Пневмопривод

В механизмах гидронасосов ротационного типа с вращающимися лопастями, а также в различных гидро- или пневмоприводах применяются механизмы с входным поршнем на шатуне, скользящем в качающемся или вращающемся цилиндре Н, принадлежащем звену 4 (рис. 5.8). В этом механизме обобщенной координатой будет переменное расстояние ВС = s. Векторное уравнение замкнутости контура АВСА будет [c.123]

Экспериментальное исследование зависимости коэффициента торможения Л1т=Тт/тг от режимных и геометрических факторов проведено в Л. 21, 332, 333]. Первое систематическое изучение этого вопроса с целью раскрытия обш,его критериального уравнения применительно к каскадно расположенным сетчатым тормозящим элементам выполнено в (Л. 332, 335]. Основные опыты проведены на полупромышленной установке, оборудованной отсечными шиберами с быстродействующим пневмоприводом на границах нижней камеры. Время, определенное для различного числа групп тормозящих элементов, было приведено при прочих равных условиях к одному постоянному числу групп /1 = 6 с ошибкой 3—7% по формуле [c.92]

Пример такого приспособления — тиски с пневмоприводом (рис. 15.16, а). В корпусе 1 перемещается ползун 2, на котором установлена регулируемая губка 3. Губка 6 — неподвижна. К корпусу прикреплена пневмокамера с пружиной 8. При перемещении диафрагмы и диска 7 вниз рычаг 5, поворачиваясь вокруг оси 4, перемещает ползун 2 с губкой 3 вправо и зажимает заготовку. Переналадка приспособления на другую деталь осуществляется перестановкой по рифлениям ползуна губки 3. [c.238]

Наиболее простая цикловая система управления предназначена для выдачи ряда команд в определенной последовательности, но без регламентации перемещения по каждой из осей. Цикловая система является простейшим случаем позиционной системы с минимальным количеством позиций, программируемых по каждому перемещению (обычно две — начальная и конечная). ПР с цикловым управлением применяют в основном при сборке деталей, при погрузочно-разгрузочных, транспортных и складских работах, при этом широко используют пневмопривод. [c.67]

Рассмотрим механизм, нагруженный силами и моментами, которые являются функциями только перемещения своих точек приложения. Пусть приведенный момент инерции рассматриваемого механизма имеет переменную величину /v = var. Требуется определить зависимость скорости начального звена от его угла поворота, т. е. о)(ф). Подобная задача является весьма распространенной. В качестве примеров можно привести механизмы дизель-компрессоров, буровых станков и подъемных кранов с приводом от двигателей внутреннего сгорания, различных устройств с пневмоприводом, приборов с пружинными двигателями и др. [c.156]

На рис. 11.17, а дана кинематическая схема одного из промышленных роботов с приводами, а на рис. 11.17, б--структурная схема его основного рычажного механизма и упрощенная блок-схема автоматического управления манипулятором. Манипулятор Г1Р (рис. 11.17, а) имеет 5 степеней свободы (W = 5) и соответственно 5 отдельных приводов D, D , Оз, — электродвигатели и Dg — пневмопривод. Двигатель D, через червячную передачу приводит во вращательное движение вокруг вертикальной оси звено / двигатель Dg с помощью винтовой передачи (винт—гайка) перемещает поступательно (вверх-вниз) звено 2 двигатель D3 с помощью такой же передачи сообщает горизонтальное поступательное движение (вправо-влево) звену 3 электропривод О4 посредством червячной передачи осуществляет вращательное движение схвата 4 вокруг горизонтальной оси пневмопривод раскрывает и закрывает губки схвата 5 путем преобразования поступательного движения поршня посредством рычажного механизма. [c.332]

Гидропривод и пневмопривод представляют собой комплексы, предназначенные для приведения в движение машин и механизмов с помощью гидравлической и пневматической энергии. Во второй части курса изучаются рабочие процессы гидро- и пневмоприводов, а также способы и средства для преобразования характеристик приводящих двигателей в соответствие с нагрузочными характеристиками машин и механизмов. [c.4]

Наиболее удобно этим видом уравнения пользоваться при исследовании движения газов с переменной плотностью, например в рудничных пневмосетях, компрессорах, пневмоприводах. [c.50]

