Общий динамический анализ

Для того чтобы попытаться учесть и рассмотреть сложные взаимодействия между существенными параметрами системы снаряда, можно предложить две формы анализа, которые и будут рассматриваться. Первой из этих форм является общий анализ расчетных режимов полета и параметров снаряда, при котором снаряд рассматривается как твердое тело и который связан с исследованием формы, прочностных характеристик, веса, дальности полета и других общих характеристик снаряда. Вторая форма — общий динамический анализ — касается динамических реакций, вибраций, устойчивости снаряда и тому подобных факторов. Следует подчеркнуть, что обе эти формы по сущ,еству не заменяют изобретательность и умение правильно разобраться в деле хорошим инженерным расчетом. Однако можно полагать, что аналитическое рассмотрение имеет большое значение для конструктора, разрабатывающего системы с многочисленными видами взаимодействия, так что только интуиция и жизненный опыт оказываются недостаточными. [c.584]

Общий динамический анализ [c.592]

После того как на основе заданных характеристик всей системы летательного аппарата, таких, как дальность полета, вид системы наведения, величина полезной нагрузки и т. д., произведен общий анализ расчетных режимов полета и параметров летательного аппарата, необходимо дальнейшее исследование, проводимое для того, чтобы обеспечить управляемость снаряда, защиту оборудования от динамических нагрузок, а также для того, чтобы ограничить динамические напряжения и предотвратить усталостное разрушение материала снаряда. Такое исследование должно касаться явлений, влияющих на динамические реакции летательного аппарата в полете, и называется поэтому общим динамическим анализом. [c.592]

Общий динамический анализ состоит в определении параметров отдельных взаимодействующих между собой динамических факторов, например движения снаряда как твердого тела, податливости частей конструкции на изгиб, движения двигателя в шарнире, характеристик системы управления, аэродинамических сил и силы тяги. Совместный анализ этих факторов позволяет определить возмущения траектории движения, динамические реакции различных частей несущей конструкции, динамическую устойчивость летательного аппарата, динамику движения топлива в баках, углы поворота двигателя в шарнире и многие другие величины как непрерывные функции времени в промежутке от старта до конца активного участка. [c.592]

ОБЩИЙ ДИНАМИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ [c.593]

Рис. 18.13. Упрощенная блок-диаграмма общего динамического анализа.

Блок общего динамического анализа изгиба оси летательного аппарата [c.597]

Блок общего динамического анализа движения жидкости в топливном баке [c.597]

Теория механизмов и машин — наука, изучающая общие методы структурного и динамического анализа и синтеза различных механизмов, механику машин. Важно подчеркнуть, что излагаемые в теории механизмов и машин методы пригодны для проектирования любого механизма и не зависят от его технического назначения,, а также физической природы рабочего процесса машины. [c.4]

Рассмотренная задача синтеза гидравлического механизма является примером, показывающим, что для этих механизмов применимы общие методы динамического анализа и синтеза, которые были ранее предложены для механизмов, составленных только из твердых тел. [c.237]

Кинематические и динамические коэффициенты для каждого варианта схемы могут быть найдены на основании общих методов кинематического и динамического анализа, изложенных в частях 1 и 2. Поэтому ограничимся рассмотрением некоторых геометрических коэффициентов, специфичных для манипуляторов. [c.556]

Анализ вибрации и распространения волн в вязкоупругих композитах проведен в [1]. Причем основное внимание уделено расчету поведения при стационарном гармоническом нагружении. Хорошо известно, что, используя свойство интеграла Фурье, решения для стационарного случая можно применить для расчета поведения при нестационарных воздействиях произвольного вида. Обсудим вкратце этот подход с точки зрения применения к решению задачи алгоритма FFT [20]. В динамическом анализе композитов используются и другие методы, например преобразование Лапласа [1] и метод характеристик [21]. Однако есть основания полагать, что точность и вычислительная эффективность алгоритма РТТ плюс легкость получения стационарного поведения при помощи упругих решений делают этот подход наиболее привлекательным. Здесь представляет интерес также удобство применения численных или очень общих аналитических представлений комплексных модулей (податливостей). [c.196]

При некоторых частных предположениях о характеристиках двигателя Afj и рабочей машины и законе изменения передаточного отношения в работах [95—103] были поставлены и решены различные задачи динамического анализа и синтеза механических систем с вариаторами. В общем же нелинейном случае уравнения движения (8.1) и (8.2) не интегрируются в квадратурах и решение подобных задач сопряжено с большими трудностями. В этой связи приходится прибегать к численным, графическим, графоаналитическим или иным качественным методам исследования. [c.268]

