Статика Связи и их реакция

Все типы связей и их реакции представлены в таблице на плакате 4с. Для решения задач статики и следующих за ней инженерных дисциплин эти типы связей, их условные обозначения и их реакции необходимо знать на "отлично". Поэтому не поленитесь эту таблицу перерисовать или попробуйте несколько раз воспроизвести ее на память. Подробнее о связях будет сказано в главе, посвященной реше- [c.8]

Хорошо знать типы связей и их реакции, уметь составлять расчетные схемы к задачам с учетом всех действующих на любое движущееся тело сил (активных сил, сил реакции связей и сил инерции) и, естественно, уметь решать задачи статики на плоскую и пространственную систему сил. [c.155]

То, что в основу кладется столь общее положение, определяет дедуктивный характер изложения, который во многом напоминает теорию скользящих векторов. (См., например, [1, 2].) Очевидно, однако, что разница между геометрической статикой и теорией скользящих векторов состоит не в том, какой метод применяется для построения, индуктивный или дедуктивный, а в конкретной или абстрактной трактовке излагаемых понятий. При изложении статики наряду с вопросами эквивалентности системы сил рассматриваются чисто физические вопросы, такие как, например, понятие силы, связи и их реакции, третий закон Ньютона и др. Теория же скользящих векторов излагается абстрактно. [c.100]

Решение. Рассмотрим равновесие составного рычага в целом. К нему приложены две активные силы G и Р. Отбросим связи, заменив их реакциями Re и Rd (рис. 46, б). Последние три силы—неизвестные. Но для плоской системы параллельных сил статика позволяет составить два уравнения равновесия. Следовательно, необходимо расчленить систему рычагов АВ и D. К рычагу АВ приложены неизвестные Р, Rb, Rb, к тяге B —Rb, R l к рычагу D — Rn и R . Всего пять неизвестных. Общее число уравнений также равно пяти по два для рычагов (плоские системы параллельных сил) и одно для тяги (силы, действующие по одной прямой). Задача статически определима. [c.69]

При решении задач статики реакции связей всегда являются величинами заранее неизвестными число их зависит от числа и вида наложенных связей. Условия равновесия, в которые входят реакции связей и которые служат для их определения, называют обычно уравнениями равновесия. Чтобы соответствующая задача статики была разрешимой, надо, очевидно, чтобы число уравнений равновесия равнялось числу неизвестных реакций, входящих в эти уравнения. [c.56]

Отсюда следует, что система заданных сил, реакций связей и сил инерции удовлетворяет уравнениям статики, т. е. сумма проекций всех этих сил на любую ось и сумма их моментов относительно любой точки или любой оси равна нулю. [c.371]

При решении задач статики активные силы, как правило, бывают наперед заданными, а реакции связей неизвестны и их требуется определить. Задача определения реакций связей — одна из основных задач статики. Определяя реакции связей, необходимо иметь в виду, что они приложены к телу в точках соприкосновения тела со связью и направлены в сторону, противоположную той, куда связь не дает перемещаться телу. Направление реакции связи зависит от вида связи, ее расположения относительно тела и характера соприкосновения или соединения связи с телом. [c.13]

Постановка задачи. Материальная точка называется несвободной, если она не может занимать произвольного положения в пространстве условия, стесняющие свободу движения точки, называются связями. Связи, наложенные на точку, могут удерживать ее на некоторой кривой или поверхности. При изучении несвободного движения точки будем, как и в статике, исходить из аксиомы связей, согласно которой несвободную точку можно рассматривать как свободную, заменив действие связей их реакциями. Таким образом, существенное отличие несвободной точки от свободной заключается в том, что на несвободную точку при ее движении, кроме активных сил, действуют еще реакций связей. Если связь идеальна (без трения), то реакция связи будет направлена по нормали к кривой или поверхности, на которой точка вынуждена оставаться в силу наложенных связей. Величина этой реакции наперед не известна и будет вообще зависеть как от действующих активных сил, так и от закона движения точки. Таким образом, основная задача динамики для несвободной материальной точки будет состоять в том, чтобы, зная действующие активные силы и начальные условия, определить закон движения точки и реакции наложенных связей. [c.403]

Аксиома связей. Всякое несвободное тело можно рассматривать как свободное, если отбросить связи и заменить их действие силами реакции связей. С помощью этой аксиомы можно изучать равновесие несвободных тел. В составляемых уравнениях равновесия реакции связей войдут как неизвестные силы, которые находят, решая эти уравнения. Решение задачи статики позволяет определить все силы, действующие на звенья механизмов, которые необходимы для расчета этих звеньев на прочность. [c.56]

