Синтез гидравлических механизмов

Итак, если приближающая функция представлена в виде обобщенного полинома (19.3), то при любом виде приближения можно найти искомые коэффициенты этой функции из системы линейных уравнений. В последующих параграфах метод приближения функций будет применен к синтезу плоских и пространственных механизмов, включая и синтез гидравлических механизмов. [c.156]

СИНТЕЗ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ МЕХАНИЗМОВ [c.232]

Рассмотренная задача синтеза гидравлического механизма является примером, показывающим, что для этих механизмов применимы общие методы динамического анализа и синтеза, которые были ранее предложены для механизмов, составленных только из твердых тел. [c.237]

СИНТЕЗ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ МЕХАНИЗМОВ [ГЛ. XXV [c.504]

СИНТЕЗ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ МЕХАНИЗМОВ 1ГЛ. XXV [c.506]

В послевоенный период выявилась тенденция более широкого использования в машинах наряду с чисто механическими системами механизмов с гидравлическими, пневматическими и электрическими устройствами. Это побудило исследователей начать работы по анализу и синтезу таких механизмов. Теория пневматических систем развивалась в направлении создания методов синтеза как силовых передач, так и систем управления применительно к машинам-автоматам. Исследование механизмов с гидравлическими устройствами велось в направлении развития методов их динамического анализа и структурного синтеза и учета тех физических процессов, которые в них происходят. [c.28]

Задача синтеза системы привод—ведомый механизм, одна из основных задач теории механизмов и машин, должна ставиться и решаться по-новому на основе использования современных вычислительных алгоритмов и вычислительной техники. Это относится в первую очередь к весьма распространенным системам, в которых применяется гидравлический или пневматический привод линейного или вращательного движения. Что касается выбора оптимальной структуры системы, то на первых стадиях следует опираться на знания и опыт проектировщика, быстро возрастающие в условиях широкого использования диалога человек—ЭВМ, сопоставления различных структур с оптимизированными (а не произвольно выбранными) параметрами, накопления информации о предельных возможностях того или иного варианта. [c.14]

В современных машинах находят применение механизмы с упругими, гидравлическими, пневматическими и другими видами связей, теоретический расчет которых требует обязательной опытной проверки. Поэтому наряду с развитием теоретических методов синтеза и анализа необходимо изучение и развитие методов экспериментального исследования машин и механизмов. Экспериментальное исследование современных скоростных автоматов и комплексных систем часто дает единственную возможность получить полноценное решение задачи или определить параметры, необходимые для последующих расчетов. Анализ уравнения движения машины указывает пять основных параметров, измерение которых необходимо и достаточно для всестороннего экспериментального исследования механизмов перемещения, скорости, ускорения, силы и крутящие моменты. Величины деформаций, напряжений, неравномерности хода, к.п.д. и вибрации определяются результатами измерений пяти указанных основных механических параметров. [c.425]

Аналогичными методическими приемами получены ВММ для оценки динамических свойств электрогидравлического шагового привода, изучены свойства регулируемых приводов главного движения, решены динамические задачи позиционирования механизмов смены инструмента, исполнительных механизмов промышленных роботов, транспортных устройств автоматических линий с гидравлическим приводом выполнен синтез приводов, обеспечивающих стабилизацию силовых параметров процесса резания. [c.99]

В сборнике приведены алгоритмы и программы исследования динамики механизмов с гидравлическими и пневматическими устройствами, цикловых и комбинированных механизмов, шагающих машин и манипуляторов. Даны решения задач анализа и синтеза с применением электронных цифровых вычислительных машин. [c.2]

Особо следует выделить решения совещания, относящиеся к разработке методов синтеза механизмов с гидравлическими, пневматическими и фотоэлектронными связями, к использованию новейшей электронно-вычислительной техники, а также к созданию динамики пространственных механизмов. [c.17]

В статьях коллег и учеников И. И. Артоболевского изложены новые результаты по анализу и синтезу плоских и пространственных механизмов, динамике машин, теории гидравлических и пневматических механиз- [c.1]

Задача структурного синтеза состоит в установлении методов и средств, которыми можно осуществить подобное совмещенное управление исполнительным механизмом гидравлического следящего привода. [c.23]

Классификация схем гидравлических следящих приводов, выполненная на основе методов управления их исполнительными механизмами, а также связей с питанием и сливом, отличается тем, что она позволила охватить не только все многообразие известных и применяемых схем, но также и новые схемы, синтезированные в соответствии с разработанными принципами структурного синтеза. [c.30]

СТРУКТУРНЫЙ СИНТЕЗ СХЕМ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ СЛЕДЯЩИХ ПРИВОДОВ С ПОВОРОТНЫМИ и ВРАЩАТЕЛЬНЫМИ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМИ МЕХАНИЗМАМИ [c.32]

В связи с ужесточением условий работы механизмов в промышленности и в авиации ожидается увеличение спроса на жидкости для гидравлических систем, стойкие к воспламенению, а также на жидкости специализированного применения, в частности устойчивые к излучениям. По мере того как конкретные требования к таким жидкостям будут уточняться, все большее значение будут приобретать жидкости на основе продуктов химического синтеза. [c.346]

