Система наведения

Системы наведения формируют движение летательного аппарата (его центра масс) по определенному закону, который может быть задан заранее специальным программным устройством или выработан в полете с учетом взаимного положения аппарата и цели. Этим законом определяются скорость и направление полета, а также форма траектории. При этом в первом случае летательный аппарат движется по заранее заданной программной траектории. Во втором случае такая траектория формируется в процессе движения в зависимости от направления и скорости движения цели. [c.49]

Торпеда класса воздух—поверхность с оптико-электронной системой наведения [c.384]

Рис. 6.1. Принцип действия индукционной системы наведения

Принцип действия индукционной системы наведения транспортного робота иллюстрируется схемой, представленной на рис. 6.1. [c.185]

Рис. 6.4. Принцип управления транспортным роботом с информационной системой наведения

Система наведения Индук- ционная (или оптиче- ская) Индук- ционная Индук- ционная Индук- ционная Индук- ционная [c.191]

В таких конструкциях, как системы наведения, тормоза и зеркала бериллий не имеет конкуренции н может превосходить по эффективности использования даже лучшие композиционные материалы [5]. Бериллий широко используется в качестве небольших присадок в алюминиевых сплавах для создания защитной пленки на жидком металле, в стали для [c.321]

В течение многих лет успешно эксплуатируются инерциальные системы наведения ракет в самолетах, снабженные опорными валами муф-тами из карбидосталей [170]. [c.131]

Рис. 8.5. Мостовая копровая установка системами наведения. В случае автоматического наведения сваи на точку погружения установки обеспечены программным или полуавтоматическим управлением с использованием следящих устройств, устанавливаемых на механизмах передвижения моста и копрового оборудования. Управляют координатно-шаговым устройством из кабины 1 с кнопочного пульта или системы кнопочного набора кодовых знаков телефонного типа. Известны также мостовые копровые установки на рельсовом или гусеничном ходу, не имеющие систем наведения свай.

Для входа в атмосферу пилотируемых аппаратов с несущим корпусом показано, что маневр захвата летательного аппарата атмосферой должен выполняться таким образом, чтобы не были превышены ограничения по аэродинамическим нагрузкам и чтобы аппарат при этом не вышел за пределы атмосферы. Проведено сравнение устойчивости траекторий, требований к аэродинамическому качеству аппарата и коридоров входа для различных планет. Например, показано, что при полете к Марсу система наведения на среднем участке траектории способна обеспечить попадание аппарата в допустимый коридор входа. В качестве иллюстраций приведены результаты моделирования входа аппаратов с несущим корпусом маневры погружения в атмосферу, выход за пределы атмосферы и маневры на конечном участке снижения. [c.125]

Сравнение глубины коридора входа в атмосферу Марса, найденной, исходя из возможностей системы наведения на межпланетном участке траектории, с допустимой глубиной показано на рис. 15. Верхняя кривая определяет коридор [c.149]

Системы наведения управляемого оружия класса воздух-поверхность (обзор по материалам иностранной печати) // НИЦ, 1977. [c.154]

Применительно к проблемам навигации и наведения беспилотных маневренных летательных аппаратов предметом данного рассмотрения являются системы второго класса (автономные). В таких системах подготовка эталонной информации осуществляется заранее, до вылета самолета-носителя, с помощью специализированного наземного комплекса подготовки полетных заданий. Среди многочисленных задач, решаемых таким комплексом, есть и задачи выбора оптимального маршрута автономного полета беспилотного летательного аппарата в вертикальной и горизонтальной плоскостях, выбора зон коррекции системы навигации, в том числе — с использованием характеристик физических полей Земли (поля рельефа, поля оптического контраста, и т.п.), определения зоны обнаружения, распознавания и целеуказания заданного объекта, формирования эталонного описания сцены и заданного объекта, нанесения точки прицеливания и т. д. При этом обязательно учитывается структура и характеристики автономной системы наведения беспилотного маневренного летательного аппарата, структура её алгоритмов обнаружения, распознавания и целеуказания, характеристики текущего изображения. [c.158]

В общем виде структурная схема такой автономной системы наведения может быть представлена, например, в виде, изображенном на рис. 5.1, и состоит из следующих основных устройств [c.158]

Использование эталонной информации различного типа в перспективных системах наведения [c.160]

Центральным моментом в трехмерном геометрическом модельном представлении реальной сцены является выбор соответствующих представлений (описаний) объектов этой сцены. Трехмерная геометрическая модель должна обеспечивать уникальные и однозначные представления для широкого диапазона заданных объектов, что особенно важно при создании конкретного эталонного описания конкретной сцены, используемого в бортовой системе наведения беспилотного летательного аппарата. Если допустить, что представление объектов не уникально, то конкретному физическому объекту на рассматриваемой сцене может соответствовать более одного представления. При неоднозначности представления объектов сцены информация, необходимая для восстановления ЗВ-описаний объектов и сцены в целом, может оказаться недостаточной. В этих случаях построение трехмерной модели сцены, необходимой для формирования набора эталонных изображений, соответствующих различным ракурсам и дальностям визирования сцены в процессе полета летательного аппарата, может оказаться невозможным. [c.164]

