Методы статического уравновешивания механизмов

Рассмотрен новый метод статического уравновешивания масс механизма, предложена новая схема, с помощью которой удается полностью уравновесить вращающиеся и поступательно движущиеся массы. Предложенную методику и схему уравновешивания рекомендуется применять в учебном процессе при изучении курса "Теория механизмов и машин . [c.138]

Таким образом, для статического уравновешивания механизма с несимметричными звеньями методом подобия необходимо и достаточно выполнение условий [c.503]

Рассмотренный метод уравновешивания сложных механизмов позволяет решать практические задачи по статическому уравновешиванию механизмов различных классов и порядков с несимметричными звеньями. [c.506]

Наиболее наглядное и простое решение задачи статического уравновешивания масс плоских механизмов получается по методу заменяющих масс. В плоском движении системой заменяющих масс называется система сосредоточенных масс гп. ... т , которая об- [c.133]

Так, после статического уравновешивания четырехзвенного шарнирного механизма (рис. 7.8.2, б) методом подобия (см. п. 7.1.4), главный вектор неуравновешенных сил нулевой, но на станину механизма действует неуравновешенный момент от массы шатуна [c.518]

На рис. 28.5 показан единственно возможный вариант статического уравновешивания кривошипно-ползунного механизма двумя противовесами, определяемыми аналогично предыдущему и установленными на продолжении шатуна и кривошипа. Существенным недостатком такого способа уравновешивания механизма, особенно при установке противовесов на шатуне, является значительное увеличение веса звеньев, а следовательно, и всего механизма в целом, вследствие чего рассмотренный метод во многих отраслях машиностроения почти не получил распространения. Взамен этого практикуется частичное уравновешивание сил инерции, которое рассмотрим ниже. Рассмотренный способ статического уравновешивания может быть с успехом применен в ряде случаев, например при статическом уравновешивании подъемных ст-олов прокатных станов и аналогичных механизмов, в которых при перемещении центра тяжести возникает большой величины момент на начальном звене. Величина этого момента, следовательно, и мощность двигателя могут быть значительно снижены, если механизмы подъемных столов будут уравновешены. [c.569]

К преимуществам этого метода следует отнести полное статическое уравновешивание механизма, т.е. шавный вектор неуравновешенных сил любого порядка равен нулю. Вме- [c.510]

Согласно изложенному при вьшолнении условий (7.1.5) и (7.1.6) механизм имеет соответственно статическую или моментную уравновешенность. Динамическая уравновешенность механизма достигается при одновременном выполнении условий (7.1.5), (7.1.6). Точное решение этой задачи весьма трудно полу- шть в общем виде простыми конструктивными средствавли. В настоящее время разработан лишь общий метод статического уравновешивания в механизмах произвольной структуры с симметричными и с несимметричными звеньями и общий метод уравновешивания в механизмах произвольной структуры первой гармоники главного момента неуравновешенных сил [7]. Известны также решения частных задач моментного уравновешивания. Ниже рассмотрены принципы этих методов. [c.516]

Метод подобая. Для статического уравновешивания шарнирного четьфехзвенного механизма ОАВС необязательно требовать обраш[ения в нуль векторов (i = 1, 2, 3) [c.502]

Метод точечных масс. Уравнение (7.4.4) можно интерпретироють по-другому. Если шатун АВ механизма ОЛВС (рис. 7.4.1, в) заменить статической моделью, показанной на рис. 7.3.1, в, и перенести точечные массы miAf соответственно в точку А кривошипа ОА л в точку В коромысла ВС, а затем уравновесить эти массы массами т, /И3 звеньев 7 и J, то условия уравновешенности вращающихся звеньев 1 и 3 можно представить в форме уравнений (7.4.4). Такая интерпретация уравнений (7.4.4), называемая обычно методом уравновешивания механизмов точечными массами, может быть полезной в некоторых случаях при уравновешивании механизмов с симметричными звеньями. [c.503]

Согласно методу расчленения [12], используемому для уравновешивания сложных механизмов, статическая уравновешенность каждого из механизмов щ является необходимым и достаточным условием д ля статической уравновешенносга механизма а. [c.505]

Метод функционалыплс цепей. В теории механизмов [7] доказывается, что для статического уравновешивания сложного механизма а, например механизма дробилки (рис. 7.4.4, [c.506]

Основной механизм манипулятора промышленного робота (ПР) представляет собой в общем случае пространственный механизм с нескольким степенями свободы, содержащий разомкнутые и замкнутые кинематические цели. Последние образуются в частности звеньями механизмов приводных устройств, передвижения, захвата и друпсс, необходимых для выполнения технологических операций. Поэтому кинематическую цепь манипулятора можно уравновесить статически только методом нуль-векторов. Эта задача решается или точно, или приближенно в зависимости от того, является ли кинематическая цепь манипулятора шарнирной или рычажной. В некоторых конструкциях ПР манипулятор содержит не только открытые, но и замкнутые кинематические цепи. В последнем случае, уравновешивание манипулятора должно проводит- [c.511]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...