Движение механизма перманентное

Движение механизма перманентное 491 [c.578]

Рассмотрение движения механизма как состоящего из перманентного и начального движений было предложено Н. Е. Жуковским. [c.73]

Как было Показано в 16, для кинематического исследования механизма достаточно вначале рассмотреть перманентное движение и считать движение начального звена происходящим с постоянной скоростью. Поэтому в дальнейшем при кинематическом исследовании механизма мы будем всегда предполагать движение его начального звена равномерным, а если начальное звено в действительности движется неравномерно, то после перманентного движения следует рассмотреть дополнительно и начальное движение механизма. [c.74]

Если рассматривать перманентное движение механизма с постоянной угловой скоростью, то точка fij будет последовательно занимать положения В. , В , равномерно расположенные на окружности Ь, описанной радиусом АВ из точки Л. При заданных размерах длин звеньев 3 н 4 звено 4 может занимать два положения D i и D i, так как окружность d, проведенная из точки Bi, может пересекать окружность с в двух точках i и С[. Таким образом, в общем случае может быть получено два четырехзвенных шарнирных механизма. Механизм с контуром ЛВ СхО и механизм с контуром АВ аО. Нетрудно видеть, что при обходе этих контуров для первого механизма мы получаем порядок букв [c.74]

S (Ф2). V = V (фа) и йс = ас (фг) для точки с толкателя 3 кулачкового механизма, показанного на рис. 4.35, в перманентном движении механизма, если кулачок вращается с постоянной угловой скоростью toj. Находим перемещения точки С относительно крайнего нижнего ее положения (положение /). [c.107]

В качестве обобщенной координаты примем угол фх поворота кулачка I и будем рассматривать перманентное движение механизма, когда кулачок / вращается с постоянной угловой скоростью [c.130]

Л п. пер. Мп. нач. взятые С обратными знаками, представляют собой моменты от сил инерции соответственно в перманентном и в начальном движении. В начальном движении механизма угловая скорость (В ведущего звена равна нулю поэтому его нормальные и кориолисовы ускорения также равны нулю. Следовательно, в начальном движении механизма его точки и звенья имеют только тангенциальные и угловые ускорения. [c.380]

Таким образом, в общем случае истинное движение любого механизма можно представить состоящим из перманентного и начального. Поэтому при кинематическом исследовании механизма достаточна вначале рассмотреть его перманентное движение, а затем начальное, в котором скорости всех его звеньев равны нулю. Следовательно, для изучения начального движения механизма следует построить только план ускорений в этом движении, который будет подобен построенному плану скоростей в перманентном движении. Затем к отрезкам, изображающим векторы ускорений точек механизма в перманентном движении, геометрически прибавляют отрезки, представляющие собой в масштабе векторы ускорений соответствующих точек в начальном движении. [c.380]

ПЕРМАНЕНТНОЕ И НАЧАЛЬНОЕ ДВИЖЕНИЯ МЕХАНИЗМА [c.147]

Перманентное и начальное движения механизма [c.147]

Возможность раздельного рассмотрения перманентного и начального движений механизма имеет важное значение при исследовании кинематики и динамики механизмов. Оно позволяет при кинематическом исследовании определять положение, скорости и ускорения звеньев в функции обобщенной координаты механизма, а не в функции времени. Истинный закон изменения обобщенной координаты от времени зависит от сил, действующих и возникающих в механизме, и может быть определен только после динамического исследования механизма. Определив в результате этого исследования закон изменения обобщенной координаты, например угла поворота ср ведущего звена от времени t, т. е. <р=ср( ), мы определим угловую скорость [c.153]

Для построения плана ускорений в перманентном движении от произвольной точки тг (рис. 279, в) откладываем в масштабе отрезки тсЬ и ке, представляющие собой ускорения и а . Так как мы рассматриваем перманентное движение механизма, то ускорения и точек В а Е являются только нормальными и равными Од = ш /дд == (АВ) = х (т Ь), [c.183]

Следующим четырехзвенным механизмом, широко применяемым в технике, является кривошипно-ползунный механизм (рис. 297, а). Рассмотрим перманентное движение механизма, когда кривошип 2 вращается с заданной постоянной угловой скоростью о),. Для определения скоростей и ускорений воспользуемся уравнениями (6.20) и [c.212]

На рис. 300, а показан кулисный механизм. Рассмотрим перманентное движение механизма, когда кривошип 2 вращается с заданной постоянной угловой скоростью (1)3. Для определения скоростей и ускорений воспользуемся уравнениями (6.29) — (6.34). Имеем [c.217]

На рис. 305, а показан кулисный механизм АВС. Рассмотрим перманентное движение механизма, когда кривошип 2 вращается с заданной постоянной угловой скоростью u)j. Для определения скоростей и уско- [c.222]

Для определения положений кулачкового механизма с вращающимся рычагом рис. 313 можно также применить метод обращения движения. Рассмотрим перманентное движение механизма, когда угловая скорость Ш1 кулачка / принята постоянной и обобщенной координатой является угол 91 поворота кулачка. Пусть кривая будет центровым профилем кулачка 1. В рассматриваемом случае задача сводится к нахождению последовательных положений звена 2, точка В которого находится на профиле Р —р. Сообщаем всему механизму угловую скорость — 0)1, равную по величине и противоположную по направлению угловой скорости 401 кулачка 1. Тогда кулачок 1 становится неподвижным, а звено 2 вращается вокруг оси О с угловой скоростью —О), и вокруг оси А с угловой скоростью ш . При этом [c.230]