По закону равенства действия и противодействия реакция связи равна той силе, с которой данное тело действует на связь, но направлена в противоположную сторону. Так, например, на самолет, стоящий на аэродроме (рис. 6), действует его вес (активная сила) и, кроме того, в местах соприкосновения колес с Землей на него действуют реакции связей, равные и противоположные давлениям в этих местах со стороны самолета на Землю. На рисунке показаны только силы, действующие на самолет. Силы давления самолета на Землю не изображены. Изучая в статике систему сил, действующих на какое-либо тело, ни в коем случае не следует вносить в эту систему и те силы, с которыми данное тело действует на окружающие тела и, в частности, на связи, потому что эти силы действуют не на данное тело, а на другие тела. В этом примере (см. рис. 6) мы изучаем равновесие системы сил, действующих на самолет, и учитываем вес G самолета, т. е. силу, с которой он притягивается к центру Земли, но, разумеется, не учитываем противодействия этой силе, т. е. силу, с которой самолет притягивает к себе Землю. Точно так же мы не учитываем здесь давлений самолета на аэродром, потому что эти силы приложены не к самолету, а к аэродрому, но учитываем приложенные к самолету реакции аэродрома R , и R.j. Не всегда бывает просто определить направления реакций связи и для их определения полезно пользоваться понятием виртуальные перемещения . [c.29]

В этом определении подчеркивается пассивный характер реакций механических связей, которые являются вторичным эффектом, зависящим от активного воздействия системы материальных точек на связи. Рассмотрим теперь некоторые частные случаи связей и выясним важнейшие свойства их реакций, имея в виду дальнейший переход к изучению задач статики. [c.237]

Исследование движения несвободной материальной точки основывается на аксиоме связей, которая имела применение в статике. На основании этой аксиомы, отбрасывая мысленно связи, наложенные на материальную точку, заменяют их действие силами реакций. При этом несвободная материальная точка рассматривается как точка свободная, движущаяся под действием активных сил и сил реакций связей. [c.478]

В задачах динамики несвободной механической системы пользуются аксиомой связей, которая имела применение в статике и в динамике несвободной материальной точки. Отбрасывая мысленно связи, наложенные на механическую систему, заменяют их действие на систему силами реакций связей. При этом несвободная механическая система рассматривается как система свободная, которая движется под действием активных сил и сил реакций связей. [c.547]

Основная особенность данной системы уравнений заключается в том, что в уравнения (3.74) входят слагаемые, зависящие от неизвестных перемещений точки приложения реакции R. Аналогичные задачи статики при наличии упругих и жестких промежуточных связей, наложенных на стержень, были рассмотрены в 2.2, где были приведены уравнения равновесия с учетом реакции связей и методы их решения. [c.112]

Отбросим связи и заменим их действие реакциями связей (рис. 1.1, б). Число неизвестных - 4, число независимых уравнений статики - 3. Степень статической неопределимости системы П=4 3 = I. [c.12]

Решение. A. Освободив балку от связей-опор и заменив их реакциями Rj и Rq, из условий статики найдем [c.45]

Системы со связями без трения,—Рассмотрим материальную систему, на которую наложены связи без трения, не зависящие от времени. Эти связи могут входить в различные категории, изученные в статике при рассмотрении принципа виртуальных перемещений, например твердые тела, имеющие неподвижную ось или неподвижную точку, твердые тела, сочлененные между собою или скользящие одно по другому, и т. д. Связи могут также выражаться не зависящими от времени уравнениями между координатами различных точек системы или между этими координатами и их вариациями. Такие связи называются связями без трения или идеальными, если работа их реакций равна нулю для всякого перемещения, совместимого со связями. Работа реакций идеальных связей исчезает из уравнения живых сил, так как действительное перемещение совместимо со связями. Достаточно поэтому учитывать лишь работу других сил, представляющих собою силы прямо приложенные, или активные. Теорема живых сил принимает в этом случае следующую форму [c.17]

Используя уравнения статики, возможно вычислить для связей любой природы равнодействующую их реакций, ординату точки ее приложения и сумму моментов реакций связей относительно этой точки. Точку приложения равнодействующей реакций связей назовем центром жесткости (точка Ж, рис. 1). [c.69]

