Захват пневматический

Воспрещается производить регулировку и исправление зажимных кулачков и захватов пневматического патрона, подтяжку уплотнений и прокладок в цилиндре, присоединение воздушных шлангов, регулировку и исправление кранов в приспособлениях, находящихся под давлением. Для производства этих работ нужно отключить приспособление от воздушной магистрали или же закрыть пусковой кран. [c.209]

Схват автооператора, в виде клещевого захвата пневматического присоса, валика с липкой лентой, электромагнита и пр., чаще всего совершает движение по траектории подъем вертикально вверх, поворот в горизонтальной плоскости, опускание вертикально вниз . Затем движется обратно по тому же пути, при этом длина вертикальных участков траектории может от цикла к циклу изменяться в соот- [c.613]

Автооператор — автоматическое устройство с ограниченным набором простых движений исполнительного органа, действующее по жесткой программе в общем цикле работы обслуживаемой машины-автомата. Характерная особенность автооператоров— сложность переналадки с одной операции на другую, f-fa рис. 5.5 показана схема автооператора с двумя степенями свободы. Захват Н автооператора, выполненный в виде пневматического присоса, электромагнита, движется по траектории подъем вертикально вверх, поворот в горизонтальной плоскости, опускание вертикально вниз. [c.168]

Роторная автоматическая линия состоит из операционных рабочих роторов, выполняющих технологические операции, и транспортных роторов, осуществляющих межоперационное перемещение деталей. Рабочие и транспортные роторы располагаются в технологической последовательности и соединяются общим синхронным приводом. На рабочем роторе по образующей цилиндра равномерно расположены обрабатывающие инструменты, которые связаны с индивидуальными исполнительными органами (например, с ползунами, со штоками гидравлических или пневматических цилиндров), сообщающими этим инструментам необходимые рабочие движения. На транспортном роторе аналогично расположена смонтированная группа несущих органов (захватов, присосов и т. п.). [c.468]

Для удержания тяжелых деталей в роботах этого типа применяются схваты с двумя поступательными кинематическими парами (рис. 7.1, б), что позволяет обеспечить значительные усилия зажима при малом ходе, а также более высокую жесткость схвата. Для переноса труб используют специализированные схваты с пневмоприводом (рис. 7.1, в). С целью устранения деформаций и перегрузок звеньев робота и захватываемых предметов применяют самоустанавливающиеся схваты. Самоустановка достигается плавающими губками, обладающими двумя свободами движения относительно корпуса схвата, как это сделано в отечественном универсальном манипуляторе УМ-1. Для лучшей приспособляемости губок схвата к форме детали широко применяют резиновые или подпружиненные элементы, что необходимо при захвате хрупких деталей. Часто для захвата хрупких деталей применяют надувные элементы в виде резиновых подушечек или пальцев. Схваты с пневматическим приводом отличаются широким распространением, так как обеспечивают простоту, надежность и удобство эксплуатации. Гидропривод применяется преимущественно в промышленных роботах большой грузоподъемности. Электрический привод захватных устройств находит достаточно широкое применение. [c.122]

Приводы промышленных роботов. Наибольшее распространение имеют гидравлические приводы и несколько меньшее — пневматические. Электромеханический привод сейчас применяется реже других, но в будущем его роль будет возрастать с появлением специальных электродвигателей, которые не будут требовать редукторов, будут иметь малый момент инерции и повышенную нагрузочную способность. Применяются электроприводы как непрерывного, так и дискретного действия (шаговые двигатели). К достоинствам электропривода по сравнению с пневмо- и гидроприводом можно отнести отсутствие трубопроводов, легкость монтажа и наладки, простоту эксплуатации. В последнее время появились унифицированные электромеханические модули (блоки) для отдельных видов движения (подъем, поворот и т. п.). Из этих модулей можно составлять исполнительные устройства роботов при различных сочетаниях требуемых перемещений захвата. Разработка и выпуск унифицированных модулей, наряду с улучшением качества специальных электродвигателей, будет способствовать распространению электропривода в промышленных роботах. [c.269]

