Захват механический

Выдача деталей из магазина происходит в результате их последовательного перемещения в кассете снизу вверх с помощью подъемного рычага 17. Детали по одной попадают в захват механической руки 19 и передаются на транспортер. После опорожнения одной кассеты магазин поворачивается на шаг так же, как при загрузке. Все перемещения подъемного рычага обеспечиваются двигателем 15 через редуктор 14 и ходовой винт 16. Привод 20 механической руки размещен на крышке магазина. [c.60]

Комплект инструментов (12 шт.) закладывают в гнезда дискового магазина — револьверной головки О. Для автоматической передачи инструмента из магазина в зажимную цангу У шпинделя служит поворотная механическая рука с захватами Я и С. Один из захватов подводится к инструменту, вставленному в гнездо магазина, второй одновременно — к инструменту, закрепленному в шпинделе. После раскрепления этого инструмента механическая рука перемещается вправо, извлекая один инструмент из магазина, другой — из шпинделя. В конце хода рука поворачивается на 180° и возвращается в левое положение. Инструменты меняются местами — использованный попадает в магазин, новый — в шпиндель. После выполнения очередного перехода магазин автоматически поворачивается и против захвата механической руки оказывается гнездо магазина с инструментом, требующимся для выполнения следующего технологического перехода. [c.191]

Номер оправки с инструментом кодируется в виде канавок и выступов. Каждый режущий инструмент настраивается на размер вне станка и вставляется в оправку. На корпус оправки навинчена втулка Л (рис. 108) с канавками и выступами, число и расположение которых соответствует номеру оправки в десятичном коде. Номер оправки считывается датчиком Н с помощью щупов М. В момент, когда нужный для данного перехода инструмент оказывается над захватом механической руки, датчик подает команду совпадения и соленоид Э2 включает систему фиксации магазина. Система управления построена таким образом, что инструменты могут подаваться в рабочую зону в любой последовательности, заданной программой, независимо от их расположения в гнездах магазина. Смена инструментов может производиться и без использования системы программного управления. Но в этом случае инструменты должны располагаться в гнездах магазина в соответствии с порядком технологических переходов. [c.193]

Подвод захватов механической руки к инструментам Э1 В 3i влево Z/, вверх, Цз вниз Сеть-1-Ц,-Ц2 [c.194]

Отвод захватов механической руки от инструментов — Въ 3, вправо вниз, Дг вверх Ви В, Сеть — 7—8—В —9—3 Сеть — /0—Ц,—Цг [c.194]

Расчет захватов механического типа проводится по заданным положениям-входного и выходного звеньев, кинематическим и динамическим критериям, минимальным габаритам. [c.232]

Рис. 201. Пружинный захват механической руки

Захват механической руки помещается в разрыве лотка 8. После того как очередная заготовка поступает в захват, механическая рука перемещается вперед и переносит заготовку на линию центров станка или в другую рабочую зону, где деталь закрепляется, а рука возвращается в исходное положение. [c.340]

I — станина пресса, 2 — стол пресса, 3 — ползун пресса, 4 — нижняя часть штампа, 5 — верхняя часть штампа, 6 — отштампованная деталь, 7 — захват механической руки, 8 — телескопический рычаг механической руки, 9 — ползушка руки, 10 — копир, II — пневмоцилиндр захвата, 12 — пневмоцилиндр руки [c.237]

Токарный автомат (типа Инжиниринг ) с бункером, т которого детали в ориентированном положении попадают в кассету для захвата механической рукой, устанавливающей клапан в цанговый патрон [c.223]

Токарный автомат. На станке должен быть бункер из которого деталям следует попадать в ориентированном положении в кассету для захвата механической рукой, устанавливающей толкатель в цанговый патрон [c.240]

Захваты механических рук имеют пружинные устройства и работают автоматически. Применительно к другим станкам и заготовкам можно регулировать длину I, высоту стойки Н и менять захватные устройства рук. [c.133]

