Автооператор

Автооператоры нашли применение буквально во всех отраслях промышленности для операций загрузки — выгрузки, штабелирования н других тому подобных операции. [c.611]

Рис. 30.. ). Кинематическая схема автооператора, обладающего че-тыр[,мя степенями свободы

ОСНОВНЫЕ СВЕДЕНИЯ ОБ АВТООПЕРАТОРАХ, МАНИПУЛЯТОРАХ И ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТАХ [c.167]

Автооператор — автоматическое устройство с ограниченным набором простых движений исполнительного органа, действующее по жесткой программе в общем цикле работы обслуживаемой машины-автомата. Характерная особенность автооператоров— сложность переналадки с одной операции на другую, f-fa рис. 5.5 показана схема автооператора с двумя степенями свободы. Захват Н автооператора, выполненный в виде пневматического присоса, электромагнита, движется по траектории подъем вертикально вверх, поворот в горизонтальной плоскости, опускание вертикально вниз. [c.168]

Автооператор 168 Агрегат машинный 5 Аксиомы алгебры логики 176 Анализ механизмов кинематический 81—82 [c.280]

Между станками установлены накопители. Транспортирование заготовок от накопителей к станкам осуществляется подвесными автооператорами по траверсе при помощи гидропривода и пневмоподъемников, имеющих захваты. [c.385]

Предварительное шлифование пяти коренных шеек (оп. 3) и фланца осуществляется в центрах на круглошлифовальных станках (с 6 шлифовальными кругами), снабженных электроиндуктивными приборами активного контроля. Установка и снятие заготовок осуществляются автооператорами. [c.390]

Автооператор — Определение 210 Аттестация промышленной продукция — Правила 28, 29 [c.311]

Резкое падение силы трения с увеличением скорости движения обычно наблюдается в зоне малых скоростей перемещений. Это, например, характерно для технологического оборудования (перемещение суппортов по направляющим, позиционирование автооператоров и роботов). При крутопадающей скоростной характеристике силы трения наблюдаются неустойчивость движения, характерное скачкообразное движение. Это сопровождается неравномерностью подач, снижением точности обработки, неточностью позиционирования. В связи с этим снижается производительность оборудования, возрастает износ направляющих и инструментов, ухудшается качество обработанных на станках поверхностей деталей, возникают дополнительные динамические нагрузки в механизмах привода. [c.229]

ГОСТ 23739 - 85. Автооператоры линий для химической и электрохимической обработки покрытий. Основные параметры и размеры. [c.140]

Автооператором называют устройство, представляющее собой манипулятор, автоматически действующий по наперед заданной программе выполнения технологических или транспортных операций. В качестве программоносителей для автооператоров применяют перфоленты, магнитные ленты и диски, а также кулачки, кулачковые валы и т. п. [c.120]

Машины делят в основном на две большие группы машины-двигатели и рабочие машины. Машины- двигатели — энергетические машины, предназначенные для преобразования энергии любого вида в энергию движения исполнительных органов рабочих машин. К таким машинам относят электродвигатели, двигатели внутреннего сгорания, паровые машины и т. п. Рабочие машины предназначены для облегчения и замены физического труда человека по изменению формы, свойств, состояния, размера и положения обрабатываемых материалов, для перемещения различных грузов, а также для облегчения и замены его логической деятельности при выполнении расчетных операций и операций контроля и управления производственными процессами. К таким машинам относят всевозможные станки для обработки материалов, дорожные, сельскохозяйственные и транспортные машины, подъемные краны, транспортеры, вычислительные машины, устройства робототехники манипуляторы , автооператоры , промышленные роботы и др. [c.6]

В системе обеспечения автоматической работы машины или линии существенная роль принадлежит автооператорам, С помощью автооператоров решаются задачи подачи (или загрузки) ориентированных деталей (или заготовок) в зону сборки или обработки, а также съем и выведение последних из этих зон. Каждая из названных задач движения исполнительного органа (звена) автооператора решает задачу перемещения либо по заданной траектории, либо по закону движения и в простейших случаях по заданным конечным положениям объекта. [c.8]

Технологические процессы, осуществляемые посредством сложных пространственных многовариантных движений, не могут быть автоматизированы простыми средствами, например при установке заготовок и съеме изделий, при погрузочно-разгрузочных работах, сварке, ковке и др. Характер движений исполнительного органа зависит от формы и размеров объекта и технологии его обработки. Необходимость автоматизации технологических операций подобного типа привела к созданию механических систем, моделирующих свойства конечностей человека и воспроизводящих их двигательные функции. Такие системы называют манипуляторами, автооператорами и промышленными работами. [c.502]

Автооператор (АО) представляет собой манипулятор, применяемый в машинах-автоматах, работающих по жесткой программе и оперирующий штучными объектами по общему циклу машины. Программоносителями для АО служат кулачки, перфоленты, магнитные ленты и др. [c.502]

Что такое манипулятор, автооператор и промышленный робот [c.522]

