Оси неподвижные

Вычислить главный момент количеств движения планетарной передачи относительно неподвижной оси г, совпадающей с осью вращения кривошипа ОС . Неподвижное колесо I и [c.277]

В эпициклическом механизме бегающая шестеренка ])адиуса г насажена на кривошип с противовесом, вращающийся вокруг оси неподвижной шестеренки под действием приложенного момента М. Определить угловое ускорение вращения кривошипа И окружное усилие 5 в точке касания шестеренок, если расстояние [c.355]

Планетарной называется передача (рис. 203), в которой шестерня I неподвижна, а оси остальных шестерен, находящихся в последовательном зацеплении, укреплены на кривошипе АВ, вращаюш,емся вокруг оси неподвижной шестерни. [c.173]

С осью неподвижного конуса. Угловые скорости этих вращений имеют следующую зависимость [c.326]

Какой эффект производит действие одной и той же силы, приложенной к оси неподвижного и быстро вращающегося гироскопа с тремя степенями свободы [c.257]

Представим себе тело в виде цилиндра, ось АВ которого лежит в подшипниках (рис. 1.123). Все точки твердого тела неизменно связаны между собой, поэтому при вращении тела они движутся не одинаково точки, лежащие на оси, неподвижны, точки, расположенные ближе к оси, движутся медленней точек, расположенных дальше от оси. Таким образом, движением одной какой-либо точки однозначно определить вращательное движение тела нельзя. [c.100]

Решение. Выбираем неподвижную систему координат ху и подвижную систему координат x yl. Подвижная система координат перемещается поступательно вместе с центром колеса, а ее оси остаются параллельными осям неподвижной системы. Величина угловой скорости колеса определится из равенства (рис. 6) [c.431]

Планетарной зубчатой передачей называется передача (рис. 6.20, а), у которой одно колесо неподвижно, а остальные колеса приводятся в движение кривошипом, ось вращения которого совпадает с осью неподвижного колеса оси остальных колес находятся на кривошипе. [c.456]

Определить мгновенную угловую скорость тела, уравнение мгновенной оси, неподвижный и подвижный аксоиды, а также скорость точки тела М(Х1,у1, 21), координаты которой в подвижной системе коо )Динат, жестко связанной с телом, равны [c.472]

Задача № 79 (№ 24.2, 581 М). Найти относительную и абсолютную угловые скорости зубчатого колеса // радиуса г (рис. 131), катящегося по неподвижному зубчатому колесу / того же радиуса и приводящегося в движение кривошипом ОА, вращающимся вокруг оси неподвижного колеса с угловой скоростью движение кривошипа ОА принять за переносное. [c.211]

Если рассмотреть плоскость, в которой находится мгновенная ось ОА (рис. 164)-ось неподвижного конуса ОО2 и ось подвижного конуса OOi (плоскость рисунка),-то при движении конуса / эта плоскость вращается вокруг оси неподвижного конуса ОО2, лежащей в указанной плоскости, а следовательно, вокруг этой оси вращается н мгновенная ось ОЛ, лежащая в этой плоскости. [c.175]

Отметим, что угловую скорость можно получить, если угловую скорость ш, направленную по мгновенной оси, разложить по правилу параллелограмма на две составляющие по осям подвижного и неподвижного конусов. Тогда составляющая ш по оси неподвижного конуса и будет угловой скоростью [c.176]

Движение твёрдого тела вокруг неподвижной точки, состоящее из его вращения вокруг оси, неизменно связанной с телом, и движения, при котором эта ось вращается вокруг пересекающей её оси, неподвижной в рассматриваемой системе отсчёта. [c.68]

Пользуясь формулой (11.114), МС ЖНО найти проекции ускорения на оси неподвижной системы координат Охуг и подвижной 0 т , неизменно связанной с телом (рис. 37). [c.121]

Найдем проекции вектора скорости V на оси неподвижной системы координат О хуг. [c.128]

