Закон изменения передаточного отношения

В механизмах с переменным передаточным отношением различные положения полюса А на линии и форма центроид и аксоид звеньев 1 к 2 (начальные кривые) определяются заданным законом изменения передаточного отношения = / (фх) (рис. 2.5, г — зубчатая передача со спиральными колесами, рис. 2.5, е — кулачковый механизм). [c.37]

В некруглых колесах (см. рис. 23 и 24), передающих вращение с переменным передаточным отношением, полюс зацепления занимает на линии центров различные положения в соответствии с заданным законом изменения передаточного отношения. [c.50]

Выбор схемы. Проектирование нового механизма обычно начинается с выбора его принципиальной схемы. Для выбора наилучшей схемы необходимы знания специфических особенностей отдельных видов механизмов, их кинематических, динамических и эксплуатационных качеств. Так, в частности, основанием для выбора схемы механизма может служить заданный закон изменения передаточного отношения. [c.243]

Графический метод синтеза сопряженных профилей. Основной задачей синтеза зацеплений является нахождение сопряженных поверхностей по заданному закону изменения передаточного отношения. Эта задача может решаться как графическими, так и аналитическими методами. При анализе и синтезе современных зацеплений применяются только аналитические методы. Тем не менее для уяснения сущности этих методов полезно ознакомиться с графическими построениями, с помощью [c.408]

Закон изменения передаточного отношения, реализуемый посредством вариатора и рассматриваемый как связь, как известно, не принадлежит к типу голономных связей [92]. Ввиду этого уравнения Лагранжа второго рода, обычно используемые в динамике машин, оказываются, вообще говоря, не применимыми для составления уравнений движения машинных агрегатов с вариаторами. Кроме того, переменное передаточное отношение, осуществляемое с помощью вариатора, не только воздействует на суммарную приведенную характеристику агрегата, но и существенно изменяет его инерционные свойства. [c.267]

При некоторых частных предположениях о характеристиках двигателя Afj и рабочей машины и законе изменения передаточного отношения в работах [95—103] были поставлены и решены различные задачи динамического анализа и синтеза механических систем с вариаторами. В общем же нелинейном случае уравнения движения (8.1) и (8.2) не интегрируются в квадратурах и решение подобных задач сопряжено с большими трудностями. В этой связи приходится прибегать к численным, графическим, графоаналитическим или иным качественным методам исследования. [c.268]

Рис. 8.2. Кусочно-монотонный закон изменения передаточного отношения у= реализуемый посредством вариатора

Закон изменения передаточного отношения у=у (<) в принципе может быть произвольным. В каждом отдельном случае его свойства определяются конструктивными особенностями вариатора и спецификой выполняемых им функций в ходе рассматриваемого технологического процесса. [c.270]

Особо важное значение для практики имеет кусочно-монотонный закон изменения передаточного отношения с промежутками постоянства (рис. 8.2). Дело в том, что, достигнув с помощью вариатора, т. е. с помощью переменного передаточного отношения у = у (t), некоторой номинальной в рассматриваемых условиях угловой скорости, передаточное отношение, как правило, оставляют неизменным в течение некоторого промежутка времени, и [c.270]

Одним и тем н- е вариатором, как правило, можно осуществить целую совокупность возможных законов изменения передаточного отношения у=у (t). Реализация того или другого конкретного закона у=у (t) определяется не только конструктивными особенностями вариатора, но и целями, которые возлагаются на машинный агрегат для осуществления требуемого технологического процесса. [c.298]

Любому из возможных законов изменения передаточного отношения у=у (t) однозначно соответствует экстремаль [c.298]

Может быть рассчитан закон изменения передаточного отношения i между щупом и следящим золотником исходя из заданных [c.138]

Форму колес можно определять двумя способами или по функции, характеризующей движение ведомого колеса, или по заданному закону изменения передаточного отношения. [c.129]

В зависимости от профиля жестких звеньев можно получать различные законы изменения передаточного отношения. Л. используют также для преобразования качательного движения в поступательное. [c.198]

