Захваты с пневматическим приводом

Захваты с гидравлическим приводом (рис. 4) применяют при испытаниях, когда нагрузки превышают 10 кН. Энергоносителем является жидкость с давлением до 25 МПа (в некоторых случаях до 32 МПа). Захватам с гидравлическим приводом присущи те же преимущества, что и захватам с пневматическим приводом, [c.318]

Для удержания тяжелых деталей в роботах этого типа применяются схваты с двумя поступательными кинематическими парами (рис. 7.1, б), что позволяет обеспечить значительные усилия зажима при малом ходе, а также более высокую жесткость схвата. Для переноса труб используют специализированные схваты с пневмоприводом (рис. 7.1, в). С целью устранения деформаций и перегрузок звеньев робота и захватываемых предметов применяют самоустанавливающиеся схваты. Самоустановка достигается плавающими губками, обладающими двумя свободами движения относительно корпуса схвата, как это сделано в отечественном универсальном манипуляторе УМ-1. Для лучшей приспособляемости губок схвата к форме детали широко применяют резиновые или подпружиненные элементы, что необходимо при захвате хрупких деталей. Часто для захвата хрупких деталей применяют надувные элементы в виде резиновых подушечек или пальцев. Схваты с пневматическим приводом отличаются широким распространением, так как обеспечивают простоту, надежность и удобство эксплуатации. Гидропривод применяется преимущественно в промышленных роботах большой грузоподъемности. Электрический привод захватных устройств находит достаточно широкое применение. [c.122]

Технические характеристики механической руки модели МР 2 к прессам моделей КД 2328, К 1128 усилием 630 кП с пневматическим приводом и электромагнитным захватом приведены ниже. [c.336]

Электромеханический привод в ПР располагается на станине (основании), в ней или непосредственно на кинематических звеньях (руке, кисти, захвате). Каждый из этих способов имеет свои преимущества и недостатки. Недостатки электрического привода применение высокооборотных электродвигателей требует сложных передаточных механизмов меньшие скорости перемещения звеньев робота по сравнению с пневматическим приводом. Типичными представителями ПР с электромеханическим приводом являются роботы МП-1, МП-4, Универсал-5.02 . [c.227]

Тормоза ведущих колес погрузчика пневматические, стояночный тормоз с механическим приводом установлен на ведущем валу главной передачи. Подъем захвата и наклон грузоподъемника осуществляется гидроцилиндрами. Ширина вил — регулируемая. [c.135]

Работа установки происходит по полуавтоматическому циклу. Подлежащий очистке б ок цилиндров подъемным рольгангом 4 устанавливают в захвате 3 кантователя, после чего, включив цепной привод 5, перемещают захват с блоком внутрь камеры. Закрыв двери камеры, включают подачу крошки и привод движения форсунок. Происходит обдув блока и его очистка. Крошка, находящаяся в бункере 11, давлением сжатого воздуха подается в смесители 10, где подхватывается струей сжатого воздуха и с большой скоростью по шлангам 6 поступает в форсунки, откуда попадает на поверхность блока цилиндров, очищая ее от нагара. Отработавшая крошка ссыпается в поддон 7. Обратно крошка перемещается в бункер периодически при открывании клапана 8. При этом одновременно с открытием клапана внутренняя полость бункера 11 сообщается с атмосферой. Количество крошки, проходящее через смеситель, может регулироваться с помощью механизма 9. Пыль, образующаяся при очистке блока цилиндров, отсасывается через проем в верхней части камеры. Так как смесь воздуха с крошкой является взрывоопасной, привод кантования блока цилиндров, осуществляется от пневматического двигателя. По окончании процесса очистки [c.40]

Фиксация всей установки в рабочем положении для сварки кольцевых стыков производится захватами 8 с пневматическим или механическим приводом. [c.79]

За четыре хода штанги заготовка попадает в пружинный захват автооператора 9, который, поворачиваясь на 180° в вертикальной плоскости и опускаясь вниз, доставляет заготовку на линию центров станка. Задний центр пиноли, перемещаемой от пневматического привода 12, задвинет заготовку в поводковый патрон 10, внутри которого расположен передний центр, после чего автооператор поднимется кверху. При вращении шпинделя с патроном 10, закрепленная в центрах заготовка подвергается обработке. [c.312]

