Статически определимый механизм —

Заменяя зубья промежуточного колеса 2 на бочкообразные (рис. 2.17,д), получим статически определимый механизм. [c.41]

Статически определимым механизмом называется такой, в котором кинематические показатели режима не зависят от нагрузочных. В этом случае уравнения связи, устанавливаемые механизмом между показателями режима, распадаются на две системы, одна из которых, являясь изолированной, содержит все кинематические показатели режима. [c.420]

Если один подшипник необходимой работоспособности не размещается в сателлите, то можно применить сдвоенный сателлит с клиновым уравнительным механизмом (рис. 1.12). Избыточные связи можно обнаружить при сборке. Статически определимый механизм должен собираться без натягов. Наличие натягов свидетельствует об избыточных связях. Метод графов, предложенный Л.А. Павловой [4], в котором рассматривается граф механизма, может дать дальнейшее развитие современным математическим методам. [c.392]

Это можно выполнить или за счет рациональной схемы, при которой применяется статически определимый механизм [8—12J, или за счет большой точности изготовления. Последнее дорого и не всегда возможно. Это долгое время исключало возможность применения планетарных механизмов. [c.274]

Ответственным деталям и узлам необходимо придавать наиболее простую форму, при которой их качество будет оптимальным [39, 117, 146]. Детали долл<ны конструироваться с возможно наименьшим количеством различных поверхностей и размеров, а узлы (блоки)—из оптимального (наименьшего) количества деталей с тем, чтобы их можно было легче обрабатывать и собирать при соблюдении требований к их качеству. Целесообразно шире применять статически определимые механизмы, позволяющие исключить влияние перекосов осей на работу узлов, повысить запас точности и надежность изделий [27, 142]. Необходимо также учитывать и другие методы повышения качества деталей и узлов (блоков), которые рассматриваются в специальной литературе. [c.16]

Пассивные связи в механизмах, вообще говоря, нежелательны, потому что обращают систему с точки зрения статики в статически неопределимую. Это означает, что для определения реакций в кинематических парах необходимо составлять дополнительные уравнения, пользуясь теорией упругости. Дело, конечно, не только в этом. В результате статической неопределимости реакции в кинематических парах могут значительно,возрасти по сравнению с теми значениями, которые имели бы место при статически определимом механизме и тех же условиях работы. [c.55]

Статически определимые механизмы известны давно, но до сих пор ни в одном курсе по теории механизмов и машин не отражены их достоинства. Такие механизмы позволяют расширить допуски на изготовление, уменьшить трудоемкость, удешевить производство и повысить надежность машин. В отдельных случаях упроша-ется конструкция механизмов и увеличивается их прочность. Работа статически определимых механизмов не нарушается при изменении размеров звеньев. Они обладают повышенной нагрузочной способностью и малым трением. [c.6]

Впервые статически определимые механизмы были применены в новой автоматизированной аудитории в МВТУ в 1934 г. [c.6]

Необходимость применять в токоприемниках статически определимые механизмы признал в своей книге И. А. Беляев. [c.6]

Наконец, Методическая комиссия Министерства высшего образования СССР по теории механизмов и машин включила статически определимые механизмы [c.6]

В статически определимом механизме уравнений равновесия звеньев хватает для определения этих нагрузок. В механизме с избыточными связями их приходится дополнять уравнениями деформаций. Количество таких уравнений и будет равно числу избыточных связей. [c.13]

Цилиндрическая пара в статически определимых механизмах южет выполнять функции вращательной или поступательной пар. Основным движением является [c.45]

Если основным относительным движением звеньев цилиндрической пары является вращение, то вместо нее в статически определимых механизмах можно использовать целый ряд роликоподшипников, допускающих в некоторых пределах осевое относительное перемещение колец. При работе таких подшипников в основном движении тела качения перекатываются по кольцам, в то время как движение самоустанавливаемости соединяемых звеньев возможно только вследствие проскальзывания тел качения по кольцам. [c.52]

Статически определимые механизмы нашли применение в новых мостовых кранах. В этих кранах подкрановые рельсы расположены на большом расстоянии друг от друга (равном пролету) и связаны с различными стенами здания. Неравномерная осадка здания ведет к искажению подкранового пути в плане и в профиле. В статически неопределимых кранах это ведет к ускоренному износу ходовой части моста, особенно реборд колес. [c.284]

Силовой расчет механизмов с высшими кинематическими парами. Силовой расчет механизмов с высшими кипе.матическими парами может быть выполнен изложенными выше. методами, если предварительно построить заменяющий механизм с низшими парами. Однако это не является обязательным. Достаточно рассмотреть равновесие отдельных звеньев, представляющих собой статически определимые системы 3n = 2ps + р ). Расчленив механизм на структурные группы (звенья), следует рассчитать каждое звено, начиная с наиболее удаленного от начального. [c.157]

Механизмы с незамкнутой кинематической цепью собираются без натягов, поэтому они статически определимые, без избыточных связей ( = 0). Для таких механизмов по формуле (2.1) легко определить число степеней свободы U7 например, для механизма промышленного робота (см. рис. 2.5, ж) п = Ъ, р =Ъ, W = 6-5 — [c.36]

