. Поэтому центр тяжести ротора не может занять наинизшего своего положения. Это лимитирует точность балансировки (определяет минимальную величину дебаланса Gq), которая может быть обнаружена. Обычно минимальный обнаруживаемый дебаланс (0,001 -5- 0,005) G Kfj M. Иногда линейки заменяют вращающимися роликами (рис. 243, б). Этот способ менее точен, чем балансировка на линейках, благодаря дополнительному трению в осях роликов, зато он не требует точной установки роликов по уровню. [c.338]

Если движение катка происходит под действием пары сил, то момент трения качения определяется по формуле (15.48). Чаще каток приводится в движение горизонтальной движущей силон Р (рис. 324), приложенной на некоторой высоте h. Величину силы Р найдем на основании следующих соображений если к равномерно движущемуся катку приложена сила Р, то в точке М вследстоие равновесия возникает горизонтальная реакция, равная силе Р, но направленная в противоположную сторону. Две силы Р образуют пару. Момент Ph этой равновесии тела должен равыять- [c.320]

Естественно допустить, что это сопротивление выражается парой, которая препятствует качению, и опыт показывает, что момент этой пары не может превзойти некоторого максимального значения Mq, называемого предельным моментом моментом трения качения). Так как мгновенное вращение цилиндра, опирающегося на плоскость, происходит вокруг образуюп1ей касания, то равновесие будет иметь место, если результирующий момент движущих сил относительно этой образующей будет меньше предельного момента, движение же наступит, если момент движущих сил превзойдет предельный момент. В этом последнем случае допускают, что момент сопротивления в течение [c.331]

В другом возможном случае такая сила тяги (заставляя выйти из конуса трения с вершиною в ) делает равновесие невозможным, но движение оси ограничивается при этом только незначительным скольжением внутри ступицы колеса, благодаря которому точка опоры смещается (вперед), например, из в С (см. вторую из фигур, помещенных в п. 13), однако качение еще не начинается. Для того чтобы колесо действительно начало катиться, необходимо, чтобы момент силы тяги превосходил момент трения качения hp. Легко видеть, что предельная сила тяги необходимо должна совпадать с силой тяги установившегося движения (превосходящей в этом случае ptg p) в самом деле, речь идет о том, чтобы выразить, что абсолютное равновесие находится в предельном состоянии, когда опора находится в точке С, лежит на соответствующем конусе трения, и т. д. поэтому сохрадяют свою силу рассуждения предыдущих пунктов, причем здесь нет различия между относительным и абсолютным, так как (п. 12) центробежная сила не вносит изменений и (предыдущий нункт) численное значение коэффициента трения между осью и ступицей колеса рассматривается одинаковым в обоих случаях. [c.305]

Что же касается трения качения, то мы уже видели в Статике (т. I, гл. XIII, 6), что его можно схематически представить некоторой парой с моментом Г, у которого следует отличать касательную составляющую Г , или момент трения качения, и нормальную Г , или момент трения верчения-, в статическом случае всегда принимают, что величины этих двух моментов не могут превосходить соответственно двух максимумов AjTV, h N, где /Zj и обозначают соответствующие коэффициенты трения. [c.30]

Теория машин и механизмов (1988) -- [ c.231 , c.233 ]

Прикладная механика (1977) -- [ c.78 ]

Курс теоретической механики. Т.1 (1972) -- [ c.297 ]

Курс теоретической механики. Т.1 (1982) -- [ c.79 ]

Теоретическая механика в примерах и задачах Т1 1990 (1990) -- [ c.159 ]

Теоретическая механика (1988) -- [ c.115 ]

Курс теоретической механики Том1 Изд3 (1979) -- [ c.106 ]

Теоретическая механика (2002) -- [ c.81 , c.250 ]

Теория механизмов (1963) -- [ c.323 ]

Курс теоретической механики (2006) -- [ c.90 ]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...