Таким образом, в общем случае динамический анализ машины сводится к составлению и интегрированию системы уравнений движения ее механической части совместно с характеристиками двигателей. Трудности, возникающие при решении задач динамического анализа, и методы их преодоления будут рассмотрены в гл. III. [c.14]

Анализ полученной динамической схемы разветвленного редуктора показывает, что зубчатому колесу k с тремя зацеплениями [k — — k — ), k — k - - ), k — d можно присвоить динамический граф в виде одномассового кольцевого разветвления (рис. 45, б). Этот граф характеризует динамическое поведение зубчатого колеса k в общей динамической схеме редуктора. [c.115]

Изложенная выше общая методика анализа виброзащитных систем сложна, особенно при проведении многочисленных вариантов расчетов. В этом случае иногда бывает полезно заменить системы, описанные экспериментально определенными динамическими податливостями или жесткостями, системами, состоящими из дискретных масс и жесткостей. Такую замену можно произвести на основании эквивалентности исходной и приведенной систем по какому-либо критерию. При анализе виброзащитных систем [c.373]

Теория пневматических систем машин — новый раздел общей теории машин и механизмов. В отличие от исследования машин, состоящих только из механизмов с твердыми звеньями, динамика которых полностью описывается уравнением движения, при исследовании пневматических систем уравнение движения рабочих органов должно быть решено совместно с уравнениями термодинамических процессов изменения состояния сжатого воздуха, являющегося рабочим телом системы. Таким образом, теория пневматических систем использует данные различных отраслей науки — механики твердого тела и механики упругой жидкости. При разработке методов динамического анализа и синтеза пневматических систем используются результаты, полученные как в общей теории машин, так и в термо- и газодинамике. Кроме вопросов динамики, существенными являются также вопросы логического анализа и синтеза пневматических систем, для решения которых используется аппарат математической логики, а также методы структурного синтеза релейных схем. [c.166]

Теория пневматических систем машин-автоматов, являясь одним из разделов общей теории механизмов и машин, имеет по сравнению с последней ряд особенностей. Так, например, вопросы динамики и кинематики при исследовании пневматических устройств не могут быть разделены и рассмотрены отдельно, как это имеет место в механике твердого тела. Основными разделами теории пневматических систем машин-автоматов являются структурный и динамический анализ, а также структурный и динамический синтез. [c.181]

При анализе напряжений и деформаций, возникающих в толстостенных цилиндрических конструкциях в зависимости от формы конструкции и условий ее нагружения, выделяют две основные задачи определение напряженно-деформированного состояния цилиндрических элементов конструкции в случае осесимметричного нагружения и в случае общего динамического нагружения [76, 123]. [c.153]

В двух предыдущих разделах ( 10.1, 10.2) рассматривались частные вопросы моделирования процессов разрушения применительно к циклическому нагружению конструкций. Ниже дается анализ моделирования равновесных состояний и кинетики процесса разрушения упругих и упруго пластических тел на основе общих методов анализа размерностей. При исследовании движения трещины учитывается вязкость материала и динамические характеристики процесса. Обсуждаются вопросы подобия при моделировании устойчивости равновесных трещин. Явления масштабного эффекта, связанные с нарушением условий статистической тождественности свойств материалов, существенные при моделировании абсолютных характеристик прочности, здесь не рассматриваются. [c.232]

В некоторых случаях нагружения стержней оценка потери устойчивости по условию возможности появления формы статического равновесия в изогнутом состоянии (подход Эйлера) оказывается недостаточной. Более общим является динамический анализ устойчивости, показывающий, как будет двигаться система после некоторого начального малого отклонения. В динамически устойчивом состоя- [c.412]

Рациональная классификация механизмов должна преследовать цель разделения их на группы, для которых можно было бы разработать общие методы структурного, кинематического и динамического анализа. С этой целью целесообразно выделить в отдельные группы механизмы [c.69]

Для выполнения этих задач студент — будущий инженер — должен изучить основные положения теории машин и общие методы кинематического и динамического анализа и синтеза механизмов, а также приобрести навыки в применении этих методов к исследованию и проектированию кинематических схем механизмов и машин различных типов. [c.5]