РОБОТ, АВТООПЕРАТОР И МАНИПУЛЯТОР, [c.494]

Автооператором называют устройство, представляющее собой манипулятор, автоматически действующий по наперед заданной постоянной программе выполнения технологических или транспортных операций. [c.496]

В качестве программоносителей для автооператоров применяются перфоленты, магнитные ленты или диски, кулачки и т. п. [c.496]

Отдельные участки производственного оборудования, линии, цехи массового производства оборудовали автоматизированными транспортными (конвейеры, транспортеры) и автоматическими загрузочно-разгрузочными устройствами (автооператоры), питателями, магазинами, бункерами. [c.80]

Одной из особенностей научно-технического прогресса машиностроения на современном этапе в условиях как массового, так и серийного производства является широкое распространение промышленных роботов. Оно обусловлено, с одной стороны, массовой необходимостью в автоматизации многокоординатных перемещений деталей или инструментов, с другой —достигнутыми успехами в создании механизмов автоматической загрузки (автооператоров и манипуляторов), систем автоматического управления и регулирования и др. [c.15]

Важнейшее преимущество промышленных роботов — возможность реализации циклов перемещений любой сложности с оптимальными режимами, с быстрой переналадкой, длительным поддержанием параметров процесса на необходимом уровне, что невыполнимо при ручных работах. Основные недостатки промышленных роботов, помимо их значительной стоимости, — невысокие быстродействие и точность позиционирования. Применительно к различным технологическим задачам значимость этих преимуществ и недостатков неодинакова. При сварке и окраске адаптация в управлении процессами позволяет поддерживать их параметры более стабильно, чем это может делать человек. Иные условия при транспортировании, загрузке и особенно сборке, где решающее значение приобретают такие факторы, как точность позиционирования и быстродействие при значительных перемещениях, совмещение различных действий во времени. Операции автоматической загрузки и сборки, связанные с перебазированием конструктивных элементов, — самые ненадежные в технологическом цикле. Так, исследования работоспособности специализированных загрузочных механизмов — автооператоров-показа-ли, что в токарных автоматах на долю указанных операций приходится до 70 % всех отказов. Наличие последних не исключено и при внедрении роботов, поскольку отказы обусловлены такими объективными причинами, как наличие стружки, нестабильность размеров деталей, погрешности позиционирования и др. Эти причины могут быть устранены лишь длительной доводкой конструкций. [c.16]

В остальных случаях необходимо дополнительное вертикальное перемещение детали, которое может выполняться либо подъемниками, встроенными в штамп, либо механизмами, предназначенными для этого. К ним относятся двухкоординатные (с вертикальным перемещением линеек) и трехкоординатные грейферы, автооператоры, промышленные роботы и т. п. [c.262]

В последние годы стали создаваться кибернетические машины, выполняющие требуемые механические движения с г.омощыо соответствующих систем управления, в которых ис юльзуются ЭВМ, биотоки, специальные управляющие приводы и т. д. Это — автооператоры, роботы, манипуляторы, шагающие, ползающие и другие машины. Отличительной их особенностью является то, что рабочие органы этих машин выполняют механические движения, свойственные органам человека или животных. Например, робот имеет как бы ])уку , выполняющую заданные технологические операции. Шагающая машина имеет ноги и в какой-то мере имитирует движения, свойственные животным или насекомым. Ползающие машины сво ми элементами напоминают гусеницу или змею и т. д. Но главным в кибернетических машинах является их очувствление , т. е. оснащение этих машин искусственным осязанием с помощью соответствующих датчш-сов, искусственным зрением с помощью телевизионных устройств и т. д. С помощью специальных управляющих машин роботы, манипуляторы, шагающие и другие машины оснащаются как бы искусственным интеллектом , т. е. по заложенной в систему управления программе могут выполнять технологические операции того или другого вида в зависимости от ситуации, например при сборке каких-либо узлов выбирать требуемые детали, различая их по форме, цвету, геометрическим параметрам и т. д., перемещаться по различным поверхностям, обходя препятствия на своем пути или перешагивая через них, и т. д. [c.14]

Механизмы с несколькими степенями свободы находят все болыиее применение в различных отраслях техники разнообразные динамические упругие муфты, трансформаторы крутящих моментов, механизмы для сборки покрышек колес, вариаторы, дифференциальные зубчатые механизмы, механизмы простейших автооператоров и роботов, вибрационные машины. [c.356]

Встречаются и такие механизмы, у которых изменение масс происходит за счет присоединения или удаления твердых тел в этом случае масса меняется скачкообразно. Сюда относятся транспортирующие устройства для штучных изделий, скребковь е конвейеры, некоторые автооператоры и роботы и др. Иногда к механизмам с переменной массой могут быть отнесены меха- [c.363]

Ширящееся использование промышленных роботов свидетельствует о принципиально более высоком уровне развития тех элементов технологических комплексов, которые издавна применяют для автоматического оперирования штучными объектами обработки и которые обычно носят название автооператоров (иногда их называют аепюманипуляторами, самонакладами и т. д.). [c.611]