Как следует из сх. а, можно предложить целое множество видов сопряженных профилей, задавая профиль зуба одного из колес в виде различных кривых. Для практического использования пригодны лишь профили, удовлетворяющие целому ряду условий в зависимости от назначения передачи. В частности, выбор профилей обусловлен заданным законом изменения передаточного отношения. Чаще всего требуется постоянное передаточное отношение. На сх. а проведено построение, в основу которого положено неизменное положение полюса зацепления по отношению к центрам вращения колес 0 и О2- Аналогично сопряженные профили могут быть построены для получения изменяемого передаточного отношения. В этом случае полюс перемещается по линии 0 02 в соответствии с заданным законом изменения отношения Ю1/Ю2 в функции угла поворота 1 1, угловой скорости С01 или времени 1. Соотношение отрезков О Р и О2Р изменяется при этом согласно основной теореме зацепления. На сх. б показаны перекатывающиеся друг по другу без скольжения некруглые колеса, получаемые для такого случая. Профили зубьев строятся перекатыванием одного такого колеса по другому так же, как и для круглых колес, но с учетом изменяемого передаточного отношения. [c.430]

Различие между этими группами заключается в том, что составляющие механизмы имеют разные законы изменения передаточных отношений. Из диаграммы (рис. 26) для Па группы механизмов следует, что в начале движения 1м = 12,73, далее оно возрастает и в конце движения становится равным = 58,99. [c.51]

Многопараметровые характеристики двигателей можно использовать при выборе оптимальных передаточных чисел трансмиссии с соблюдением условия работы двигателя на различных режимах с наивысшей экономичностью. Особенно полезна такая характеристика при выборе закона изменения передаточного отношения, а также при автоматическом управлении передачами ступенчатой коробки передач. Правильный выбор закона [c.434]

Регулировка. Выбором начального положения механизма и изменением передаточного отношения с помощью изменения длины кривошипа можно получить необходимый закон изменения скорости. Для этого при конструировании механизма должны быть предусмотрены специальные устройства (на рис. 3.14 деталь 5 позволяет выбрать начальное положение и длину кривошипа 6). [c.237]

На рис. 103 показаны кривые изменения передаточного отношения вариатора. При переходе точки касания ролика через ось враш,ения диска происходит реверсирование движения, поэтому в левой части графика Н — величина отрицательная. Теоретический закон характеризует изменение передаточного отношения вариатора без учета проскальзывания между диском и роликом, На практике же проскальзывание всегда имеет место ввиду довольно значительных разностей скоростей в зоне контакта, возрастая с увеличением нагрузки М , и с уменьшением величины R. Поэтому величина действительного передаточного отношения (2) всегда меньше теоретического (1). При значениях Я < < скольжение может быть таким большим, что передача [c.146]

Таким образом, передаваемый гидромуфтой момент зависит только от скорости вращения ведущего вала (в квадрате) и передаточного отношения. По этому закону передаваемый момент будет изменяться при переходных процессах в приводе. При установившемся режиме работы момент сопротивления на турбинном колесе будет равен передаваемому моменту гидромуфтой М, который в свою очередь равен моменту, развиваемому двигателем, М д. Изменение момента будет протекать по закону, определяемому внешней характеристикой гидромуфты (рис. 157, а). [c.252]

При выборе закона движения, его аналога или инварианта подобия желательно монотонное или плавное изменение соответствующих закономерностей v(i) и a t). Мгновенные скачки ускорений, при которых градиент ускорений, характеризующий интенсивность нарастания, j = ос, это указывает на возникновение мягкого удара. Особенно недопустимы мгновенные скачки скоростей, когда а = ос, что указывает на появление жестких ударов. Кроме того, вычисленное значение отношения линейных или угловых скоростей выходного и входного звеньев будем называть передаточным отношением и обозначать i соответствующую функциональную зависимость I (ф) называют передаточной функцией. Передаточная функция является аналогом скорости, а ее производная—аналогом ускорения, они же характеризуют собой инварианты подобия. [c.51]

Основное требование, предъявляемое к зубчатому механизму,— постоянство передаточного отношения г в любой момент, несмотря на изменение положения точки соприкосновения контактирующих зубьев. Условие, обеспечивающее это требование, носит название основного закона зацепления оно является следствием теоремы о соотношении скоростей в высшей кинематической паре и может быть сформулировано следующим образом для сохранения постоянства передаточного отношения зубчатого механизма необходимо, чтобы нормаль к зацепляющимся профилям зубьев в точке их контакта всегда проходила через одну и ту же точку Р на линии центров, называемую полюсом зацепления. Профили зубьев, удовлетворяющие этому условию, называются сопряженными. [c.39]