При анализе динамических процессов используется понятие "эквивалентной системы (элемента)". В лее включают часть элементов и контуров связи общей динамической системы. Например, при анализе взаимодействия привода (двигателя) с остальной частью динамической системы станка последнюю представляют как эквивалентную механическую систему, включающую в себя контуры связи УС с процессами трения и резания. Харакгеристику эквивалентной системы определяют (при обязательной оценке ее собственной устойчивости) по "входу" и "выходу" контура ее связи с другой системой или элементом. [c.74]

Следуя общей схеме исследования, предложенной при анализе аналогов случая Лагранжа, укажем сначала общие динамические условия, приводящие к существованию инвариантного соотношения типа Гесса, а затем проиллюстрируем их на различных механических системах [33]. [c.247]

Устойчивость стационарных режимов. В общем случае анализ устойчивости стационарных режимов представляет весьма трудоемкую задачу из-за отсутствия точных решений модельных уравнений и громоздкости вычислений, поскольку динамическая система (1), (2) имеет относительно высокий порядок. Исследование существенно упрощается, если принять во внимание, что, согласно табл. 3, главные по порядку величины стационарные параметры конвекции в режимах Н и Я удовлетворяют геострофическому балансу (4.3а) на кривых Я = 0(< ") для 1 л<2 и л < 3 соответственно, о чем уже упоминалось выше. Поэтому для изучения устойчивости режимов Я и можно воспользоваться теорией вынужденного движения геофизического триплета. В рассматриваемом случае соотношения геострофического ветра эквивалентны равенствам [c.175]

Упомянутый резонанс является резонансом первого порядка и в случае общей динамической системы он должен был бы привести к неустойчивости, которая была бы обнаружена уже при анализе линейной системы дифференциальных уравнений возмущенного движения. Но в нашей конкретной задаче в линейном приближении этот резонанс не приводит к неустойчивости. Это происходит потому, что в линейной задаче плоские и пространственные колебания разделяются, а пространственное движение описывается при помощи функции Гамильтона [c.173]

В настоящем разделе рассматриваются динамические задачи теории контрактов, которые, с одной стороны, используют общие результаты анализа повторяющихся игр, а с другой - достаточно близки к динамическим моделям, исследуемым в теории активных систем (ТАС) - см. ниже. [c.1204]

Основные направления развития общих методов динамического анализа механизмов. Современные машины характеризуются увеличением как скоростей движения рабочих органов, так и сил, действующих на звенья механизма. Сочетание этих факторов приводит к тому, что деформация звеньев, их упругие свойства начинают заметно влиять на движение механизма, его надежность и работосиособность. Если учесть упругость звеньев, то на основное движение, определяемое движением начального звена, накладываются упругие колебания, которые могут привести к значительным увеличениям нагрузок на звенья. Поэтому общие методы динамического анализа механизмов развиваются сейчас главным образом в направлении, связанном с теорией механических колебаний. Эти колебания могут быть вредными, вызывающими поломку звеньев механизма, но могут быть и иолезными, когда само действие механизма основано на эффекте колебаний (вибрационные транспортеры, сита, виброударные мащины для забивки свай и т. п.). За последние годы общие методы динамического анализа механизмов с учетом колебаний были развиты в работах С. Н. Кожевникова, К. М. Рагульски-са и многих других ученых. [c.103]

Динамический анализ оболочек с общим характером анизотропии (т. е. оболочек из ортотропного ориентированного произвольным образом материала) был впервые проведен Кунуккассе-рилом [160], который показал, что обычные формы колебаний, узловые линии которых образуют прямоугольную сетку, не могут быть решениями уравнений движения. Причиной этого является наличие в соотношениях упругости смешанных коэффициентов с индексами 16 и 26. Представив решение в форме спиральной волны, Кунуккассерил изучил распространение волн, связанных с тремя основными формами колебаний — радиальной, осевой и крутильной. Для оболочек конечной длины было рассмотрено только два 5ида колебаний — осесимметричные (получено точное решение) и чисто изгибные (приближенное решение методом Релея). [c.240]

Чтобы синтезировать этим методом тестовые воздействия, обнаруживающие заданную неисиравность s. выполняется динамический анализ (по алгоритмам из работ [9. 10]) исправной ЦС и ЦС с неисправностью s, на входах которой заданы динамические воздействия (1) достаточно общего вида (разумеется, что при синтезе тестовых воздействий, различающих заданную пару неисправностей г, s, анализируются ЦС с неисправностью г и ЦС с неисправностью. s). После этого конкретизацией формы и моментов переключения сигналов в общем динамическом воздействии синтезируют конкретные тестовые воздействия, на которых выходные динамические процессы y t) в исправной ЦС и //,(/) в ЦС с неисправностью S различаются друг от друга максимально сильно. [c.66]