Эти методы, широко используемые при синтезе электрических релейных схем, могут быть применены и при составлении схем управления автоматами с пневматическими и гидравлическими исполнительными механизмами. [c.246]

К. п.д. планетарного механизма. Обеспечение заданного передаточмого отношения есть основное условие синтеза планетарных механизмов. Из дополнительных условий одним из важнейших является коэффициент полезного действия (к. п. д.) К. п. д. планетарного механизма можно определять двумя методами. Первый метод основан на силовом расчете с учетом трения. Второй метод основан на предположении, что при обращенном движении силы, действующие па звенья механизма, не изменяются, и потому их отношения могут быть выражены через к. п. д. обращенного механизма. Второй метод является приближенным, так как при обращении движения несколько меняются силы гидравлического сопротивления (в передачах с колесами, погруженными в масляную ванну), не учитываются центробежные силы инерции сателлитов и т. п. Однако он применяется чаще, так как при расчетах по первому методу надо иметь значения коэффициентов тренпя в зубчатых зацеплениях, которые, как правило, не известны. При расчетах по второму методу требуется лишь знать к. п. д. зубчатого механизма с неподвижными осями (к. п. д. обращенного механизма), экспериментальные значения которого определены с достаточной точностью. [c.462]

В 50-х годах Иван Иванович занимается синтезом механизмов, теорией машин-автоматов, теорией рабочих машин, вопросами механического воспроизведения математических зависимостей. Многочисленные работы о механизмах, завершенные монографией Теория механизмов для воспроизведения плоских кривых (1959 г.), а также книга Синтез плоских механизмов , написанная в соавторстве с Н. И. Левитским и С. А. Черкудино-вым (1959 г.), отразили состояние теории современного учения о механизмах. Одновременно И. И. Артоболевский начинает исследования в области теории механизмов машин автоматического действия гидравлических, пневматических и гидропневматических. [c.16]

Рассмотрены некоторые вопросы синтеза гидравлических приводов механизма стрелы, конечная точка которой перемещается по определенной траектории. Изложен метод определения основных геометрических, кинематических и гидравлических параметров механизма стрелы. Приведены принципиальные схемы гидропривода для ирограммированного и свободного управления рабочим органом и некоторые результаты исследования указанных механизмов. [c.344]

Любая машина, в том числе и машина-автомат, пред- ставляет совокупность механизмов, выполняющих самые различные операции технологические, транспортные, управляющие и т. д. Многообразие этих механизмов очень велико, их можно классифицировать по различным признакам в зависимости от поставленной задачи анализа или синтеза Наиболее удобна классификация по видам тех элементов, которые входят в состав того или иного механизма. Так, мы различаем механизмы только с жесткими звеньями и механизмы, у которых кроме жестких звеньев, имеются гидравлические пневматиче ские, электрические, наконец, электронные и фотоэлектронные элементы. [c.136]

При синтезе систем со многими степенями свободы приходиться решать комплекс физиологических, биомеханических и технических вопросов и в первую очередь вопросы рационального отведения миоэлектрической информации и ее передачи другому живому организму или бионическому механизму, которые связаны с выбором числа независимых мышечных приводов вида систем переработки информации (многоканальные электромиографы, стимуляторы, искусственные мышцы и пр.) вида энергии, используемой для управления (пневматическая, гидравлическая, электрическая, их различные комбинации и т. д.) вида управления (релейное или пропорциональное) типа исполнительного органа системы обратной связи по параметрам (сила, положение и скорость). [c.112]

Жидкости для гидравлических систем на основе нефтяных углеводородов являются наиболее широко распространенными. По масштабам производства они далеко превзошли жидкости, получаемые на основе продуктов синтеза. Большое разнообразие разработанных продуктов этого типа затрудняет обобщение их свойств. Однако можно перечислить наиболее важные свойства нефтяных жидкостей [2] I) вязкость, соответствующая требованиям большого числа гидравлических насосов и других механизмов гидравлических систем 2) хорошие вязкостно-тем-пературные свойства, обеспечивающие работоспособность в широком интервале температур 3) высокая стойкость к окислению и продолжительный срок эксплуатации 4) хорошая защита от коррозии 5) легкая деэмульсация, обеспечивающая быстрое отделение воды 6) хорошие антиненные свойства. [c.185]

Ряд работ посвящен вопросам исследования структуры, классификации механизмов и теории кинематических пар. В 1948 г. Г. Г. Баранов опубликовал свой проект классификации групп, в основу которого положено число звеньев. В качестве исходного положения он использовал замечание Ассура о том, что при удалении из статически определимой фермы одного звена она становится механизмом. Р. Франке развил свои идеи новой классификации механизмов в двухтомной монографии Синтез механизмов , изданной в 1943—1951 гг. Исходным механизмом Франке считает шарнирный четырех-звенник и, кроме механических устройств, включает в исследование устройства гидравлические, магнитные, электронные и др. В последние годы О. Г. [c.217]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...