Каждый автооператор имеет два захвата первый снимает обработанную заготовку с линии центров станка и переносит ее на линию транспортера, а второй переносит заготовку с линии транспортера на линию центров. Автооператор получает движение от двух пневматических приводов первый осуществляет вертикальное перемещение автооператора, второй — захват обточенной заготовки и поворот автооператора на 180°. [c.312]

В качестве приводов механических захватов используют гидравлические и пневматические цилиндры, штоки которых через систему рычагов приводят захват в действие. На рис. 140, б, в показаны схемы механических захватов с рычажно-кулисным и реечно-рычажным механизмами. Усилие на захват с рычажно-кулисным механизмом (рис. 140, б) зависит от положения поршня /, поэтому для обеспечения достаточного усилия зажима деталей предусматривается набор смен- [c.121]

Трубосварочные машины состоят, как правило, из следующих главных сборочных единиц основания или станины, на которой крепятся захваты или наружные центраторы, предназначаемые для закрепления концов труб нагревателя с температурным датчиком, терморегулирующим устройством и таймером. Один или оба захвата подвижны, их привод может быть механическим, гидравлическим или пневматическим Для сварки труб при обсадке скн жин захваты располагаются по вертикальной осн. [c.434]

Подвесной путь состоит из рельсового пути, укрепленного н-а фермах, перекрытиях здания, стенных кронштейнах или специальных стойках (металлоконструкциях), установленных на самостоятельных фундаментах, тележек, перемещаемых по рельсовому пути, грузоподъемных механизмов с приспособлениями для захвата изделий. Применяют подвесные пути однорельсовые, реже двухрельсовые. Они могут иметь трассу различной конфигурации с разветвлениями и пересечениями. На разветвлениях устанавливаются стрелки, на пересечениях — поворотные круги. Тележки перемещаются по рельсовому пути благодаря ручному или электрическому приводу. В качестве грузоподъемных механизмов используются тали с ручным и пневматическим приводом. [c.168]

Удаление внутреннего грата со стыков труб производится при помощи гратоснимателя с электромоторным приводом. Наружный грат удаляется посредством пневматического зубила. Зачистка поверхности труб под контактные башмаки производится с помощью шлифовальной машинки с гибким валом типа И-54. Подача трубы и поддержание ее во время сварки осуществляются с помощью клещевых захватов, которые подвешены на стреле трубоукладчика. [c.217]

Элементы грузозахватных устройств перемещаются в открытое и закрытое положение с помощью привода (электромеханического, гидравлического или пневматического), смонтированного на раме или корпусе захвата. В электромеханических устройствах электроэнергия передается по питающему [c.184]

Заготовку перемещают две каретки главная И для переноса в направлении, перпендикулярном фронту пресса, и транспортирующая 5, передвигающаяся по главной каретке, для переноса вдоль фронта пресса. На транспортирующей каретке установлены механические (или пневматические) клещевые зажимы 7 для захвата заготовки. Индивидуальный привод кареток - от ходовых винтов или реечный, как показано на рис. 1.13. Различие в схемах привода состоит в том, что рейка 10 неподвижно укреплена на станине пресса, а электродвигатель с передачей и реечной шестерней закреплены на главной каретке и вместе с ней передвигаются на транспортирующей каретке укреплена рейка Р, а электродвигатель с передачей и реечной шестерней закреплены на главной каретке и неподвижны относительно транспортирующей. [c.37]

Для автоматизации пневматических грузозахватных приспособлений, помимо остановки привода подъемной лебедки, при соприкосновении захвата с грузом и укладке его на складе или в транспортном средстве следует решить следующие специфические задачи автоматически включить с выдержкой времени ва-куум-насос после посадки захвата на груз после достижения заданной степени разряжения автоматически выключить вакуум-насос для освобождения захвата от груза автоматически устранить разряжение вакуумной камеры захвата, соединив ее с атмосферой. [c.66]

Роторная автоматическая линия состоит из операционных рабочих роторов, выполняющих технологические операции, и транспортных роторов, осуществляющих межоперационное перемещение деталей. Рабочие и транспортные роторы располагаются в технологической последовательности и соединяются общим синхронным приводом. На рабочем роторе по образующей цилиндра равномерно расположены обрабатывающие инструменты, которые связаны с индивидуальными исполнительными органами (например, с ползунами, со штоками гидравлических или пневматических цилиндров), сообщающими этим инструментам необходимые рабочие движения. На транспортном роторе аналогично расположена смонтированная группа несущих органов (захватов, присосов и т. п.). [c.468]