Пневматический привод применяется обычно в промышленных роботах небольшой грузоподъемности. Основные его достоинства — простота управления, если только требуется переместить захват из одной точки пространства в другую, низкая стоимость и сравнительно большой срок службы. Выполняется пневмопривод [c.269]

Исчезающий импульс давления можно использовать в пневматических установках. Для этого необходимо, чтобы сжатый газ воздействовал на поршень в течение времени, меньшего полупериода собственных колебаний системы образец—движущиеся части. Тогда независимо от формы импульса движение захвата определяется фор-мулой [c.107]

Рис. 3. Захваты с пневматическим при-водом

Захваты с гидравлическим приводом (рис. 4) применяют при испытаниях, когда нагрузки превышают 10 кН. Энергоносителем является жидкость с давлением до 25 МПа (в некоторых случаях до 32 МПа). Захватам с гидравлическим приводом присущи те же преимущества, что и захватам с пневматическим приводом, [c.318]

Устройства для подъёма и перемещения деталей и узлов при сборке. Для подъёма и перемещения громоздких и тяжёлых деталей и узлов при стационарной сборке в качестве подъёмно-транспортных устройств применяют блоки, тали, электротали (подвешенные неподвижно или перемещаемые по монорельсу), пневматические подъёмники, поворотные или мостовые краны. Захват деталей этими устройствами осуществляется а) посредством цепей, канатов и стропов, применяя обычные такелажные приёмы б) непосредственно крюком за выступающие и удобные для захвата места [c.268]

Контроль засверловкой. Засверловкой могут быть выявлены непровары, трещины и пористость. Засверливание производится электрическими, пневматическими и ручными дрелями или особыми, приборами. Для сверления применяются спиральные свёрла и специальные фрезы диаметром 6—2Ь мм с углом заточки 90 . Засверловку конических углублений в сварном щве следует вести с расчётом вскрытия всего сечения шва и захвата основного металла по 1,5 мм на сторону. При ширине шва, требующей применения сверла диаметром более 25 мм, можно вскрывать шов частично и для облегчения применять предварительную засверловку свёрлами меньшего диаметра. Стенки засверлённого углубления должны иметь гладкую поверхность. [c.436]

Конструкция разматывателя с отгибателем концов электромагнитного типа представлена на фиг. 96. Поступающий на разматывание рулон сначала попадает на приёмную люльку, наклон которой с помощью винтового механизма регулируется таким образом, чтобы скатывающийся на неё рулон занимал центральное положение. После остановки рулона включаются двигатели роликов, на которых лежит рулон, и производится поворот последнего в положение, при котором конец полосы будет находиться против электромагнитов. Затем включается двигатель передвижения центрирующих конусов, которые с двух сторон одновременно входят в рулон. Когда установка закончена и рулон занял нужное положение, два нижних тянущих ролика опускаются до положения, показанного на фиг. 96 штрихпунктиром, а в образовавшуюся щель между верхним неподвижным и двумя нижними тянущими роликами опускаются рычаги с электромагнитами, приводимые в движение также от своего двигателя через редуктор и зубчатый сектор. После захвата магнитами конца полосы двигатель рычагов реверсирует и конец полосы подводится к верхнему тянущему ролику затем поднимаются нижние тянущие ролики, отключаются электромагниты и запускается двигатель вращения тянущих роликов — начинается разматывание полосы. Один из центрирующих конусов обычно снабжается тормозом с пневматическим цилиндром, не позволяющим рулону сильно раскручиваться при разматывании. [c.1013]

К группе транспортирующих машин и установок, для которых характерны перемещение грузов непрерывным стабильным потоком, работа без остановок для захвата и выдачи перемещаемых грузов и постоянство производительности безотносительно к дальности доставки, относятся конвейеры, триммеры. установки пневматического и гидравлического транспорта. [c.775]

При пересмотре конструкции с целью повышения ее технологичности и экономии металла пневматическое управление крышкой было заменено механическим, состоящим из нескольких простых тяг и рычагов. Герметичное прижатие крышки к горловине стало осуществляться специальными крюками-захватами. Система рычагов и захватов кинематически связана с подъемом и опусканием цистерны при ее разгрузке. Таким образом, этот процесс стал осуществляться автоматически и в данном случае механический привод оказался более целесообразным, чем пневматический. [c.28]