К выходному органу одного блока, показанного на piJ . 30.2, может быть прпкреплен другой, точно такой же блок, в результате че о получается механизм автооператора, обладающин четырьмя степенями свобо- [c.612]

В качестве средств механизации и автоматизации многих осиов-liiiix и вспомогательных производственных операций щироко применяются автооператоры, манипуляторы и промышленные работы. [c.167]

Модуль зубчатых колес т, мм Число сателлитов планетарного редуктора Шифр тактогра.ммы автооператора 27 Мощность электродвигателя кВт [c.246]

Автоматический манипулятор обеспечивает выполнение двигательных функций без участия оператора. Автооператор — неперепрограммируемый автоматический манипулятор. [c.210]

После заполнения магазина самоходная тележка 10, направляемая магнитным полем кабеля, уложенного под полом цеха, подъезжает под магазин, приподнимает его и по программе перемещается в положение 6 к одной из позипий автоматической линии сварки балок. Здесь автооператор, перемещающийся по направляющей 7, захватывает из магазина одну нз балок, опознает ее тип и подает на сварочную позицию, где она закрепляется в [c.106]

Движение исполнительных органов зависит от формы и размеров обрабатываемых предметов, свойств их материалов, конфигурации машин и окружающего пространства, которые могут изменяться при реализации того или иного технологического процесса в конкретной обстановке. Поэтому в автоматизированном производстве часто возникает необходимость реализации разнообразных сложных движений, подобных движениям руки человека, направляемой его мыслью. Эти движения могут быть осуществлены специальными устройствами, получившими наименование манипуляторов, промышленных роботов, автооператоров, которые в дальнейшем будем называть обобщенно роботосистемами. [c.119]

Автооператор — автоматическая машина, состоящая из исполнительного устройства в виде манипулятора или совокупности манипулятора и устройства передвижения и неперепрограммируемого устройства управления. [c.6]

Автооператоры имеют W так, например, для переноса деталей с одного транспортера на другой в одной плоскости достаточно W = 2. Высокоманевренные манипуляторы имеют и7 > 7. Существуют ПР с восемью и более степенями свободы. Робот фирмы Кавасаки , например, имеет № =8, из них пять степеней свободы используются для перемещения объектов. Дополнительная степень свободы появляется при установке основания на колесную каретку. [c.509]

В технике широко применяются механизмы е несколькими степенями свободы, характеризующиеся как длительно функционирующие в режимах движения с остановками без рекуперации энергии. К ним, например, относятся механизмы различных автооператоров и малоадаптивных роботов. Предопределяя движе- [c.121]

Автоматическая линия МЕ442Л1А состоит из восьми токарно-обточных автоматов 44, на которых обтачиваются поясок и юбка и подрезаются торцы, и транспортной системы. Заготовки, поступившие с предыдущей автоматической линии, конвейером-распредели-телем 42 направляются на подводящие ветви конвейера 45 загрузки. Подъемник 43 поднимает гильзы с роликового конвейера 45 загрузки на уровень загрузки в зону автооператора автомата 44. После обработки на этих автоматах гильзы отводящими ветвями конвейера 45 загрузки передаются на конвейер-распределитель 42, который по отводящей трассе передает их на автоматическую линию МЕ442Л2А. При переполнении транспортной системы автоматической линии заготовки накапливаются в магазине 41. [c.117]

При подаче заготовок (лент, полос) на шаг точность позиционирования обеспечивается точностью механизма подачи либо подправкой заготовки в штампе с помощью шаговых ножей, ловителей, приводных упоров и до-сылателей. При этом механизм подачи должен освободить ленту (полосу) для возможности ее смещения относительно штампа. Ленту или полосу направляют по оси штампа специальными направляющими (лучше роликовыми), правильность позиционирования проверяют датчиками, встроенными в штамп. Штучные заготовки позиционируют в штампе с помощью загружающих устройств (например, роботов, механических рук, автооператоров, грейферов) либо с помощью специальных устройств и механизмов, встроенных в штамп (упоров, собачек , приводных досылателей, клинь-ев-досылателей). Во всех случаях нежелательно изменять базу позиционирования при перемещении детали в АК (АЛ). [c.262]

Курсовое проектирование по теории механизмов и машин (1986) -- [ c.168 ]

Комплексные автоматические линии и участки Том 3 (1985) -- [ c.404 ]

Словарь-справочник по механизмам (1981) -- [ c.9 ]

Технология обработки конструкционных материалов (1991) -- [ c.470 ]

Ремонт автомобилей Издание 2 (1988) -- [ c.47 , c.143 ]

Словарь - справочник по механизмам Издание 2 (1987) -- [ c.9 ]

Автоматы и автоматические линии Часть 2 (1976) -- [ c.8 , c.206 , c.232 , c.235 , c.236 , c.237 , c.238 , c.241 , c.243 , c.246 ]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...