Приводы промышленных роботов. Наибольшее распространение имеют гидравлические приводы и несколько меньшее — пневматические. Электромеханический привод сейчас применяется реже других, но в будущем его роль будет возрастать с появлением специальных электродвигателей, которые не будут требовать редукторов, будут иметь малый момент инерции и повышенную нагрузочную способность. Применяются электроприводы как непрерывного, так и дискретного действия (шаговые двигатели). К достоинствам электропривода по сравнению с пневмо- и гидроприводом можно отнести отсутствие трубопроводов, легкость монтажа и наладки, простоту эксплуатации. В последнее время появились унифицированные электромеханические модули (блоки) для отдельных видов движения (подъем, поворот и т. п.). Из этих модулей можно составлять исполнительные устройства роботов при различных сочетаниях требуемых перемещений захвата. Разработка и выпуск унифицированных модулей, наряду с улучшением качества специальных электродвигателей, будет способствовать распространению электропривода в промышленных роботах. [c.269]

При пересмотре конструкции с целью повышения ее технологичности и экономии металла пневматическое управление крышкой было заменено механическим, состоящим из нескольких простых тяг и рычагов. Герметичное прижатие крышки к горловине стало осуществляться специальными крюками-захватами. Система рычагов и захватов кинематически связана с подъемом и опусканием цистерны при ее разгрузке. Таким образом, этот процесс стал осуществляться автоматически и в данном случае механический привод оказался более целесообразным, чем пневматический. [c.28]

В зависимости от типа привода подающего звена питатели бывают механические, пневматические, гидравлические и электромеханические. Кроме того, различают питатели с механическими, магнитными, электромагнитными, вакуумными струйными и адгезионными захватами. Для [c.300]

Маятниковые питатели с колебательным движением (рис. 43) перемещают подаваемую заготовку только путем переноса и поэтому для удержания последней имеют захват. В зависимости от типа обслуживаемого станка питатель имеет горизонтальную или вертикальную ось качания. Движение питателю передается кулачками в сочетании с системой рычагов или рейкой и зубчатым колесом, пневматическим и гидравлическим приводами в сочетании с механическими передачами. [c.307]

Автоматизация ковочных вальцов. На рис, 30 показана схема вальцов с типовым манипулятором, имеющим пневмомеханический привод, в котором использован принцип толкающей подачи. Такие манипуляторы, помимо исключения физически тяжелого труда, повышают производительность вальцовки в 1,5—2 раза, что составляет 180—200 шт/ч. Манипулятор работает следующим образом. Нагретая заготовка на тележке 15 подается к первому ручью ковочных вальцов и пневматическим заталкивателем направляется в рабочую зону. При срабатывании вальцов секторы захватывают, деформируют и переносят полуфабрикат к губке клещевого захвата, после чего совершается их возвратное, поперечное и поворотное движение. [c.358]

Привод валкового механизма — совокупность звеньев, осуществляющих вращение фрикционного захвата синхронно с работой пресса. Звенья привода выполняются механическими, если привод осуществляется от ползуна или главного вала пресса. В некоторых случаях, например при использовании индивидуального двигателя, привод состоит из механических звеньев и присоединенных к ним электрических, пневматических или гидравлических звеньев. [c.49]

Рабочими органами робота являются руки, оснащенные пневматическими или гидравлическими приводами с электрическими или гидравлическими системами управления. Робот снабжен клещевым, электромагнитным или вакуумным захватами. Грузоподъемность роботов от 2 до 50 кг, число степеней свободы (движений) 5—6. [c.478]

При подаче сжатого воздуха в пневматический цилиндр 5 поршень, воздействуя на рычаг 4, выдвигает в поперечном направлении захват, который входит в зацепление с приводом на раме тележки для изложниц. После включения электродвигателя каретка при помощи захвата толкает состав с тележками. [c.217]

Захваты с пневматическим приводом (рис. 3) применяют при испытаниях образцов с нагрузками, не превышающими 10 кН. Энергоносителем является сжатый воздух с давлением до 0,7 МПа, подводимый от промышленной пневмомагистрали или компрессора, входящего в комплект испытательной машины. Преимуществами захватов с пневматическим приводом являются быстрота и удобство установки образцов, постоянство силы прижима образцов в серии испытаний, возможность регулирования силы прижима с помощью регулятора давления, входящего в схему управления захватом. [c.318]