На второй схеме (р =2, Р2 = 1, Рз = 1, рис. 2.16,6) избыточных связей уже нет механизм статически определимый q = I — [c.39]

На рис. 2.16,лс дан тот же тангенсный механизм, но кулисный камень, входящий в две низшие пары, отсутствует, а его заменяет высшая пара В это повышает точность механизма и уменьшает трение. Наиболее рационально применение высшей пары с точечным контактом (сфера — плоскость), в этом случае = 2, W =, р 2, рь = и число избыточных связей по формуле Малышева 1 — 6-25 2 + 1 = О — механизм статически определимый. [c.40]

После того как силовой расчет всех структурных групп проделан, подвижное звено / первичного механизма (рис. 5.4,6) получает статическую определимость. При этом необходимо совершенно четко отметить, что если подвижное звено совершает вращательное движение, то вовсе не обязательно принимать его равномерным. Более того, если искусственно задавать вращение без углового ускорения, то решение уравнения моментов, составленного для по,движного звена первичного механизма, во многих случаях может оказаться далеким от истинного даже при вращении с весьма малым коэффициентом неравномерности, а в иных случаях и попросту абсурдным. [c.184]

Основные положения силового расчета с учетом трения такие же, как и расчета без учета трения (см. 5.1). Это объясняется тем, что согласно анализу действия сил в кинематических парах, сделанному в 7.2, наличие трения не изменяет числа неизвестных в кинематических парах. Следовательно, структурные группы Ассура и при учете трения сохраняют свою статическую определимость. Поэтому силовой расчет проводится по структурным группам с использованием уравнений кинетостатики (5.1) —(5.3), в которые должны быть включены силы трения и моменты трения. Последнее обстоятельство, однако, в большинстве случаев очень сильно усложняет вычисления. Чтобы снизить их сложность, И. И Артоболевский предложил применить метод последовательных приближений. Покажем, как выполняется силовой расчет этим методом на конкретном примере кривошипно-ползунного механизма (см. рис. 5.8). [c.235]

Кинематические пары следует подобрать так, чт(]бы механизм был статически определимым, или же, если это затруднительно, свести к минимуму число избыточных связей. В данном случае механизм будет статически определимым (без избыточных связей), если пара А враш,ательная, пары В и С сферические, пара нор-шень цилиндр цилиндрическая. Тогда, учитывая, что число степеней свободы механизма = И/,, = 1 -(-2 = 3 (две местные подвижности — независимые вращения поршня со штоком и цилиндра относительно своих осей), по формуле Малышева получим q = 0. [c.314]

Уравнение структурной группы 3/г — 2/ 5 —/ 4 = О является условием ее статической определимости. Действительно, для каждого звена плоского механизма можно составить три уравнения равновесия, поэтому величина Зи соответствует числу уравнений равновесия для звеньев группы. Величина (2/ + р ) соответствует числу неизвестных реакций в кинематических парах структурной группы. Исходя из этого силовой расчет механизмов удобно вести как силовой расчет структурных групп, на которые расчленяется механизм. При этом действие отсоединенных звеньев заменяется реакциями, которые определяют или из уравнений статики или построением плана сил. [c.62]

Решение задачи возможно, если механизм является статически определимым относительно плоской системы сил (см. с. 20). [c.37]

В дальнейшем будем предполагать, что все силы действуют в одной плоскости, совпадающей с плоскостью движения звеньев, благодаря чему удовлетворяется условие статической определимости механизма. Если силы действуют в разных плоскостях, то с кинетсстатической точки зрения это условие нарушается. [c.179]

После издания книги Конструирование рациональных механизмов начали широко применять в конструкциях машин статически определимые механизмы. Д. И. Шаткус в Таганрогском ГСКБ зерновых комбайнов использовал самоустанавливающиеся сателлиты в редукторах комбайнов Колос и получил четырехкратное увеличение долговечности. Е. Л. Фельдман применил самоустанавливающиеся паразитные колеса в редукторе роторного экскаватора, рассчитанного на момент 17 тс- м при модуле всего 8. Локомотивное управление Министерства путей сообщения СССР решило применять самоустанавливающиеся паразитные колеса на всех одномоторных тележках локомотивов. Г. П. Попов и В. А. Иванов в Днепропетровске стали применять статически определимые мостовые краны, которые дали увеличение долговечности ходовых колес с 1—2 месяцев до нескольких лет. Выгоды от применения статически определимых механизмов особенно велики в сельскохозяйственных машинах, в которых из-за больших размеров и деформаций невозможно обеспечить точность. Это в свое время отмечал акад. В. А. Желиговский [13]. [c.6]

Размеры звеньев могут изменяться и во время эксплуатации вследствие просадки фундамента, износа и регулировки зазора кинематических пар, упругих деформаций, (например, прогибов валов), расширения от нагрева, а также ошибки при ремонте и сборке (например, если перепутали вкладьшш подшипников). На статически определимый механизм. изменение размеров звеньев не влияет. Следовательно, статически определимые механизмы дают не только снижение трудоемкости, но и одновременно повышают надежность. [c.8]

