ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы пневматическим приводом. Основными силами сопротивления перемещению груза в горизонтальной плоскости являются силы трения, которые легко преодолеваются вручную. Манипуляторы этого типа обычно оснащены рычажными параллелограммами для обеспечения постоянства углового положения рабочей головки, что обеспечивает возможность консольного захвата груза (рис. 2.3). В зависимости от условий эксплуатации ШБМ могут устанавливаться на полу (на основании, тележке или колонне), а также могут быть прикреплены к стене (рис. 2.4, а) или потолку (рис. 2.4, б). [Выходные данные]