Проведенное выше рассмотрение двух подходов к построению эталонных изображений на основе использования геометрических моделей трехмерных сцен и их двумерных проекций не исчерпывает, разумеется, всего многообразия возможных решений этой задачи. Однако обсуждение последовательности соответствующих процедур призвано ознакомить читателя с методическими особенностями и эвристическим характером процесса построения эталонных изображений, используемых в системах наведения. [c.177]

Однако, как уже указывалось ранее, в бортовой системе наведения беспилотного маневренного летательного аппарата при решении задач обнаружения, распознавания и целеуказания после предварительной обработки эталонного и текущего изображений (фильтрации, выделения однородных областей, границ, контуров и т. п.) используются уже не сами двумерные изображения, а их символьные описания в том или ином виде. [c.177]

Как уже отмечалось выше, форма представления эталонного описания однозначно связана с типом реализованного в бортовой системе наведения алгоритма обнаружения и локализации объектов на наблюдаемой сцене. Это особенно относится к операциям формирования эталонного описания на указанных выше втором и третьем этапах. [c.179]

Рис. 158. Принципиальная схема лазерной установки а — наведение на место сварки б — сварка / — лампа подсветки системы наведения 2 — импульсная лампа накачки 3 — призма двойного преломления 4 — конденсаторная линза 5—7 — резонаторы в — кристалл рубина 8 — линза сменного объектива 9 —лампа подсвета микроскопа /О —шторка // —микроскоп /2 —призма оптической головки 13 — диафрагма 14 — светофильтр

Проектирование и аэродинамический расчет органов управления, используемых для регулирования в необходимых пределах углов атаки, скольжения и крена, связаны прежде всего с выбором типов этих органов. При таком выборе должны учитываться назначение и тактико-технические свойства летательного аппарата, определяемые дальностью, высотой, скоростью полета и системой наведения, а также возможным местом расположения органов управления. [c.75]

Гамма-дефектоскопы Магистраль и Магистраль 1 (см. табл. 10) предназначены для просвечивания сварных стыков магистральных газонефтепро-водов через две стенки и изнутри трубы как на трубосварочной базе, так н в нитке трубопровода. Они снабжены упаковочными транспортными комплектами типа В. Аппарат подобного типа (рис. 30) укомплектован двухка-нально радиометрической системой наведения, состоящей из датчиков 5 и радиоэлектронных блоков 6, и реперным контейнером 7 и предназначен для использования совместно с автоматизированным самоходным устройством 2. Выпуск и перекрытие пучка излучения из радиационной головки 4 производится с помощью электромеханического привода 3. Реперный контейнер 7 устанавливается на трубе / около кассеты с пленкой 8. [c.297]

Аппарат Магистраль-1 дополнительно укомплектован двухканальной радиометрической системой наведения и реперным контейнером. Он предназначен для использования совместно с автоматизированным самоходным комплексом типа АКП (см. рис. 55, б). Ориентация рабочего источника излучения относительно, сварного шва производится с помощью реперного контейнера, снабженного узкой щелью и заряженного источником излучения с МЭД у-излучения 6- 10 Р/с на 1 м. Сцинтилляционные детекторы устанавливаются на самоходном комплексе в коллиматорах с узкими щелями. Система автоматики и наведения обеспечивает ориентацию рабочего источника излучения относительно контролируемого шва с погрешностью 2% диаметра трубы, а также выполнение следующей программы работ по командам от источника, находящегося в реперном контейнере замедление скорости движения самоходного комплекса и его остановку у шва (реперный контейнер установлен в зоне шва с открытой щелью) задержку времени, необходимую для удаления оператора из зоны контроля, и выдержку времени просвечивания (щель реперного контейнера закрыта) движение самоходного комплекса вперед или назад (реперный контейнер с открытой щелью переносится оператором от проконтролированного шва в сторону необходимого направления движения). МЭД излучения реперного источника при открытой щели контейнера меньше предельно допустимой МЭД, установленной санитарными правилами. Помимо указанных команд блок управления обеспечивает звуковую сигнализацию о движении комплекса, прекращении экспонирования, ограничении перемещения как в случае недопз стимого уменьшения емкости питающих аккумуляторов, так и при отсутствии команд от реперного источника, а также термостабилизацию узлов комплекса при пониженных температурах. [c.95]