Воспользовавшись найденными выражениями вектора ускорения произвольной точки Л 1 тела, можно найти его проекции на оси неподвижной и подвижной систем коо])динат. Заметив, что Гоц[ = [c.129]

Дифференцируя уравнения (11.192) по времени, можно найти проекции скорости точки М на оси неподвижной системы координат [c.199]

Из уравнений (11.195) можно найти также проекции ускорения на оси неподвижной системы координат. Имеем [c.199]

Решение. Допустим сначала, что цилиндр катится без скольжения. Составим дифференциальные уравнения его движения. Выберем оси неподвижной системы координат так, как показано на рис. 50. Кроме силы тяжести mg на цилиндр действует нормальная реакция наклонной плоскости К и сила трения Р. На основании уравнений (III. 9а) и (III. 9е) находим [c.410]

Не все величины, которые имеют числовое значение и направление, обязательно являются векторами. Например, повороту твердого, тела вокруг определенной оси, неподвижной в пространстве, можно приписать как числовое значение (величина угла поворота), так и направление (направление оси). [c.47]

Пример Центробежная сила и центростремительное ускорение в равномерно вращающейся системе отсчета. Хотя ниже мы подробно разберем вращающиеся системы отсчета, целесообразно уже сейчас обсудить один простой и распространенный пример. Рассмотрим материальную точку Р, покоящуюся относительно неинерциальной системы отсчета, так что в этой системе ее ускорение а = 0, Сама же неинерциальная система отсчета равномерно вращается вокруг оси, неподвижной относительно инерциальной системы отсчета. Как было показано в гл. 2, ускорение данной точки относительно инерциальной системы отсчета равно [c.96]

Эти векторы сопнядают с одним из ортов координатных осей на звеньях /, 2, 6, и, как мы увидим позже, их проекции на оси неподвижной системы координат 0,1 содержатся в матрицах M i, ранее вычисленных. [c.181]

Зная скорости изменения углов Эйлера, определить угловую скорость тела и ее проекции на оси неподвижной 0 т1 и подвижной Oxyz систем отсчета. [c.145]

Найти относительную и абсолютную угловые скорости зубчатого колеса II рад1 уса г, катящегося по неподвижному зубчатому колесу 1 с тем ж.г радиусом и приводящегося в движение кривошипом III, вращ щимся вокруг оси неподвижного колеса О с угловой скоростью u q дви кс ше кривошипа ОА принять за переносное. [c.176]

Отметим, что м,, можно получить, если угловую скорость ш, направленную но. мгновенной оси, рачложить по правилу параллелограмма по осям подвижною и неподвижного конусов. Тогда составляющая по оси неподвижного конуса и будет угловой скоростью о. . [c.189]

Отмстим, чго с можно получить, если угловую скоросгь О), направленную но мгновенной оси, рачложить но правилу параллелограмма по осям гюдвнжною и неподвижного конусов. Тогда составляющая по оси неподвижной) конуса и будет угловой скоростью ш,,. [c.322]

Решение. Рассмотрим малые колебания ротора около положения равновесия (равномерного вращения около горизонтальной оси). Неподвижную систему координат х уг выбираем так (рис. б), чтобы ее начало совпало с левой опорой в положении равновесия. [c.626]

В общем случае, когда начала обеих систем координат различны, можно определить положение твердого тела тремя числами а. Ь, с и эйлеровыми углами, определяющими положение подвижной системы Oxyz относительно третьей, промежуточной, системы координат начало которой совпадает с началом подвижной системы, а оси параллельны осям неподвижной. [c.94]

Проектируя обе части этого равенства на оси неподвижного трехгранника QIti , найдем проекции ускорения на неподвижные оси d% , dr [c.157]

Выбирают три координаты Г ( , какой-либо точки С тела и три угла Эйлера ф, и I/), определяющие поворот системы осей Схуг, жестко связанной с телом, относительно системы координат СХУ2, оси которой параллельны осям неподвижной системы координат [c.140]