К достоинствам пневмопривода [14] относятся пожаро- и взрывобезопасность работы простота конструкции и управления способность надежно работать в пыльной и влажной средах, [c.249]

Недостатки пневмопривода низкий к. п. д., трудность обеспечения высокой точности и плавности движения выходного звена пневмодвигателя, значительная стоимость пневматической энергии (дороже электрической энергии примерно в 5 раз), высокий уровень аэродинамического шума н необходимость (в отличие от гидропривода) в специальных устройствах для подачи смазки. [c.250]

В ряде случаев пневмопривод оказывается предпочтительным для механизации и автоматизации производственных процессов. [c.250]

В шахтном пневмоприводе в качестве компрессоров в основном используются поршневые и центробежные машины (турбокомпрессоры), а в качестве пневмодвигателя — объемные (поршневые, шестеренные, пластинчатые, винтовые) и турбинные машины. [c.250]

Рис. 15.2. Вспомогательные устройства пневмопривода

Для повышения надежности работы шахтного пневмопривода предусматриваются резервные компрессоры и магистральные воздухопроводы (см. рис. 15.1). Так, на поверхности шахты и в стволе обычно бывает две ветви воздухопровода, одну из которых в случае повреждения можно отключить для ремонта, не останавливая работу участков шахты (например, отключить левую ветвь задвижками 10 и 12 или правую ветвь задвижками 11 и 13). [c.253]

Из-за высокой сжимаемости воздуха в пневмоприводах преимущественно применяют схемы с дроссельным регулированием. В этих схемах дроссели устанавливают перед пневмодвигателем (дроссель /, рис. 15.11, а) или за ним (дроссель 2) на выхлопе (регулирование противодавлением). Последнее предпочтительнее, так как лучше обеспечивается плавность движения выходного звена. Дроссельный способ регулирования применяется для объемных и турбинных пневмодвигателей. [c.264]

Рис. 15.11. Схемы регулирования пневмопривода

Принципиальные схемы применяемых в горной промышленности пневмоприводов и их описание приведены в главе 15. [c.272]

Гидроприводы.объемные, пневмоприводы и смазочные системы. Номинальные давления. [c.343]

Гидроприводы объемные, пневмоприводы и смазочные системы. Нормальные диаметры. [c.343]

Гидроприводы объемные, пневмоприводы и [c.343]

Неуправляемые механические захватные устройства в виде пинцетов и цанг (рис. 4.17, а—г) наиболее просты усилие зажатия в ппх реализуется за счет упругих свойств зажимающих элементов. Такие захваты применяют при манипулировании объектами псбо. п.шой массы. Более широко используют командные ме.хани-чсские захватные устройства клещевого типа. Движение зажимающих губок чаще всего обеспечивают с помощью передаточного механизма (рычажного, реечного, клинового) от пневмопривода. Б зависимоети от формы, размеров и массы объекта используют весьма разнообразные формы зажимных губок и схемы передаточных механизмов, обеспечивая при этом требуемую надежность захвата и точность позиционирования. [c.71]

Силы, зависящие только от перемещения, действуют во многих других машинах и приборах (в гюришевых компрессорах, ковочных машинах, строгальных и долбежных станках, разнооб-разн1>1Х приборах как с пневмоприводом, так и с пружинными двигателями и т. д.) причем действие сил может быть как периодическим, так и непериодическим. [c.143]

Под механизмами с пневматическим приводом обычно понимают поршневые или роторные механизмы, входные звенья которых приводятся в движение энергией сжатого газа (воздуха). Они используются чаще всего в системах управления работой машины, а также в качестве ведущих в машинах, в которых применение других видов привода нецелесообразно. Например, если механизм работает во взрывоопасной среде, то для предупреждения искро-образовапия вместо электропривода применяют пневмопривод. На рис. 2.28 показана типичная схема пневмопривода механизма систем управления. Здесь под действием сжатого воздуха эластичрщя диафрагма I прогибается и перемещает шток 2. В исходное положение она возвращается пружиной 3 при снятии давления. [c.24]

В книге излагаются теоретические и прикладные вопросы равновесия и движения жидкостей, основы силового взаимодействия между жидкостью и твердым телом, а также методы расчетов трубопроводов и открытых русел даны теоретические положения о гидроприводе, устройство и принципы действия его элементов, совместная работа приводящих двигателей с гидропередачами, сведения о пневмоприводах, а также основы проектирования гидропневмоприводов. Второе издание (1-е изд. — 1970) переработано и дополнено новыми материалами в соответствии с прогрессом, достигнутым в области гидропривода некоторые теоретические положения поясняются примерами. [c.2]