Загрузочное устройство предназначено для выдачи деталей /У на линию обработки. Поступательное перемещение толкающего упора 1 осуществляется при помощи пневматического цилиндра 2 через систему передач (3—6) к ползушке 7. Вращение детали при ее прохождении через индуктор 13 (для равномерного нагрева) обеспечивается от электродвигателя 10 через клиноременную передачу, обгонную муфту 9 и приводные ролики 8. Обгонная муфта позволяет разрывать кинематическую цепь дополнительного вращения детали при захвате деформирующими роликами 14. [c.395]

В зависимости от типа привода подающего звена питатели бывают механические, пневматические, гидравлические и электромеханические. Кроме того, различают питатели с механическими, магнитными, электромагнитными, вакуумными струйными и адгезионными захватами. Для [c.300]

Маятниковые питатели с колебательным движением (рис. 43) перемещают подаваемую заготовку только путем переноса и поэтому для удержания последней имеют захват. В зависимости от типа обслуживаемого станка питатель имеет горизонтальную или вертикальную ось качания. Движение питателю передается кулачками в сочетании с системой рычагов или рейкой и зубчатым колесом, пневматическим и гидравлическим приводами в сочетании с механическими передачами. [c.307]

Захваты клещевые поворотные используют в питателях для станков с открытой верхней зоной. Питатели имеют два захвата, один из которых осуществляет загрузку заготовок, а другой — выгрузку обработанной летали. Поворот захвата осуществляется от пневматического цилиндра, шток-рейки и зубчатого колеса. Раскрытие клещей захвата осуществляется от упоров, установленных на захвате и транспортере, несущем заготовки и обработанные детали. [c.328]

Выбор захватного органа зависит от особенностей заготовки. Чаще применяют электромагнитные, пневматические и клещевые захваты. [c.336]

Винтовой толкатель конструкции НКМЗ изображен на рис. 103, б. В качестве тягового органа каретки здесь применен двухзаходный винт с трапециевидной нарезкой. Привод состоит из двигателя Ы = 33 кет, п = 1000 об мин), двух пар цилиндрических зубчатых передач и винтовой пары с вращающимся винтом винт защищен телескопическим кожухом. Механизм оборудован ленточным тормозом и конечным выключателем. Механизм выдвижения захвата пневматический, аналогичный механизму ранее рассмотренной конструкции. Характеристика толкателя следующая усилие толкания составляет 100 Мн (10 Т), рабочий ход 3970 мм, скорость движения каретки 6 м мин. Сравнивая оба типа толкателя, можно отметить, что реечный механизм обладает большим коэффициентом полезного действия, требует меньшей установочной мощности двигателя, срок службы его рабочего органа (рейки) больше по сравнению с винтом. Винтовой толкатель лучше обеспечивает фиксированную остановку состава с изложницами. [c.217]

Пружины изготовляют из стальной проволоки диаметром 13,6—12,9 мм, длиной 2,9—3,4 м. Размеры пружин внутренний диаметр 90 мм длина в свободном состоянии 352 мм число витков 7,5. Требуемая точность заготовок пружин и удаление обезугле-роженного слоя обеспечиваю ся правкой и последующим бесцентровым шлифованием (рис. 10, а). Прутки укладываются на приемный стол (рис. 10, б) автоматического стеллажа и по одной штуке перемещаются на подающие ролики. При достижении ограничивающего упора прутки захватываются поперечными шнеками подачи в газовую печь (рис. 10, в), в которой они нагреваются до оптимальной температуры. Со штоков прутки попадают на приводные ролики продольной подачи. Специальный конвейер имеет устройство для загрузки заготовок в автоматическую навивочную машину (рис. 10, г). После навивки пружины попадают на стол перегружателя, с наклонной площадки которого они захватываются захватами механического кантователя (рис. 10, д). Последний подает пружины в приемное устройство барабана закалочного агрегата (рис. 10, е). Пружины фиксируются по длине и диаметру в специальном приспособлении, что исключает их поводку при закалке в масле. С помощью наклонного конвейера пружины извлекаются из закалочной ванны и по наклонному лотку поступают к позиции автоматической загрузки в отпускной агрегат (рис. 10, ж). Пневматическим устройством пружины перемещаются с лотка [c.251]

