Механизм статически уравновешенный

Другим примером служит механизм кузнечно-прессовой машины (рис. 6.8). Для снижения потерь трения вместо левого ползуна применено коромысло 5. Оно имеет такую конструкцию, что центр масс 5й находится в точке и шъ = шл. Центр масс совершает возвратное движение по дуге (а не по прямой, как С), но с тем же размахом. Поэтому, строго говоря, (1)5=7 Фз, ф4 ф. . Однако главные векторы сил инерции Ф5 и Фч, а также Ф4 и Ф2 попарно очень близки по модулю друг к другу и почти противоположно направлены. Поэтому т. е. механизм обладает практически полной статической уравновешенностью. Но моментной уравновешенностью он не обладает. [c.209]

Отметим весьма существенное свойство механизма, полностью статически уравновешенного такой механизм сохраняет свою полную статическую уравновешенность при -.любой величине toi угловой скорости начального звена, как постоянной, так и переменной. [c.209]

Моментное уравновешивание выполняется для механизмов, статически полностью уравновешенных (Задачей м о м е н т н о г о уравновешивания является достижение условия [c.209]

Уравнения (4)—(9) содержат 14 параметров, поэтому при конструировании статически уравновешенного механизма, показанного на рис. 2, можно выбрать произвольно 8 параметров. [c.155]

Рис. 2. Схема статически уравновешенного шарнирного четырехзвенного механизма с несимметричным консольным шатуном

Рис. 2. Схема <a href="/info/471312">статически уравновешенного</a> <a href="/info/85295">шарнирного четырехзвенного механизма</a> с несимметричным консольным шатуном

Рис. 3. Другой вариант статически уравновешенного шарнирного четырехзвенного механизма

Рис. 3. Другой вариант <a href="/info/471312">статически уравновешенного</a> шарнирного четырехзвенного механизма

От такого переноса оси вращения массы тп статическая уравновешенность механизма не нарушится [10], но появится пара сил с моментом [c.156]

Механизм является уравновешенным статически, если [c.436]

При одновременном выполнении обоих условий механизм оказывается уравновешенным статико-динамически. Последовательность уравновешивания не может быть назначена любой. Статическое уравновешивание должно или предшествовать динамическому или проводиться одновременно с ним. Выполнение только [c.436]

Однако этого не следует делать, так как нарушится статическая уравновешенность, потому что начнет двигаться центр Цпу Итак, уравновесить динамически плоский механизм с помош,ью одной массы-противовеса нельзя. [c.441]

Выберем следующие три параметра — траекторию первого противовеса ml (фиг, 7 и 8) и две зависимости, гарантирующие сохранность статической уравновешенности механизма [c.441]

Механизмы а ( / =1, 2, 3) уравновешиваются статически методом подобия, как изложено выше, а затем соединяются вместе. В результате получается исходный механизм а, уравновешенный статически (рис. 7.4.3, в). [c.505]

Четырехзвенный механизм будет статически уравновешен, если его цент.р тяжести будет неподвижен, а эго имеет место, если [c.69]

В машиностроении приходится решать задачи статического и динамического уравновешивания масс звеньев механизмов. Под статически уравновешенным механизмом в дальнейшем будем понимать такой механизм, который не может быть приведен в движение действием сил тяжести своих звеньев даже при отсутствии трения. [c.545]

Механизм называют статически уравновешенным, если в нем уравновешены силы инерции, а моменты последних не уравновешены. Если положение центра тяжести для любого положения начального звена известно, то можно произвести качественную оценку уравновешенности механизма. [c.566]

Основной причиной появления в кривошипно-шатунных механизмах неуравновешенных центробежных сил инерции является нарушение при конструировании и изготовлении коленчатого вала следующих условий 1) статической уравновешенности вала 2) динамической уравновешенности вала. Если вал, установленный коренными шейками на ножах, принимает безразличное равновесие, т. е. остается неподвижным при любом положении его [c.296]