При конструировании статически определимых механизмов широко используют сферические шарико- и роликоподшипники, выполняюшие в этих случаях роль шаровой пары. Перекатывание тел качения по кольцам нагруженного сферического подшипника качения сопровождается упругим и геометрическим проскальзываниями. Однако целый ряд экспериментально проверенных расчетов показываег, что при наличии уже незначительного геометрического проскальзывания упругих проскальзыванием можно пренебречь. Поскольку ось относительного вращения колец сферического подшипника при самоустанавливаемости обычно перпендикулярна оси их основного относительного движения (оси подшипника), то самоустанавливаемость колец возможна исключительно за счет их проскальзывания по телам качения. Поэтому определение сопротивления самоустанавливаемости сферических подшипников качения сводится к разложению полной силы трения скольження колец по телам качения на направления геометрического проскальзывания при основном движений я проскальзывания при движении самоустанавливаемости. [c.50]

При конструировании статически определимых механизмов наиболее трудной задачей является выбор структурной схемы многоповодковой группы, особенно пространственной. Может получиться, что в одной части группы появятся избыточные связи, а в другой — вредные подвижности. [c.114]

Желиговский А. В. Теория и расчет статически определимых механизмов.— Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1977, № 1. с. 56. [c.321]

Проводится силовой расчет каждой группы Ассура в отдельности, так как группа Ассура является статически определимой системой. Расчет следует начинать с группы Ассура, присоединенной к механизму при его образовании в последнюю очередь затем перейти к следующей группе и так до тех пор, пока не будетпроизведен силовой расчет всех групп, образовавших ведомую часть механизма. [c.104]

Такое сочеташге звеньев и кинематических пар соответствует условию образования групп Ассура. Следовательно, группы Ассура являются статически определимыми кинематическими цепями. Поэтому силовой расчет необходимо производить, расчленяя механизм на группы Ассура. [c.141]

Пусть плоский четырехзвенный механизм с четырьмя однопод-вижиыми враш,ательными парами (W = I, п = 3, р —4, рис. 2.14,а) за счет неточностей изготовления (например, вследствие непарал-лельности осей А w D) оказался пространственным. Сборка кинематических цепей 4, 3, 2 W отдельно 4, I не вызывает трудностей, и точки В, В можно расположить на оси х. Однако собрать вращательную пару В, образованную звеньями / и 2, можно будет, лишь совместив системы координат Вхуг и B x y z, для чего потребуется линейное перемещение (деформация) точки В звена 2 вдоль оси х и угловые деформации звена 2 вокруг осей у и г (показаны стрелками). Это означает наличие в механизме трех избыточных связей, что подтверждается и по формуле (2.2) /= 1 —б-3- -5-4 = 3, Чтобы данный пространственный механизм был статически определимый, нужна его другая структурная схема, например изображенная на рис. 2.14,6, где W = 1, р, = 2, = 1, Рз = 1. Сборка такого механизма произойдет без натягов, поскольку совмещение точек В и В будет возможно за счет перемещения точки С в цилиндрической паре. [c.35]

Снижая класс высшей пары путем применения бочкообразного ролика (пятиподЕшжная пара с точечным контактом, рис. 2.17,в), получим при Pi = 3 и р5=1,, у = 2—6-3 + 5-3-f 1 = О — механизм статически определимый. Однако при этом следует помнить, что линейный контакт звеньев, хотя и требует при > О повышенной точности изготовления, позволяет передать большие нагрузки, чем точечный контакт. [c.41]

При синтезе структурной схемы механизма следует учитывать, что требуемое число степеней свободы W реализуется через движение начального (или начальных) звена. Следовательно, при синтезе механизмов без избыточных контурных связей необходимо присоединение к начальным звеньям и стойке таких комбинаций звеньев и кинематических пар, для которых число степеней свободы S7, было бы равным нулю. Такой метод структурного синтеза называется методом присоединения статически определимых структурных групп. Идея этого метода была разработана Л. В. Ассуром применительно к плоским механизмам. В общем случае пространственных механизмов это требование записывают в виде соотношения [c.54]

Рассмотрим статическую определимость любого плоского механизма без избыточных связей (i/i, = 0), в состав которого входят п подвижных звеньев, р низших и рн высших кинематических пар. Поскольку для кажд01о звена механизма можно записать три расчетных уравнения (5.1) (5.3), то общее число уравнений для всех его п подвижных звеньев составит N, = Зп. [c.183]

Рис. 4. Механизмы с поступательным движением звеньев а и 6 — статически неоаределииый я — статически определимый

Полученное условие совпадает со структурным соотношением, справедливым для структурных групп (см. гл. 3). Это позволяет сделать вывод, что шарнирно-рычажные механизмы без избыточных связей, образованные присоединением к ведущим звеньям структурных групп, являются статически определимыми и тeмa и. [c.256]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...