В табл. 1 приведены технические характеристики маятниковых копров. В копрах с тяжелыми маятниками, имеющими большой запас энергии (150 Дж, 300 Дж), автоматизированы процессы подъема, спуска и захвата маятника. Для этого используют электромеханический или пневматический привод и исполнительные механизмы, управляемые электромагнитами. Для испытания образцов различных материалов при пониженных и повышенных температурах копры оснащены термокриокамерами, предназначенными для испытания пластмасс при температуре от —90 до +300°С и испытания металлических образцов при изменении температуры от —90 до - -1100°С. С целью обеспечения воспроизводимости условий испытаний и получения достоверных результатов в копрах может быть автоматизирован процесс доставки образцов из термостатирующих камер на опоры копра. Специальные кассеты позволяют осуществлять одновременный нагрев нескольких образцов (десяти и более), обеспечивая необходимые температурные условия. [c.96]

На рис. 4 показана кинематическая схема пневматической установки. Образец 3 закрепляют в захватах 2 4, первый из которых связан с упругим элементом 1 силоизмерителя, а второй — со штоком поршня 6. Ресивер 8 заполнен сжатым газом. При срабатывании быстродействующего клапана 7 газ поступает в подпоршне-вое пространство цилиндра 5 и перемещает поршень 6. Закон деформирования определяется движением активного захвата 4, поскольку упругий элемент 1 имеет значительную жесткость и пассивный захват 2 можно считать неподвижным. [c.105]

Захваты с пневматическим приводом (рис. 3) применяют при испытаниях образцов с нагрузками, не превышающими 10 кН. Энергоносителем является сжатый воздух с давлением до 0,7 МПа, подводимый от промышленной пневмомагистрали или компрессора, входящего в комплект испытательной машины. Преимуществами захватов с пневматическим приводом являются быстрота и удобство установки образцов, постоянство силы прижима образцов в серии испытаний, возможность регулирования силы прижима с помощью регулятора давления, входящего в схему управления захватом. [c.318]

Электрические скобы хотя и более экономичны по расходу энергии,однако менееудобны в работе, чем пневматические, так как требуют тщательной регулировки и правильного подбора длины заклёпок по захвату. [c.507]

Ц1ирииы захвата заметно уменьшается. Большинство сеноуборочных операций требует сравнительно небольшого тягового усилия и незначительной мощности двигателя, вследствие чего энергетической основой для сеноуборочных машин, помимо живого тягла, могут служить средние и малые тракторы. Наиболее приспособлены для этих работ тракторы на пневматических колёсах. Всё большее применение в сеноуборочных машинах находят самоходные шасси и малые двигатели (США и Англия). На лёгких работах по уборке сена, например, на сборе и перевозке сена и на стогометании, с успехом применяется автомобиль. [c.165]

Для увеличения производительности волочильных цепных станов в современных конструкциях (фиг. 5) предусматриваются 1) многопрутковое волочение 2) регулировка скорости волочения 3) механизированный возврат тележки 4) автоматический захват прутков и автоматическое зацепление крюка 5) механизированное сбрасывание прутков и труб со стана на стеллаж 7) принудительная подача изделия в фильер пневматическими или гидравлическими вталкивателями, исключающими необходимость в заострении прутков и забивке концов труб 8) механизированное надевание труб на оправку 9) автоматические счётчики, учитывающие количество протянутых метров изделий. [c.826]

Фиг. 91. Схема верхнего транспортёра с поперечным заведением и выведением заготовок в станки 1 — стойки транспортного устройства 2— гидравлический (или пневматический) цилиндр, вращающий через реечйо-шесте-рённый механизм вал 3, производящий подъем или опускание направляющих рельсов 4. по которым цилиндром 5 перемещается катучая балка 6 с пружинными или гидравлически действующими захватами заготовок Л