В табл. 1 приведены технические характеристики маятниковых копров. В копрах с тяжелыми маятниками, имеющими большой запас энергии (150 Дж, 300 Дж), автоматизированы процессы подъема, спуска и захвата маятника. Для этого используют электромеханический или пневматический привод и исполнительные механизмы, управляемые электромагнитами. Для испытания образцов различных материалов при пониженных и повышенных температурах копры оснащены термокриокамерами, предназначенными для испытания пластмасс при температуре от —90 до +300°С и испытания металлических образцов при изменении температуры от —90 до - -1100°С. С целью обеспечения воспроизводимости условий испытаний и получения достоверных результатов в копрах может быть автоматизирован процесс доставки образцов из термостатирующих камер на опоры копра. Специальные кассеты позволяют осуществлять одновременный нагрев нескольких образцов (десяти и более), обеспечивая необходимые температурные условия. [c.96]

Различные манипуляции робота осуществляются по средством многопоршневого пневматического привода. В качестве программоносителя используется штеккерная панель, набор программы осуществляется по перфокартам. Конструкция кисти, для поворота которой применяются сменные пневматические устройства, обеспечивает использование различных захватов, например струйного (рис. 18, в), позволяющего удерживать струями воздуха разное число деталей с отверстиями — шайб, гаек и т. п. Точность позиционирования привода 0,1 мм. Наличие значительного числа программируемых точек и возможность быстрой переналадки (гибкость) позволяет использовать робот как в массовом, так и в серийном производстве. При этом достигаются большая производительность, высокое качество и полная автоматизация процессов сборки. [c.61]

ГУ с гидравлическим и пневматическим приводом (как и с электромеханическим приводом) можно оборудовать системами дистанционного управления и осуществлять с их помощью автоматизацию цикла захвата и перемещения груза. В некоторых ГУ клапаны, включающие подачу рабочей среды, срабатывают при взаимодействии ГУ с грузом, причем шток гндротолкателя при пере-мещенни включает устройство, подающее предупредительный звуковой сигнал. [c.188]

В качестве средств механизации применяют тележки с подъемными вилами с ручным приводом или аккумуляторные и вилочные погрузчики с массивными или пневматическими шинами. Высота их не должна превышать 2 м, а колеса создавать давление на пол контейнера более чем 1,92 МПа. Каретка погрузчика должна наклоняться вперед и обеспечивать трехъярусное штабелирование пакетированных грузов. Удобство работ с последними повышается при установке на каретке сталкивателей. Для загрузки (выгрузки) других грузов различной формы и размеров применяются специальные захваты, а для длинномеров— крановая стрела. [c.178]

Перед сцепкой необходимо повернуть планку / в сторону, рычаг 16 перевести в крайнее переднее положение. При этом шток 13 пере мещается вместе с замком 15 вперед (на рис. 192 влево), сжимая пру жину 14. Замок в данном положении удерживается защелкой И, ко торая поворачивается при движении замка и заходит за его выступ Полуприцеп должен находиться сзади автомобиля-тягача. Его лпор ная плита со шкворнем должна быть на уровне седла автомобиля тягача или ниже (но не более чем на 100 мм). Колеса полуприцепа находятся в заторможенном состоянии. Перед сцепкой необходимо убедиться, что шланги пневматического привода тормозов и электропровода приборов освещения и сигнализации полуприцепа не будут при сцепке защемлены. После этого автомобиль-тягач подается назад и шкворень полуприцепа попадает сначала в устье 19, а затем между захватами 18, раздвигая их. Захваты при этом поворачиваются относительно пальцев 17, а штифт 9 нажимает на защелку 11, которая выходит из выступа замка 15. Замок под воздействием пружины 14 перемещается назад (на рис. 192 вправо) н стопорит захваты 18. Для фиксации замка 15 предохранительная планка 1 ставится в вертикальное положение, после чего шток 13 с замком самопроизвольно перемещаться не может. [c.293]

Механическая часть этих роботов (рис. 233) состоит из неподвижного основания 1 с опорной колонной, относительно которой перемещается рука 4 с захватом 5. Корпус руки крепится в цапфах 23 на поворотной части колонны 25. Наклон руки вверх и вниз производится посредством гидроцилиндра 5, который одним концом соединен с поворотной колонной, а вторым — с рукой робота. Корпус руки имеет цилиндрические] расточки, служащие направляющими для двух полых валов 10 и 13, на которых крепится корпус кисти 12. Поступательное перемещение руки осуществляется от гидроцилиндра 14. Пара гидроцилиндров 15 одностороннего действия через цепную передачу 21 приводит во вращение конические шестерни 20 и 18. Последняя телескопически связана с валом 19, проходящим внутри полого вала 10, который передает вращение через конические шестерни 9 и 8 корпусу 7 и сообщает ему качательное движение относительно оси /—/. Аналогичным образом через полый вал 13 передается вращательное движение корпусу захватов 6 относительно оси II— II. Зажим и разжим губок 5 захвата 6 осуществляется посредством пневмоцилиндра И. Применение пневматического привода захватов позволяет роботу работать с заготовками, имеющими высокую температуру нагрева. [c.257]