При включении станка толкатель 2, закрепленный на штоке 7 гидрОцилиндра 3, входит в отверстие крайней заготовки и выталкивает ее в захваты 6 и 7 механической руки 8. Захват 7 выдвигается и поджимает заготовку к захвату 6. Толкатель 2 отводится в исходное положение. Механическая рука поворачивается вокруг оси 9 на 120° (в положение, в котором показана рука 14) и переносит заготовку на линию центров станка. После этого в отверстие заготовки 17 вводится оправка 16, сидящая на конце пиноли гидрофицированной задней бабки. Захват механической руки освобождает заготовку, и оправка перемещает ее до упора в непрерывно вращающийся рифленый передний центр. К детали подводится чашечный проходной резец 15 (диаметром 50 мм), который обтачивает ее при продольной подаче. По окончании обработки резец отходит назад, обработанная деталь выталкивается внутрь механической руки (с помощью механизма, не показанного на фигуре), после чего подвижной захват зажимает деталь, и механическая рука поворачивается на 120° для разгрузки (в положение, в котором показана рука 41). Здесь внутрь отверстия детали вводится выталкиватель 38, сидящий на штоке 30 гидроцилиндра 32. После освобождения захвата механической руки обработанная деталь 35 переносится на призму 31 для контроля. Одновременно находящаяся на призме деталь сталкивается на отводящий лоток 33. Рычаг 37 с помощью гидроцилиндра 39 прижимает [c.149]

В зависимости от траектории движения захвата механические руки бывают маятниковые, когда захватному устройству сообщается качательное движение горизонтальные, когда захватное устройство совершает возвратно-поступательное перемещение по прямой линии. [c.86]

Магнитные и вакуумные захваты принципиально ничем не отличаются от рассмотренных ранее захватов механических рук. [c.115]

Расчет захватных устройств манипулятора не отличается от рассмотренных ранее расчетов захватов механических рук. Однако при расчете захватов с призматическими губками для удержания длинномерных объемных заготовок необходимо рассматривать два случая (рис. 3.36, а). В первом случае плоскость действия рабо- [c.115]

Сгруппируйте детали для механической обработки для установления возможности применения ГПС и РТК, обеспечив при этом дифференциацию операции для обслуживания промышленным роботом (ПР), а также осуществления принципов подачи заготовок для захвата их ориентации и позиционирования, обеспечения всех блокировок, гарантирующих от возможных сбоев в работе РТК. [c.289]

В схемах механических захватов используются различные шарнирно-рычажные механизмы (рис. 18.5). В большинстве конструк- [c.223]

Включения, как и дендриты,образуются только при кристаллизации. В процессе роста кристалла на его гранях могут образовываться включения маточного раствора, в котором растет кристалл, либо механических примесей, содержащихся в кристаллизующейся среде. Внутри кристалла включения располагаются не произвольно, а по определенным правилам. Газовые пузырьки при захвате их кристаллом вытягиваются, образуя тонкие каналы, расположенные перпендикулярно к фронту кристаллизации. Так же располагаются и пузырьки маточного раствора. В качестве механических включений внутрь кристалла могут попадать и кристаллы другого вещества, чаще всего более тугоплавкого, че.м вещество основного кристалла [21]. Однако следует отметить, что изучены лишь некоторые виды включений газовые, жидкие, твердые, газово-жидкие, трехфазные, причины и механизм их образования, в то время как их влияние на свойства материалов можно считать неисследованным. [c.51]

Механические испытания на растяжение проводятся на стандартных образцах для того, чтобы результаты испытаний были сравнимы между собой. Форма наиболее распространенного образца для испытаний на растяжение дана на рис. II.6. Он представляет стержень круглого поперечного сечения, имеющий на концах цилиндрические утолщения, называемые головками, которые служат для закрепления образца в захватах испытательной машины. Конические переходы от головок к цилиндрической части служат для исключения влияния концентрации напряжений на результаты испытаний (о концентрации напряжений см. ниже). На этом рисунке первоначальный диаметр, берется 5, 10 или 15 мм Ко = /4 — первоначальная площадь поперечного се- [c.37]