Если в результате эквивалентного преобразования А -модели удается существенно упростить ее структуру, то это приводит к важным результатам в двух нанравлеииях. Во-первых, на основе упрощенной модели, как правило, удается построить более эффективные по быстродействию и затратам оперативной памяти вычислительные алгоритмы динамического анализа и синтеза. Во-вторых, в результате значительного упрощения структуры модели при сохранении вектор-функции ее состояния часто становятся возмонтыми продуктивный качественный анализ динамических характеристик исследуемых систем и выработка некоторых общих принципов их динамического синтеза [28]. [c.192]

После постановки на входе в вентилятор специальных интерцепторов, турбулизирующих поток, общая динамическая картина поведения вентилятора существенно изменилась. Проявившиеся ранее резонансные колебания практически исчезли. Взамен возникли нерегулярные колебания рабочего колеса, максимальный размах которых превышал максимальные амплитуды резонансных колебаний. Спектральный анализ показал, что этим нестационарным колебаниям, носящим случайный характер, соответствуют частоты, отвечающие полосе сгущения собственных частот системы (точки на рис. 8.12), т. е. нерегулярные колебания преимущественно происходят по формам колебаний с большим числом волн по окружности. Эти результаты свидетельствуют о возможности радикального из менения дивамического состояния рабочих колес вентиляторов и компрессоров в зависимости от конкретных условий, которые складываются во входном устройстве. [c.160]

Применительно к промышленному роботу, автоматически реализующему заданный программой цикл движения (здесь не рассматриваются вопросы анализа так называемых очувствленных роботов), могут быть эффективно применены традиционные методы динамического анализа, развитые в общей теории машин и механизмов с учетом высокой размерности и специфической структуры системы. [c.55]

В наиболее характерных для практических задач динамического анализа случаях силовых установок общая совокупность р или v/, р, собственных значений моделей составляющих подсистем составной системы не содержит кратных значений. Указанная совокупность может содержать двух- или трехкратные нулевые значения, соответствующие циклическим координатам полуопределенных составляющих подсистем. [c.361]

Выбор методов анализа систем автоматического управления определяется видом уравнений процесса функционирования (15). Выделяют теории систем автоматического управления линейных и нелинейных непрерывных и дискретных стационарных и нестационарных дет(ерминированных и случайных (стохастических) с сосредоточенными параметрами и с распределенными параметрами (рис. 42). Наиболее полно разработана теория линейных САУ, которая служит основой для формирования методик расчета систем автоматического управления других типов. В дальнейшем вкратце остановимся на основных составляющих этой теории для получения наиболее полного представления об общих методах анализа динамических систем. [c.64]

В ПЯТОЙ главе исследуются плоские контактные задачи для упругих тел с тонкими покрытиями (прослойками). Здесь дай общий асимптотический анализ задачи о передаче давления от штампа через покрытие на упругую полосу. Показано, что в зависимости от своей относительной жесткости и толщины покрытие может работать как пластина, описываемая уравнениями различного уровня точности, как накладка или как винкле-ровский слой. Рассмотрена контактная задача для упругой полосы или полуплоскости с тонким покрытием винклеровского типа Задача рассмотрена как в статической, так и в динамической постановке. В последнем случае предполагается, что динамические эффекты локализуются лишь в покрытии. Изучена контактная задача для упругой полуплоскости с тонким нелинейным покрытием винклеровского типа. Для решения использованы асимптотические методы. Исследована контактная задача для упругой полосы, усиленной по основанию прослойкой типа накладки. Рассмотрена задача о движении штампа с постоянной скоростью по границе упругой полуплоскости, усиленной накладкой. Наконец, дано решение задачи о вдавливании круглого упругого диска в границу кругового отверстия в упругой плоскости, поверхность которого усилена тонким покрытием. [c.13]

В Динамический анализ механизмов может быть включен и ряд других задач, имеющих важное техническое значение, а именно теория малых колебаний (вибраций) в механизмах, теория соударения звеньев механизмов и т. д. Но эти вопросы являются предметом изучения в курсе общей теории машин или в сцециальных курсах, так как при их решении необходимо применять методы теории упругости, а в теории механизмов задачи решаются обычно в предположении, что звенья механизмов являются абсолютно жесткими. [c.293]

Рис. 4.33. Последовательность решения задачи анализа устрйчивосш а) общая схема анализа динамических свойств системы б) схема исследоваяня устойчивости систты

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...