При заданной характеристике двигателя М"р (о)) возможные режимы движения машинного агрегата с вариатором будут определяться допустимыми законами нагружения Л/ (I) рабочей машины, передаточным отношением у (i), скоростью его изменения г/ ( ) и начальными условиями. От этих факторов зависит и методика исследования движения. [c.269]

Величина является безразмерным позиционным коэффициентом первой передаточной функции ведомого звена механизма. Отношение П ах/фх , = Пс представляет собой среднее значение первой передаточной функции ведомого звена, не зависящее при заданных и (pii, от закона изменения функции положения П. [c.109]

Поскольку, как было разъяснено в п. 39, функция положения при выбранном законе движения ведущего звена механизма (определяемого в основном видом его привода) непосредственно связана с законом движения рабочего звена, а ее производные — с передаточными отношениями механизма и их изменениями по углу поворота, то задача проектирования (синтеза) механизма по функции положения и ее производным имеет большое практическое значение. [c.267]

Неравноплечий качающийся рычаг 1 (рис. 4, а) опирается на вращающийся кулак 2, профиль которого задается выбранным законом изменения размера. Рычаг / сообщает вертикальное перемещение подвешенной на пружинном параллелограмме переходной опоре с пяткой /J величина перемещения которой зависит от передаточного отношения плеч li/li, регулируемого за счет изменения плеча 1 . [c.339]

При переменной передаточной функции Ф onst кривые, представляющие собой центроиды в относительном движении колес, при вращении колес все время касаются в полюсе зацепления Р и катйтся одно по другому без скольжения. Однако при вращении колес полюс зацепления перемещается по линии OiO . Форма начальных кривых в этом случае зависит от закона изменения передаточного отношения. Зубчатые колеса, у которых начальные кривые не являются окружностями, йазывают некруглыми колесами (эллиптической, сердцевидной формы и т. д.) (рис. 84, 85, 86). [c.169]

Ввиду того, что на практике наиболее распространенным оказался кусочно-монотонный закон изменения передаточного отношения у=у (t), в последующих расуждениях мы в основном ограничимся рассмотрением промежутка времени <С i между двумя соседними стационарными точками передаточного отношения. [c.298]

Закон изменения передаточных отношений tpaar в зависимости от положения органа, регулирующего мощность, передаваемую гидродинамической передачей. Эти закономерности анализируются для машин с регулируемыми гидродинамическими передачами. [c.21]

Цилиндрические зубчатые колеса строятся для постоянного и переменного отношений угловых скоростей. В первом случае колеса получаются круглыми, потому что при постоянном передаточном отношении центроиды в относительном движении представляют собой окружности, во втором случае — некруглые зубчатые колеса, вид центроид которых зависит от закона изменения передаточного отношения. Круглые зубчатые колеса различаются по расположению центроид относительного движения, а именно различают внешнее и внутреннее зацепления, а также зацепление колеса с рейкой. Кроме того, зубчатые колеса различают по форме зуба колеса с прямым зубом, если образующая боковой поверхности параллельна оси колеса жслеса с винтовым или косым зубом, если образующая составляет некоторый угол с осью колеса колеса с шевронным зубом и пр. [c.173]

Некруглые зубчатые колеса применяют для передачи вращательного движения с переменным передаточным отношением для воспроизведения одного независимого переменного в вычислительных и измерительных устройствах. Если воспроизводимая функция является периодической, то некруглые зубчатые колеса имеют замкнутые центроиды (рис. 40,а). В случае воспроизве дения непериодической функции колеса получаются с незамкнутой центроидой (рис. 40,6). Центроиды можно рассчитать, определяя их форму по заданной функции, описывающей движение ведомого колеса ф2 = /(ф]) или по заданному закону изменения передаточного отношения. [c.68]

Из анализа основной теоремы- зацепления следует, что при заданном законе изменения передаточной функции, т.е. при заданных центроидах, определяющих положение полюса Р на межосевой линии 0,0,2, конструктор располагает свободой выбора геометрии контактируемых профилей. Лкзбой паре центроид соответствует множество сопряженных профилей, обеспечивающих заданное изменение отношения угловых скоростей звеньев. [c.344]