Пружины изготовляют из стальной проволоки диаметром 13,6—12,9 мм, длиной 2,9—3,4 м. Размеры пружин внутренний диаметр 90 мм длина в свободном состоянии 352 мм число витков 7,5. Требуемая точность заготовок пружин и удаление обезугле-роженного слоя обеспечиваю ся правкой и последующим бесцентровым шлифованием (рис. 10, а). Прутки укладываются на приемный стол (рис. 10, б) автоматического стеллажа и по одной штуке перемещаются на подающие ролики. При достижении ограничивающего упора прутки захватываются поперечными шнеками подачи в газовую печь (рис. 10, в), в которой они нагреваются до оптимальной температуры. Со штоков прутки попадают на приводные ролики продольной подачи. Специальный конвейер имеет устройство для загрузки заготовок в автоматическую навивочную машину (рис. 10, г). После навивки пружины попадают на стол перегружателя, с наклонной площадки которого они захватываются захватами механического кантователя (рис. 10, д). Последний подает пружины в приемное устройство барабана закалочного агрегата (рис. 10, е). Пружины фиксируются по длине и диаметру в специальном приспособлении, что исключает их поводку при закалке в масле. С помощью наклонного конвейера пружины извлекаются из закалочной ванны и по наклонному лотку поступают к позиции автоматической загрузки в отпускной агрегат (рис. 10, ж). Пневматическим устройством пружины перемещаются с лотка [c.251]

Поворотная механическая рука для загрузки отдельно стоящего или встроенного в автоматическую линию агрегатного станка (рис. 34, б) устроена следующим образом. Захваты механической руки подвешены на двух кронштейнах к поворотной стойке 6. Один из захватов находится над заготовкой, поданной подводящим транспортером 5, а второй — над деталью, находящейся в загрузочно-разгрузочной позиции поворотного стола 7 агрегатного станка. По команде управления клещевые захваты (трехрычажные и самоцентрирующие) зажимают заготовку и обработанную деталь и механическая рука поднимается по стойке в верхнее положение. Следует поворот механической руки по часовой стрелке, обработанная деталь подается на отводящий транспортер 8, а заготовка — на станок. После этого механическая рука возвращается в исходное положение. [c.70]

Станок (рис. 141) предназначен для обработки роторов небольших электромоторов. На подводящий лоток 5 укладываются заготовки роторов, которые под действием собственного веса скатываются до упора 4. При включении станка толкатель 2, закрепленный на штоке 1 гидроцилиндра 3, входит в отверстие крайней заготовки и выталкивает ее в захваты 6 ц 7 механической руки 8,-Захват 7 выдвигается и поджимает заготовку к захвату 6. Толкатель 2 отводится в исходное положение. Механическая рука поворачивается вокруг оси 9 на 120° (в положение, в котором показана рука 14) и переносит заготовку па линию центров станка. После этого в отверстие заготовки 17 вводится оправка 16, сидящая на конце пиноли гидрофициро-ванной задней бабки. Захват механической руки освобождает заготовку, и оправка перемещает ее до упора в непрерывно- [c.291]

Большая группа захватов механического типа использует принцип защемления груза под действием собственного веса или при помощи приводных механизмов. Защемление осуществляется с помощью клещевых, рычажных и эксцентриковых механизмов. Большинство из них работает по принципу самозатягивапия под действием веса поднимаемого груза. Такие приспособления надежны в работе, так как сила защемления пропорциональна весу поднимаемого груза. Кроме того, они автоматически освобождают груз после установки его на место. [c.165]

На выбор типа и параметров захватывающих устройств также влияют конструктивные характеристики деталей. Для плоских заготовок применяют вакуумные или магнитные захваты. Механические захватные устройства целесообразны для транспортировая объемных деталей. [c.247]