Робот АН-6 японской фирмы Aida Engineering имеет пневматический привод, осуществляющий горизонтальное и вертикальное перемещения руки и вращение ее вокруг вертикальной оси. Захватная головка имеет возможность поворачиваться относительно оси руки на 180°. Все движения руки и захвата осуществляются от пневмоцилиндра с давлением воздуха 4—5 кгс/см . Этот робот может оснащаться одним, двумя или тремя жестко сблокированными плечами. Система программного управления позиционная (штекерная) с настройкой величины перемещения по жестким упорам, что обеспечивает точность позиционирования = =0,1 мм. Техническая характеристика робота АН-6 приведена в табл. 6, [c.258]

Комбинированный привод, с одной стороны, позволяет использовать преимущества перечисленных приводов и улучшить тем самым характеристики робота. С другой стороны, применение в роботе двух различных систем приводов связано с усложнением конструкции. Примером применения комбинированного привода может служить гидропневмосистема робота Юнимейт (см. рис. 233), в котором гидравлическая часть системы обеспечивает перемещение руки и кисти, а пневматический привод осуществляет зажим и разжим захватов. Такой привод позволяет роботу загружать и разгружать детали большой массы при высоких температурах их нагрева. [c.263]

Инструмент формования, пневматический и клещевой захваты выполнены по так называемой блочной системе, т. е. сборка и отладка этих узлов производятся на стенде вне линии, и заранее подготовленные узлы монтируются в соответствующие роторы не более чем за 3 мая. Три ротора и участок разогрева (цепной транспортер и электрический нагреватель) размещены на станине с кронштейном. Главный привод и вспомогательное обо-)удование линии смонтированы внутри станины и кронштейна. Ззаимная связь исполнительных и приводных механизмов и порядок передачи движения показаны на кинематической схеме линии (рис. 4). [c.46]

Автоматизируются трудоемкие операции передачи шпуль с металлокордом. Фирмой Стат Ауфзуге (ФРГ) рекомендуется робот Мультимен , имитирующий движения руки и кисти руки, необходимые при выполнении таких операций, как подъем груза, его опускание, захват, зажим, поворот и наклон. Грузоподъемность робота до 60 кг, привод — пневматический. [c.228]

На рис. 14.4 показана кинематическая схема многопозиционного автомата с неразрезным двухкривошипньш валом. Привод автомата от электродвигателя 1 через клиноременную передачу передается на приводной вал, на котором расположены пневматические фрикционные муфта и тормоз 2. Крутящий момент с приводного на коленчатый вал передается через двусторонний зубчатый привод. На правом конце коленчатого вала расположен кулак привода продольного перемещения грейферной подачи (линейки с захватами) 3. Движение от кулака к линейкам передается рычажной системой. На том же конце коленчатого вала находится кулак раскрытия грейферных линеек, движение от которого передается через систему рычагов и тяг 4. [c.216]

Винтовой толкатель конструкции НКМЗ изображен на рис. 103, б. В качестве тягового органа каретки здесь применен двухзаходный винт с трапециевидной нарезкой. Привод состоит из двигателя Ы = 33 кет, п = 1000 об мин), двух пар цилиндрических зубчатых передач и винтовой пары с вращающимся винтом винт защищен телескопическим кожухом. Механизм оборудован ленточным тормозом и конечным выключателем. Механизм выдвижения захвата пневматический, аналогичный механизму ранее рассмотренной конструкции. Характеристика толкателя следующая усилие толкания составляет 100 Мн (10 Т), рабочий ход 3970 мм, скорость движения каретки 6 м мин. Сравнивая оба типа толкателя, можно отметить, что реечный механизм обладает большим коэффициентом полезного действия, требует меньшей установочной мощности двигателя, срок службы его рабочего органа (рейки) больше по сравнению с винтом. Винтовой толкатель лучше обеспечивает фиксированную остановку состава с изложницами. [c.217]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...