Пневмоприводом называют комплекс устройств, предназначенных для приведения в движение машин и механизмов посредством пневматической энергии, т. е. энергии сжатого газа. Обычно в пневмоприводах горных машин используется сжатый воздух с давлением до 1 МПа и в некоторых случаях до 25 МПа (воздуховозы). [c.249]

Несмотря на высокую стоимость энергии сжатого воздуха, положительный эффект от применения пневмопривода нередко превышает энергетические затраты, что способствует распространению его в ряде отраслей промышленности. В особенности пневмопривод нашел широкое примеыение на угольных шахтах с крутыми пластами, где по условиям безопасности пока еще ограничено использование электропривода в забоях. [c.250]

Классификация пневмопривода имеет много общего с классификацией гидропривода (см. главу 10). Пневмопривод делится на магистральный, аккумуляторный и компрессорный. Структурные схемы пневмопривода и гидропривода (см. рис. 10.1) аналогичны, только вместо гидроэнергии используется пневмоэнергия, вместо гидродвигателя и насоса — соответственно пневмодвигатель и компрессор. [c.250]

На шахтах и рудниках главным образом применяется компрессорный пневмопривод, в состав которого входят компрессоры, пневмодвигатели, кондиционеры, пневмоемкости и иневмолинии. [c.250]

Важнейшим условием повышения надежности работы и долговечности пневмопривода является поддержание необходимой чистоты и маслонасыщенности сжатого воздуха. Поэтому для защиты пневматического оборудования от попадания воды, продуктов разложения компрессорного масла, механических частиц, [c.251]

Для нормальной работы пневмопривода необходим чистый воздух. При транспортировании по трубам воздух загрязняется конденсатом, твердыми частицами (ржавчиной и нр.). Попадая в пневмодвигатель, твердые частицы вызывают ускоренный абразивный износ трущихся частей. Для предотвращения этого в воздухопроводе должны устанавливаться масловлагоотделители, а перед потребителями — специальные фильтры. В местах сосре-доточения потребителей пневмоэнергии, например па очистных участках в угольных шахтах с крутыми пластами, обычно роль масловлагоотделптелей выполняют небольшие резервуары (0,75---1,5 м ), которые устанавливают перед группой потребителей. Эти же резервуары служат и для выравнивания давлении перед потребителями. [c.277]

Работа пневмодвигателей с малой степенью изменения давления при расширении рг1р < 0.45, см. 15.2) сопровождается значительным охлаждением воздуха. Так как полного осушения во.здуха в пневмоприводе добиться нельзя, то охлаждение иногда приводит к обмерзанию выхлопных патрубков. Обмерзание становится особо интенсивным при повышенных давлениях воздуха (р.,// 1 уменьшается). Поэтому такие режимы могут допускаться только как кратковременные (несколько минут). [c.280]

Аналогичное оборудование выпускается фирмой Бейкер для обслуживания морских скважин. Оно отличается от вышеописанного оборудования блочным исполнением и наличием промывочного насоса и ротора с гидроприводом. В установке Бейкер отсутствует также подъемное вышечное сооружение. Его заменяет легкая однотрубная. мачта, монтируемая непосредственно на устье скважины. Для управления спайдерами используется пневмопривод, для остальных элементов — гидропривод. [c.156]

Пневмоприводы. Пневмораспределители пятилинейные. Стыковые плоскости монтажных плит без,электрического соединителя. [c.346]

Пневмоприводы. Пневмораспределители. пятилинейные. Стыковые плоскости монтажных плите электрическим соединителем. Пневмоприводы. Пневмораспределители пятилинейные. Система кодирования для информации о функциях распределителя. Пневмоприводы. Пневмоцилиндры на номинальное давление до I МПа. Проушины с шарнирным подшипником для концов штоков. Присоединительные размеры. [c.346]

Пневмоприводы. Пневмоиилиндры на номинальное давление до 1 МПа. Вилки для концов штоков. Присоединительные размеры. Гидроприводы объемные. Гидроцилиндры с односторонним штоком на номинальное давление [c.346]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...