Определим для этого вектор мгновенной угловой скорости. Выберем начало координат в 1неиодвижной точке О. Проведем ось через центр тяжести тела, а оси и т] — по любым двум другим главным осям инерции. Оси неподвижной системы координат выберем так, что 00 л/2 (рис, 12.7). Как указывалось, угловые скорости ф, ij , 0 изображают векторами toi, 2, ыз, направленными по [c.190]

Если при этом предположить дополнительно, что оси подвижной системы координат движутся равномерно и прямолинейно и параллельны осям неподвижной системы координат, то проекции силы F на оси каждой системы координат одинаковы, а переносная сила инерции равна нулю. Таким образом, динамические дифференциальные уравнения движения точки в двух таких системах координат будут одинаковЕЛМи. [c.233]

Если рассмотреть плоскость, в которой нахолятся мгновенная ось ОА, ось подвижного конуса 00 и ось неподвижного конуса OOj (плоскость рисунка), то при движении конуса 1 эта илоскосгь вращается вокруг оси неподвижного конуса 00.2, расположенной в ука.аанной плоскости, а следовательно, вокруг этой оси вращается и мгновенная ось ОА, находящаяся в этой плоскости. Угловую скорость этого вращения Шд можно определить, если скорость какой-либо точки этой плоскости, участвующей только во вращении вокруг OOj н не имеющей другого движения, разделить на кратчайшее расстояние or этой точки до оси OOj. Очевидно, чю отмеченными выше свойствами обладают все точки, расположенные на оси подвижного конуса 00(. Выбрав на этой оси точку Oi, имеем [c.179]

Чтобы определить положение свободного твердого тела, введем неподвижную систему координат 01хуг и подвижную 0 г)( , иеи.3-мепно связлнн ю с телом (рис. 46). Начало О подвижной системы координат, как и при рассмотрении поступательного движения, будем называть полюсом. Кроме этих двух систем, введем систему 0x1 121 с осями, соответственно параллельными осям неподвижной системы О хуг. Эта система движезся поступательно и ее движение полностью определяется движением полюса О. [c.124]

При изменении положения в теле полюса О углы Эйлера не изменяются. Следовательно, не изменяются ни угловая скорость вращательной части движения твердого тела, ни угловое ускорение. Действительно, всякое изменение положения в теле полюса О можно связать с некоторым параллельным перенесением координатной системы О т] в новое начало. При таком преобразовании координат не изменяются углы между положительными направлениями осей неподвижной Oi xyz и подвижной 0 г систем координат. Следовательно, не изменяются и углы Эйлера (рис. 46). [c.126]

Вообразим два аксоида мгновенных винтовых осей, имеющих вид однополостных гиперболоидов (рис. 80). Мнимая ось подвижного аксоида вращается вокруг мнимой оси неподвижного аксоида с некоторой угловой скоростью. Сообщим всей системе общее переносное движение, подобрав его так, чтобы мнимая ось подвижного аксоида остановилась. Тогда поверхность неподвижного аксоида будет двигаться, и аксоиды превратятся в поверхности гиперболоидальных [c.179]

Ньютон образно сформулировал этот вопрос и свой ответ на йёго. Представим себе ведро с водой. Если мы будем вращать ведро вокруг вертикальной оси, неподвижной относительно звезд, то поверхность воды примет параболическую форму с этим все согласятся. Предположим, однако, что вместо вращения ведра мы каким-то образом привели звезды во вращение вокруг ведра, так что относительное движение осталось одно и то же. Ньютон считал, что если бы мы вращали звезды, то поверхность воды осталась бы плоской. Согласно этой точке зрения, существует абсолютное вращение и абсолютное ускорение. Из опыта мы не знаем, можно ли полностью описать и сопоставить с результатами локальных измерений в лаборатории все явления, происходящие с вращающимся ведром воды, никак не относя их к звездам. [c.82]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...