Размещение массы звена

Удовлетворение этих условий дает так называемое статическое размещение массы звена. Чтобы результирующая пара сил инерции масс, сосредоточенных в замещающих точках, была эквивалентна паре сил инерции звена, необходимо, кроме соблюдения двух указанных условий, удовлетворить еще третьему условию, которое сводится к тому, чтобы сумма моментов инерции масс, сосредоточенных в замещающих точках, относительно оси, проходящей через общий центр масс, равнялась моменту инерции [c.241]

В механизмах при размещении масс звеньев удобнее всего выбирать в качестве тех точек, по которым размещаются массы, оси кинематических пар. Например, при размещении массы базисного звена группы III класса с тремя поводками [c.243]

При размещении массы звена по двум точкам мы можем ограничиться уравнениями [c.243]

При статическом размещении массы звена по трем произвольным точкам (рис. 12.7) получаем следующие уравнения [c.244]

Приближенное решение задачи об определении сил инерции механизма может быть сделано с применением метода замещающих точек (см. 53). Произведем статическое размещение масс звеньев 2 и 3 (рис. 12.9, (1). Массу m2 звена 2 разместим в точках А и В. Тогда массы т л ч Щв, сосредоточенные в этих точка, будут, согласно уравнениям (12.14), равны [c.246]

Из уравнений (17. 9) — (17. 12) следует, что динамическое размещение массы звена может быть произведено при выполнении следующих условий [c.347]

При статическом размещении массы звена по двум точкам можно произвольно задаваться двумя величинами, например, расстояниями а и Ь, помещая массы и шв в центрах шарниров А и В. Уравнения (17.9) — (17.12) в этом случае примут вид [c.348]

После построения плана ускорений механизма (рис. 339,6) Рис. 339. и размещения масс звеньев силы [c.349]

Удовлетворение этих двух условий даёт так называемое статическое размещение массы звена массами, сосредоточенными в замещающих точках. Для того чтобы результирующая пара сил инерции масс, сосредоточенных в замещающих точках, равнялась паре сил инерции звена, необходимо дополнительно к первым двум условиям удовлетворить следующему третьему условию [c.47]

Удовлетворение этого третьего условия вместе с двумя первыми даёт так называемое динамическое размещение массы звена массами, сосредоточенными в замещающих точках. [c.47]

В механизмах при размещении масс звеньев удобнее всего выбирать в качестве тех точек, по которым размещаются массы, оси шарниров и центры тяжести самих звеньев. [c.48]

При статическом размещении массы звена по трём точкам имеем следующие уравнения [c.48]

При статическом размещении масс звена по двум точкам А к В положение одной из них, например точки А, может быть задано совершенно произвольно, вторая же точка — точка В — обязательно должна лежать на прямой, проходящей через точку А и центр тяжести- звена — точку S, расстояние же й точки В от точки S может быть задано также произвольно. [c.48]

Удовлетворение этих условий дает, так называемое статическое размещение массы звена. Чтобы результирующая пара сил инерции масс, сосредоточенных в замещающих точках, была эквивалентна паре сил инерции звена, необходимо кроме соблюдения двух указанных условий удовлетворить еще третьему условию, которое сводится к тому, чтобы сумма моментов инерции масс, сосредоточенных в замещающих точках, относительно оси, проходящей через общий центр масс, равнялась моменту инерции звен относительно этой же оси. Удовлетворение этого третьего условия вместе с двумя первыми дает так называемое динамическое размещение массы звена. [c.340]

Рис. 450. К вопросу о размещении массы звена по четырем точкам.

Рис. 451. к вопросу о размещении массы звена по трем точкам. [c.342]

При размещении массы звена, имеющего центр масс в точке 5 по двум точкам А и В (рис. 451), уравнения (15.17) — (15.20) имеют следующий вид [c.342]

В механизмах при размещении масс звеньев удобнее всего выбирать в качестве тех точек, по которым размещаются массы, оси шарниров и центры масс самих звеньев. Например, при размещении массы звена группы III класса с тремя поводками (рис. 452) в качестве точек, по которым удобно разместить массу т звена Q, могут быть выбраны точки В, С а D присоединения поводков /, 2 и 3 и точка [c.343]

Рис. 453. К вопросу о размещении массы звена, центр масс которого располагается на прямой, проходящей через центры двух шарниров.