Предположим теперь, что механизм представляет статически определимую систему. Следовательно, под действием уравновешенной системы сил можно определить напряжения во всех его звеньях. Соединим кривошип с основанием при помощи стержня напряжение этого стержня будет равно нулю, так как равновесие существовало и в его отсутствии, а напряжения во всех других звеньях останутся прежними. Систему сил, действующую на механизм, можно выбрать какой угодно, уравновесив ее только силой, приложенной в точке кривошипа. Следовательно, вся система остальных звеньев, кроме кривошипа, если связь с кривошипом заменить связью с основой, окажется статически определимой, ибо напряжения стержней определяются, если считать стержни жесткими, [c.122]

При узловой и общей сборке проверяют 1) наличие необходимых деталей в собранных соединениях (выполняют осмотром) 2) правильность положения сопрягаемых деталей и узлов (выполняют осмотром) 3) зазоры в собранных сопряжениях (щупом) проверку щупом производят в процессе сборки и после ее окончания 4) точность взаимного положения сопряженных деталей (проверку на радиальное и осевое биение и др., производят в контрольных приспособлениях) 5) герметичность соединения в специальных приспособлениях и плотность прилегания поверхностей деталей на краску в процессе сборки 6) затяжку резьбовых соединений, плотность и качество постановки заклепок, плотность вальцовочных и других соединений 7) размеры, заданные в сборочных чертежах 8) выполнение специальных требований (уравновешенности узлов вращения, подгонки по массе и статическому моменту) 9) выполнение параметров собранных изделий и их составных частей (производительности и развиваемого напора насосов, точности делительных механизмов, качества контакта в электрических соединениях и др.) 10) внешний вид собранных изделий (отсутствие повреждений деталей, загрязнений и других дефектов, которые могут возникнуть в процессе сборки). [c.749]

Следует отметить, что у механизмов большинства кранов, конвейеров, лифтов, шахтных подъемников с уравновешенным канатом, лебедок момент статического сопротивления остается постоянным и не зависит от скорости перемещения. Механизмы замыкания грейферов, шахтные подъемники с неуравновешенным канатом, опрокидыватели, кантователи имеют момент статического сопротивления, который зависит от пути или угла поворота, а в установках электрифицированного транспорта — от скорости перемещения и пути. [c.11]

Если выполняется только одно из этих условий, то механизм будет иметь только статическую (Р = 0) или только моментную (М= 0) уравновешенность. [c.372]

Согласно методу расчленения [12], используемому для уравновешивания сложных механизмов, статическая уравновешенность каждого из механизмов щ является необходимым и достаточным условием д ля статической уравновешенносга механизма а. [c.505]

Компенсация главного вектора н первой гармоники главного момента неуравновешенных сил. Этот метод основан на принципе независимости статической уравновешенности механизма от координат оси вращения какой-либо вращающейся массы статически уравновешенного механизма [7, 8]. На рис. 7.8.1, а показана схема статически уравновешенного механизма ОАВС массомесильной машины. Лере-несем ось вращения массы кпц кривошипа I, Ше [c.516]

В формулах (7.8.1) - (7.8.3) Ь - расстояние между осями вращения 1фивошипа и корректирующей массы mi - масса кривошипа ОА статически уравновешенного механизма ОАВС (рис. 7.8.1, а) <в - угловая скорость кривошипа OiA" - эксцентриситет массы ктц ф - угловая координата кривошипа ОА относительно линии ОС 5 - угол между линиями центров ОС и OOj у - угол между линиями ОА и OiSi. [c.517]

Следует отметить, что для шарнирных механизмов изложенньЕЙ метод позволяет точно уравновесить главный вектор и первую гармонику главного момента неуравновешенных сил при произвольном значении параметра Ь. В случае рычажных механизмов, которые, как известно, уравновешиваются статически приближеныо, метод позволяет, не изменяя качество статической уравновешенности механизма, дополнительно уравновесить первую гармонику главного момента неуравнове-ше1шых сил также при произвольном значении параметра Ь. Таким образом, рассмотренный метод является универсальным и может быть использован для механизмов произвольной структуры. [c.517]