Разгрузочно-перегрузочная машина для реакторов РБМК представлена на рис. 6.38. Основными ее элементами являются кран, контейнер, скафандр, ферма, технологическое оборудование, система наведения, органы управления. Мост крана, расположенного на высоте 11 м от пола центрального зала, передвигается на расстояние 39,6 м, тележка крана — на 12,5 м. Мост и тележка имеют две скорости 9,75 и 1,2 м/мин. Меньшая скорость необходима для наведения машины, при этом мост и тележка перемещаются толчками на расстояние 1 мм. [c.536]

ДЛЯ достижения достаточно высокого спектрального разре шения спектрометр должен иметь узкую входную щель, при этом поле зрения в фокальной плоскости телескопа оказывается слишком малым по сравнению с ошибками наведения (рентгеновские источники обычно невидимы в оптическом диапазоне, поэтому используется косвенная система наведения по опорным звездам координаты источников не всегда известны с высокой точностью) [c.295]

Для экспериментов были разработаны надежный рубиновый лазерный передатчик, высокоточная система наведения лазерного излучения, приемное устройство с фотодетектором и электронная система управления и обработки результатов измерений. Лазерный передатчик представляет собой охлаждаемую водой лазерную головку с рубиновым активным элементом со схемой оптической развязки и десятикратным коллимирующим телескопом. Передатчик вместе с приемным телескопом диаметром 40 см смонтирован на опорно-поворотном устройстве радиолокационной станции зенитного комплекса Nike-Ayaks (рис. 5.1). Управление опорно-поворотным устройством осуществлялось в цифровой форме в соответствии с расчетными значениями параметров орбиты ИСЗ и данными визуальной коррекции. Синхронизатор, включавший в себя систему единого времени, контролировал работу лазерного передатчика и фиксировал момент времени, в который излучался зондирующий импульс. Измерение дальности осуществлялось быстродействующим счетчиком, работавшим с частотой 100 МГц. Синхронизатор управлял также работой устройств считывания информации и цифропечатающим устройством, выводившим информацию об угловом положении цели и дальности. [c.185]

Рассмотрим теперь подробнее отдельные узлы и подсистемы лазерного локатора PATS. Выбор в качестве системы наведения (рие. 5.13) отдельного поворотного зеркала вместо платформы, вращающейся целиком со всем оптико-механическим трактом, позволил улучшить динамические характеристики системы наведения. При поворотах зеркала в общем случае возникает вращение абсолютной азимуталько-угломесткой системы координат относительно поля зрения неподвижного пеленгатора. Это приводит к так называемой завязке системы координат, когда поворот зеркала вокруг тольт ко одной из осей приводит к отклонению отметки цели в поле зрения пеленгатора одновременно по двум координатам. Для устранения этого нежелательного явления фотодетектор пеленгатора вращался синхронно с поворотом зеркала вокруг азимутальной оси. [c.196]

Здесь рассмотрены лишь общие принципы формирования канала управления пеленгационным устройством. Более полное исследование задачи управления пеленгационным устройством требует рассмотрения всего контура системы наведения, включающего в се-бя пеленгационное устройство и его характеристики, а также ЛА ц [c.58]

При формировании алгоритмического обеспечения систем наведения УАСП используются различные системы координат. Выбор систем координат зависит от многих факторов характера решаемой задачи, конкретного назначения и конструктивной схемы УАСП, реализуемого метода навигации. Для системы наведения УАСП, дальность полета которых не превосходит несколько десятков километров, предпочтительно использование следуюш,их систем координат [c.126]

С точки зрения технической реализации режима выставки БИНС первый способ, когда выставка осуществляется по данным навигационного комплекса самолета-носителя, является традиционным. Второй способ обеспечивает автономную работу системы наведения, однако возникают дополнительные проблемы с оптимальным размещением антенны ГЛОНАСС/GPS-приемника на корпусе УАСП при подвеске. [c.135]

Наличие информации об относительном положении цели и ориентации вектора скорости позволяет применять в системе наведения УАСП различные методы наведения [c.136]

Законы управления УАСП могут быть получены с использованием результатов теории оптимального управления. Рассмотрим синтез алгоритма управления на примере вертикального канала системы наведения УАСП, для которого удается получить решение в конечном виде. [c.137]

Обратимся теперь к решению задачи наведения. Необходимо отметить, что в зависимости от целевой задачи конкретного ЛА и аппаратных требований могут использоваться системы наведения, от-личающиеся принципом действия, составом измеряемых параметров, алгоритмами предварительной обработки информации и т. п. Кроме того, зачастую практически невозможно разделить задачу наведения и навигации, а также задачу управления, поскольку задача наведения тесно связана с принятием решения и выработкой сигналов командного управления. Тем не менее, в рамках обсуждаемой технологии рассмотрим иерархическую цепочку классов, реализуюш,их алгоритмы наведения (рис. 6.13). [c.241]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...