Масса /и , сосредоточенная в точке А, может быть исключена из дальнейшего расчета, так как точка Д имеет ускорение, равное нулю. Размещение массы звена 4 не дает никакого упрощения, так как на этом звене мы не имеем точек, по которым удобно произвести размещение. В самом деле, на звене 4 необходимо выбрать не менее четырех точек, а удобными являются только две точки — точка В и точка О. [c.347]

После размещения массы звена силы инерции размещенных масе должны быть приложены в соответствующих замещающих точках, а величина их и направление определяются из ранее построенного плана ускорений. Так, например, величина силы инерции массы полученной в результате размещения масс звеньев / и 2, равна [c.347]

Аналогично величина силы инерции массы т , полученной в результате размещения массы звена 2, равна [c.347]

В уравнениях (12.8) — (12.11) /П/— масса, сосредоточенная в замещающей точке с индексом I, т — масса всего звена, Х1П у1 — координаты -й точки относительно осей, проходящих через центр масс, и 5 — момент инерции звена относительно оси, проходящей через точку 5 и перпендикулярной к плоскости движения. Уравнения (12.8) — (12.10) соответствуют статическому размещению массы звена, а уравнение (12.11) вместе с уравнениями (12.8) — [c.253]

В механизмах при размещении масс звеньев удобнее всего выбирать в качестве тех точек, по которым размещаются массы, [c.254]

При статическом размещении масс не удовлетворяется уравнение (12.11), так как момент инерции звена с размещенными массами, вообще говоря, не равен действительному моменту инерции Js звена. Следовательно, при этом будет допускаться ошибка в моменте пары сил инерции. Этой ошибкой можно пренебречь, если угловое ускорение е невелико. [c.244]

Статическое замещение масс состоит в том, что массы звеньев мы будем заменять массами двух точек, размещенных [c.361]

При замене тремя точками р = 5) могут быть произвольно заданы, например, положения двух точек и масса одной из точек при замене четырьмя точками р = 8) можно задаться положением четырех точек и найти четыре замещающие массы или положениями трех точек и массами двух точек и т. д. Если центр тяжести звена расположен между центрами шарниров, то массу звена заменяют либо двумя точечными массами, либо тремя (рис. 338). Пусть требуется произвести размещение массы т звена по двум точкам, расположенным на одной прямой с центром тяжести 5 [c.348]

После размещения масс звеньев 2 и 3 по точкам В, С, D динамическая модель муфты (рис. 17.3) состоит из 1) Ущ — приведенного момента инерции к звену / 2) — приведенного момента инерции к звену 4 3) Шс — массы точки С. Звенья 2 1 3 лишены масс и осуществляют лишь гео етрическую bh3Ij между точками В, С, D. [c.362]

При динамическом размещении массы звена с центром тяжести S на линии АВ центров шарниров по трем точкам, одна из кото-торых ms обычно помещается в центре тяжести, а две другие — Ша /пв — в центрах А и В шарниров, из уравнений (17.9) — (17.12) при заданных расстояниях а и 6 получаем [c.348]

Отметим, наконец, что, используя формулы (5.6) и (5.7) и выражения, спределяющие W2 и 02, можно сформулировать задачу синтеза механизма, динамические ошибки которого в условиях вибрации будут минимальны. Эта задача сводится к такому размещению масс звеньев механиз- [c.161]

Динамические нагрузки, возникающие при неравномерном движении звеньев, вызывают вибрации всего машинного агрегата, его фундамента, связанных с ним элементов зданий, сооружений и т. п. Одним из эффективных способов снижения уровня этих колебаний является такой подбор и размещение масс звеньев, при котором динамические реакции, воздействующие на стойку и фундамент, были бы полностью или частично уравновешены. Если при решении этой задачи ограничиться кинето-статической моделью, то полное уравновешивание имеет место при обращении в нуль главного вектора и главного момента сил инерции, причем в этом случае при их определении для этой модели не учитываются колебательные явления. [c.108]

Ряс. Т2.7, К вопросу о размещении массы базисного звена трехповодковоЯ группы [c.243]

Объединим массы, размещенные на звеньях / и 3 т, = П1[л-h -f nil, -f riht, irii, == ni.u, + nu -f гп л (рис. 6.3, в, г). Таким образом, после размещения противовесов заданный механизм может быть заменен системой двух неподвиж 1ых масс т,] и Ши. Поэтому центр масс. Sv этой системы, а следовательно, и центр масс заданного механизма, но дополненного противовесами /Пк1 и niw. тоже станет неподвижным (рис. 6.3, г, d). А это означает, что статическое уравновешивание заданного механизма достигнуто. Массы и тк. противовесов надо определить из уравнений (6.5), задавшись размерами л,< и Гк). [c.205]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...