И В рассмотренном ранее круговом стационарном вагоноопроки-дывателе. Поворачивают роторы два отдельных привода. Каждый состоит из электродвигателя мощностью 100 кВт, тормоза, двухступенчатого редуктора и ведущей шестерни, находящейся в зацеплении с зубчатым венцом, закрепленным на роторе. Частичное статическое уравновешивание всей системы опрокидывателя с вагоном относительно оси поворота -достигается контргрузом. Принцип работы бокового опрокидывателя с зубчатым механизмом поворота аналогичен круговому. Важная конструктивная особенность первого — верхнее и боковое расположение оси вращения и при этом нет необходимости очень низко заглублять приемные устройства. Высота бункеров над уровнем головок рельсового пути около 4 м. Это упрощает строительные сооружения и транспортные устройства, но увеличивает массу вагоноопрокидывателя вместе с опорными колонками и приводом до 148 т, а следовательно, и его стоимость. Боковой вагоноопрокидыватель требует и более мощного,привода, чем круговой, что объясняется большей массой и меньшей статической уравновешенностью. Частота вращения его ротора 0,73 об/мин, расчетная производительность. 20 вагонов/ч размеры длина с приводом 26 м,- ширина [c.122]

Механизм будет статически уррновешенным, если равнодействующая сил инерции его звеньев Pi — — mas Для любого положения механизма равна нулю. Так как масса механизма не равна нулю, то для статически уравновешенного механизма ускорение Oj должно быть равно нулю. Это условие выполняется в двух случаях, а именно в том случае, когда центр тяжести механизма движется равномерно и прямолинейно, или когда центр тяжести механизма неподвижен. Очевидно, первому условию механизм удовлетворить не может, потому что звенья его движутся циклично, а центр тяжести перемещается по замкнутой кривой. Таким образом, в статически уравновешенном механизме центр тяжести должен быть неподвижным. [c.566]

Как показывают исследования, выполненные в МИИТе на протяжении последних лет В. А. Каменским, после только статического уравЕювешивания механизма амплитуда колебания станины может даже увеличиться. Поэтому в большинстве случаев механизм должен быть уравновешен статико-динамически. [c.16]

Метод точечных масс. Уравнение (7.4.4) можно интерпретироють по-другому. Если шатун АВ механизма ОЛВС (рис. 7.4.1, в) заменить статической моделью, показанной на рис. 7.3.1, в, и перенести точечные массы miAf соответственно в точку А кривошипа ОА л в точку В коромысла ВС, а затем уравновесить эти массы массами т, /И3 звеньев 7 и J, то условия уравновешенности вращающихся звеньев 1 и 3 можно представить в форме уравнений (7.4.4). Такая интерпретация уравнений (7.4.4), называемая обычно методом уравновешивания механизмов точечными массами, может быть полезной в некоторых случаях при уравновешивании механизмов с симметричными звеньями. [c.503]

Согласно изложенному при вьшолнении условий (7.1.5) и (7.1.6) механизм имеет соответственно статическую или моментную уравновешенность. Динамическая уравновешенность механизма достигается при одновременном выполнении условий (7.1.5), (7.1.6). Точное решение этой задачи весьма трудно полу- шть в общем виде простыми конструктивными средствавли. В настоящее время разработан лишь общий метод статического уравновешивания в механизмах произвольной структуры с симметричными и с несимметричными звеньями и общий метод уравновешивания в механизмах произвольной структуры первой гармоники главного момента неуравновешенных сил [7]. Известны также решения частных задач моментного уравновешивания. Ниже рассмотрены принципы этих методов. [c.516]

В случае отключения астатического узла все устройство работает как статический регулятор, обладающий остаточной неравномерностью. Комплект изодромного регулятора на базе электронного или электромеханического потенциометра состоит из того или другого потенциометра или уравновешенного моста с реостатным датчиком, исполнительнюго механизма (см. табл. 13), того или другого регулирующего органа и описанного выше релейного блока с узлами статического и астатического регулирования [c.1184]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...