Достоинствами фрикционной передачи являются возможность ее реверсирования и осуществления ею бесступенчатого изменения передаточного отношения, а также простота конструкции и плавность ее работы. Поэтому фрикционные передачи несмотря на ряд недостатков (неизбежное проскальзывание, невозможность обеспечения точности заданного закона передачи и пр.) широко применяют в машиностроении в качестве вариаторов. Простейший вариатор, называемый лобовым (рис. 188, а, б) состоит из диска 2 и ролика I, причем этот ролик, установленный на ведущем валу OiOi, специальной переводкой можно перемещать вдоль этого вала. Ролик соединяется с валом 0 0 скользящей [c.166]

Полученные здесь результаты используются в восьмой главе, посвященной исследованию предельных режимов движения машинных агрегатов с вариаторами. При квадратичной зависимости движущего момента от угловой скорости ведущего вала вариатора рассмотрены обобщенные характеристики и момент инерции масс всех звеньев, приведенные к ведущему валу с учетом их зависимости от закона нагружения рабочей машины, величины и скорости изменения передаточного отношения и угловой скорости ведуш,его вала. Рассмотрены условия возникновения устойчивых и неусто11чивых предельных режимов угловой скорости двингения ведущего вала вариатора и поведение но отношению к ним угловых скоростей других возможных движений. Найдены области допустимых начальных условий, при которых возникают устойчивые и неустойчивые реншмы движения исследовано влияние вариатора на поведение экстремали приведенного момента всех действующих сил и ветвей инерциальной кривой. Осуществлен качественный динамический синтез машинных агрегатов с периодическими, почти периодическими, стационарными и квазистационар-ными предельными режимами угловой скорости ведущего вала вариатора. [c.11]

Вариаторами называют фрикционные механизмы с плавным изменением передаточного отношения. Они позволяют изменять скорость рабочего органа машины по заданниыу закону или поддерживать ее постоянной при изменяющейся угловой скорости двигателя. Такое регулирование скорости экономично и надежно. [c.126]

Система уравнений упрощается если используется линейная модель гидромашины (Л = 0), а изменение передаточного отношения осуществляется за счет изменения параметра регулирования только одной гидромашины. В противном случае Необходимо -задаться зависимостью % = /" ( а, г). Анализ формул для к. п. д. показывает, что при заданном законе нагр женкя к, п, д, тем выше, чем меньше р. В связи с этим при двух регулируемых гидромашинах можно рекомендовать поочередное изменение парамет- [c.495]

На рис, 25.21 показана осциллограмма изменения давления в напорной магистрали гидромеханической передали с дифференциалом на входе, полученная при плавном изменении передаточного отношения, Из осциллограммы следует, что скачки давления могут быть достаточно большими и должны приниматься во внимание при проектировании системы управления, регулируемой по давлению. Решение систем уравнений ( 6.63) и (25.64) удобнее проводить на ЭВМ. При этом должны быть известны следующие параметры закон нагружения М г) нли Л д(г)], диапазон изменения относительных передаточных отцошений, относительные значения передаточных отношений при остановленных гидромашинах и г ), установочные мощности гидромашин, коэффициенты потерь в гидромашинах, зацеплениях и в подшипниках сате-тлитов. [c.497]

L (ф). Изменения в течение цикла вызывают внутрицикло-вые колебания угловой скорости со начального звена. Поэтому назовем Lv (ф) вынуждающим моментом. Посредством него математически выражается влияние на закон движения начального звена как колебаний момента сопротивления М рабочей машины, так и неравномерного движения звеньев (ползунов, шатунов, коромысел, кулис и т. п.), связанных с начальным звеном переменным передаточным отношением. Вынуждающ,ий момент характеризует вибро активность рабочей машины. [c.175]

Основными исходными параметрами являются передаточное отношение U, механ1Гческие характеристики зубчатых колес и режим работы — законы изменения нагрузки и частоты вращения. [c.608]

Рассмотрим теперв тот случай, когда закон нагружения рабочей машины (t) и передаточное отношение у (t) = Q t)I /о) t) от ведомого вала к ведущему, являются почти периодическими функциями времени t, причем скорость изменения у (t) передаточного отношения равномерно непрерывна на всей числовой прямой Ej=(—00, +00). [c.307]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...