Транспортно-передающие устройства включают в себя транспортные машины, межсекционные конвейеры, элеваторы, транспортные роторы и передающие механизмы. По конструкции захватов обрабатываемых деталей транспортные роторы разделяют на беззахватные и, с клещевыми, электромагнитными, пневматическими и другими захватами. Шаг захватных органов может быть постоянным или переменным. Передача деталей осуществляется с ударом (неравенство линейных скоростей захватов и гнезд) или без удара (равенство скоростей по величине и направлению). [c.16]

Инструмент формования, пневматический и клещевой захваты выполнены по так называемой блочной системе, т. е. сборка и отладка этих узлов производятся на стенде вне линии, и заранее подготовленные узлы монтируются в соответствующие роторы не более чем за 3 мая. Три ротора и участок разогрева (цепной транспортер и электрический нагреватель) размещены на станине с кронштейном. Главный привод и вспомогательное обо-)удование линии смонтированы внутри станины и кронштейна. Ззаимная связь исполнительных и приводных механизмов и порядок передачи движения показаны на кинематической схеме линии (рис. 4). [c.46]

По окончании технологической операции на первой позиции ползун пресса возвращается в свое исходное положение при помощи реверсирующего клапана пресса. Одновременно с движением каретки в обратном направлении движутся и захваты для размыкания штампов, извлекая заготовки из неподвижной матрицы. Как только произойдет извлечение заготовок из матриц неподвижной штамповой каретки, механизм зажима заготовок разъединяется с подвижной кареткой и стопорится вместе с заготовками, извлекая их из матриц подвижной штамповой каретки. Эффективным средством извлечения заготовок из матриц при холодном прессовании являются пневматические выталкиватели, применяющиеся в Чехословакии на заводе Страшнина . Стабильность размеров полученных поковок, минимальные отходы металла и надежная работа инструмента создают благоприятные условия для [c.70]

Различные манипуляции робота осуществляются по средством многопоршневого пневматического привода. В качестве программоносителя используется штеккерная панель, набор программы осуществляется по перфокартам. Конструкция кисти, для поворота которой применяются сменные пневматические устройства, обеспечивает использование различных захватов, например струйного (рис. 18, в), позволяющего удерживать струями воздуха разное число деталей с отверстиями — шайб, гаек и т. п. Точность позиционирования привода 0,1 мм. Наличие значительного числа программируемых точек и возможность быстрой переналадки (гибкость) позволяет использовать робот как в массовом, так и в серийном производстве. При этом достигаются большая производительность, высокое качество и полная автоматизация процессов сборки. [c.61]

Первоначальный прижим фланцев крышки н камеры осуществляется быстродействующими пневматическими захватами, установленными на крышке камеры. По мере нарастания глубины вакуума усилие прижима фланцев возврастает и обеспечивает надлежащее уплотнение стыка, llfi [c.116]

Автоматизируются трудоемкие операции передачи шпуль с металлокордом. Фирмой Стат Ауфзуге (ФРГ) рекомендуется робот Мультимен , имитирующий движения руки и кисти руки, необходимые при выполнении таких операций, как подъем груза, его опускание, захват, зажим, поворот и наклон. Грузоподъемность робота до 60 кг, привод — пневматический. [c.228]

Схема безынерционного пригружения показана на рис. 7, б—г, где сила, прижимающая пластину 7 к поверхности формуемого изделия, развивается упругими элементами, например пружинами 8 малой жесткости (рис. 7, б), нагруженными тяжелой плитой 9, или пружинами 10 (рис. 7, в), прижимаемыми поперечиной И, которая притянута к выступам 12 стола натяжными устройствами 13, или резиновыми пневматическими подушками 14 (рис. 7, г), расположенными в распор между пластиной 7 и поперечиной 12, которая связана с выступами стола с помощью захватов 15. На рис. 7, д изображен активный пригруз, осуществляемый вибровозбудителем 16 через пластину 17. Активный пригруз можно сочетать с безынерционным. [c.382]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...