В бункерные накопители заготовки загружают навалом. Автоматическая их ориентация исключает ручную операцию укладки заготовок. Бункерные устройства способны обеспечить питание самого производительного оборудования. Различают бункерные устройства с захватными механизмами и без них. В уст-ройстиах первой группы захват заготовок осуществляется с помощью механических перемещений штырей, крюков, шиберов. Так из бункера I (рис. 2.30) заготовки сферической формы подаются толкателем 2 на лоток, i, где они задерживаются упором 5 и располагаются в один ряд. Отсюда питатель 4 выдает заготовки поштучно. В этом устройстве лоток 3 с питателем 4 работают как самостоятельное загрузочное устройство магазинного типа, [c.30]

При резке листов механическими ножнин,амн большие трудовые затраты обычно связаны с подачей листа к ножам и с уборкой отходов. Оснащение ножниц комплексом механизмов, управляемых одним оператором, позволяет исключить тяжелый ручной труд (рис. 3.15). Захват листа, его разворот и укладку на подающую те- [c.50]

Захватные устройства (ЗУ) предназначены для надежного захвата и удерлония объекта, а также его позиционирования в процесее выполнения транспортной или сборочной операции. По принципу действия они могут быть механическими, магнитными, вакуумными, струйными, эластично-охватывающими и др. (табл. 4.1). [c.71]

Неуправляемые механические захватные устройства в виде пинцетов и цанг (рис. 4.17, а—г) наиболее просты усилие зажатия в ппх реализуется за счет упругих свойств зажимающих элементов. Такие захваты применяют при манипулировании объектами псбо. п.шой массы. Более широко используют командные ме.хани-чсские захватные устройства клещевого типа. Движение зажимающих губок чаще всего обеспечивают с помощью передаточного механизма (рычажного, реечного, клинового) от пневмопривода. Б зависимоети от формы, размеров и массы объекта используют весьма разнообразные формы зажимных губок и схемы передаточных механизмов, обеспечивая при этом требуемую надежность захвата и точность позиционирования. [c.71]

Сборка и сварка балки с кольцом 1 н крышкой 6 (см. рис. 10.13) выполняются на стенде V (см. рис. 10.14). Сборка с кольцом на позиции 16 совмещена с передачей балки с верхнего конвейера стенда IV на нижний конвейер стенда V. Схема сборки показана на рис. 10.19. В базы нижнего конвейера 2 механической рукой укладывается кольцо 3. Подъемным механизмом / кольцо 3 захватывается и прижимается к нижней поверхности балки 4. Далее балка освобождается от захватов 5 верхнего конвейера и вместе с кольцом опускается подъемником в базы исходной Рис. 10.19. Автоматическая сборка позиции нижнего конвейера стенда балки картера с фланцем V. Крышки укладываются оператором в магазин карусельного типа с шаговым поворотом стола Па (см. рис. 10.14). Механическая рука с кулачковым захватом автоматически подает крышку из магазина к месту сборки с балкой на позицию 17, располагая ее по центру банджо. Подъемник с трехкулачковым патроном захватывает балку с фланцем снизу, центрирует ее и поднимает, и )ижимая к крышке. В таком положении производится прихватка кольца и крышки к балке картера двумя сварочнрлми головками, которые автоматически выполняют восемь точек в последовательности, указанной цифрами на рис. 10.20. [c.365]

Манштулятор робота представляет собой плоский механизм (рис. 111 — 113). Звенья этого устройства образуют механическую руку с захватом в точке А. [c.115]

При проведении испытаний обычно предварительно в полосе механическим способом наносится тонкий пропил, имитирующий трещину длиной I. В процессе растяжения образца записывается диa paммa нагрузка — перемещение захватов машины. В некоторый момент трещина начнет расти. В этом случае следует говорить о критической нагрузке при которой трещина начинает расти. Этот рост легко зафиксировать по диаграмме. Подставляя значение в формулу (8), определим значение вязкости разрушения [c.76]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...