В 30 было показано, что в общем случае движение любого механизма может быть представлено как сумма двух движений перманентного и начального. В перманентном движении скорость v точки приведения или угловая скорость ш звена приведения постоянны. Соответственно ускорение а точки приведения или угловое ускорение е звена приведения равны нулю. В начальном движении скорости г и (В соответственно равны нулю, а ускорения а и s не равны нулю. Такая интерпретация движения механизма, предложенная Н. Е. Жуковским, становится особенно ясной, если обратиться к уравнению движения звена приведения механизма, написанному в форме дифференциального уравнения вида (19.6) или (19.7). [c.460]

Если рассматривать перманентное движение механизма с постоянной угловой скоростью, то точка В будет последовательно занимать положения В , В , Вз,. .., равномерно расположенные на [c.77]

Для построения плана ускорений в перманентном движении от произвольной точки п (рис. 4.26, в) откладываем в масштабе р.в отрезки (я ) и (пе), представляющие собой ускорения ав и Так как мы рассматриваем перманентное движение механизма, то ускорения Ов и Ое точек В и являются только нормальными и равными по величине [c.101]

Ус (фа) и Ос = Ос (фг) для точки С толкателя 3 кулачкового механизма, показанного на рис. 4.35, в перманентном движении механизма, если кулачок вращается с постоянной угловой скоростью а>2- Находим перемещения точки С относительно крайнего нижнего ее положения (положение 1). Для этого через центр А вращения кулачка 2 проводим лучи А1, А2, АЗ,. .. под равными углами <р. Если из центра А сделать засечку радиусом АС на оси движения звена 3, то отрезок (/ — 2 будет равен перемещению звена 3 при повороте кулачка 2 на угол ф из первого во второе положение. Точно так же отрезок (/ — 3 ) будет равен перемещению звена 3 при повороте кулачка 2 на угол 2ф из первого в третье положение и т. д. [c.112]

В качестве обобщенной координаты примем угол % поворота кулачка 1 и будем рассматривать перманентное движение механизма, [c.136]

Движение начального звена механизма с угловой скоростью ii onst и е — О носит название перманентного или основного движения механизма. [c.72]

Рассмотрим перманентное движение механизма ( 16). т. е. движение, при котором 5 Глоаая скорость 0)3 кривошипа 2 постоянна, т. е, Шз = onst. [c.93]

Рис. 12.9, Определение сил инерции кривошиппо-ползунного механизма а) схема нагружения силами инерции в перманентном движении механизма б, в) планы скоростей н ускорений в перманентном движении г) схема нагружения силами инерции в началь ном дниженин механизма д) схема статического размещения масс е) схема нагружения силами илерцни размещенных масс в перманентном движении механизма ж) схема нагружения силами инерции размещенных масс в начальном движении механизма

Движение ведущего звена механизма с угловой скоростью со = == onst и е = О называют перманентным, или основным движением механизма, а движение этого звена в его начале, когда оно имес1г угловое ускорение, но не имеет угловой скорости, называют начальным, или добавочным. [c.380]

Таким образом, решение распадается на два этапа сперва производится определение с помощью аналогов скоростей и ускорений геометрической модели движения, его геометрического скелета, а затем с помощью кинематических и динамических данных движение механизма приводится к данному конкретному случаю. Из излон ен-ного явствует, что импульсом к развитию теории аналогов ускорений для Ассура послужило как учение В. Л. Кирпи-чева о моделировании законов движений, так и предложенное Н. Е. Жуковским разложение движения механизма на перманентное и начальное движения. Однако Ассур поставил перед собой значительно дальше идущую цель и применил своеобразную методику решения задачи. [c.48]

В главах, посвященных непосредственно кинематике групп и механизмов, материал излагается на основе рассмотрения не истинных скоростей и ускорений звеньев, а их аналогов. Это позволяет вести изложение методов кинематического анализа на чисто геометрической основе без введения параметра времени. В отдельном параграфе показан переход от аналогов скорости и ускорения к действительным скоростям и ускорениям, для чего применен метод Н. Е. Жуковского разделения движения механизмов на перманентное и начальное. При кинематическом исследовании механизмов в инженерных расчетах применяются графические, аналитические и графочисленные методы, поэтому автор излагает основы всех этих методов применительно к наиболее распространенным в практике видам механизмов, как правило, принадлежащих ко II и III классам. [c.10]

Рассмотрим перманентное движение механизма ( 30), т. е. движение, при котором угловая скорость постоянна, т. е. Ш2 = onst. [c.182]

Скорости и Фа примем функциями пути 5, кулачка /, который мы принимаем за обобщенную координату. Следовательно, скорости z i = t)i(5i) и Vi = Vi(Si) будут аналогами скоростей, и мы в дальнейшем можем рассматривать только перманентное движение механизма, у которого скорость til = onst и ускорение aj —0. [c.226]

Пример. Определить силы инерции звеньев механизма, кинематическая схема которого показана на рис. 454, а. Ведущее звено АВ имеет заданные угловую скорость ш, и угловое ускорение е,. Массы звеньев и их моменты инерции являются известными. Буквой с соответствующими индексами обозначены центры масс звеньев. Рассмотрим перманентное движение механизма, когда ведущее звено АВ вращается с постоянной угловой скоростью О),. Строим план скоростей механизма (рис. 454, б), а затем и план ускорений (рис. 454, в), предполагая, что Ш1 = onst. Для получения величин сил инерции отдельных звеньев умножаем величины полученных ускорений на массы соответствующих звеньев. [c.344]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...