Большинство технических задач статики как раз и заключается в определении сил реакций связей. Зная их, мы будем знать и силы давления на связи, т. е. будем иметь данные, необходимые для расчета на прочность соответствующих конструкций. [c.31]

Таким образом, всякую материальную точку и всякую систему можно при применении метода кинетостатики считать в произвольный момент их движения находящимися в равновесии (условном, конечно) и, следовательно, составлять для каждого определенного случая расположения сил соответствующее число независимых уравнений равновесия, так же как составляли их в статике. Метод кинетостатики вследствие своей простоты и наглядности широко применяется в технической практике для решения задач динамики. Особенно удобен этот метод для определения так называемых динамических реакций связей, т. е. реакций, возникающих в связях при движении системы. Этим методом можно пользоваться и для определения ускорений тел, входящих в состав системы. [c.271]

Рассмотрим на ряде примеров решение задач статики о равновесии несвободного твердого тела в общем случае, т. е. в том случае, когда приложенные к телу силы, включая и силы реакции связей, не лежат в одной плоскости и их линии действия не пересекаются в одной точке. [c.196]

Таким образом, вводя силы инерции, мы получаем возможность в задачах динамики составлять уравнения в той же форме, как мы это делали в статике, принимая во внимание, что поскольку заданные силы, реакции связей и силы инерции взаимно уравновешиваются, то сумма проекций всех этих сил на любую ось равна нулю и сумма их моментов относительно любой точки или любой оси также равна нулю. Прп этом следует иметь в виду, что если эти уравнения составлены для всей системы в целом, то внутренние силы в них, конечно, не войдут. Принцип Даламбера имеет в динамике системы очень важное значение, так как дает общий метод решения динамических задач. В особенности этим методом удобно пользоваться для определения динамических реакций связей, т. е. реакций, возникающих при движении системы. [c.497]

Равновесие несвободных твердых тел изучается в статике на основании аксиомы всякое несвободное твердое тело можно рассматривать как свободное, если отбросить связи и заменить их действие силами реакций этих связей (или, для краткости, реакциями этих связей). [c.5]

Для решения задач по равновесию несвободных тел в статике используют следующую аксиому всякое несвободное тело можно рассматривать как свободное, если отбросить связи и заменить их действие реакциями этих связей. Таким образом, на основе этой аксиомы можно применить к несвободному телу условия равновесия, установленные для свободного тела, только в число действующих на тело сил нужно обязательно включить н силы реакций отброшенных связей. [c.15]

Применение методов аналитической механики к решению нетривиальных задач требует уже при составлении уравнений подробных сведений по вопросам, на которых, как правило, останавливаются весьма кратко. В связи с этим в книге значительное внимание уделено способам введения обобщенных координат, теории конечных поворотов, методам вычисления кинетической энергии и энергии ускорений, потенциальной энергии сил различной природы, рассмотрению сил сопротивления. После этих вводных глав, имеющих в известной степени и самостоятельное значение, рассмотрены методы составления дифференциальных уравнений движения голономных и неголономных систем в различных формах, причем обсуждаются вопросы их взаимной связи подробно рассмотрены вопросы определения реакций связей и некоторые задачи аналитической статики. Мы считали полезным привести геометрическое рассмотрение движения материальной системы, как движение изображающей точки в римановом пространстве этот материал нашел, далее, применение в задачах теории возмущений. Специальная глава отведена динамике относительного движения, к которому приводятся многочисленные прикладные задачи. Далее рассмотрены канонические уравнения, канонические преобразования и вопросы интегрирования. Значительное место уделено теории возмущений и ее разнообразным применениям. Последняя глава посвящена принципу Гамильтона—Остроградского, принципу наименьшего действия Лагранжа и теории возмущений траекторий. [c.9]

В разделе Статика статически неопределимыми системами названы такие, в которых число связей, накладываемых на систему, больше, чем может быть записано уравнений статического равновесия для определения их реакций. Можно сказать, что статически неопределимыми будут тела или системы тел, имеющие избыточные связи, при снятии которых система по-прежнему остается геометрически неизменяемой. Наложение избыточных связей чаще всего вызывается необходимостью обеспечения прочности и жесткости конструкции. [c.506]

Рассмотрим твердое тело, состоящее из п частиц. Тогда будем иметь Зл уравнений, и, как известно из любого руководства по статике, Зл — 6 неизвестных реакций связей. Для определения движения эти неизвестные величины необходимо исключить. Таким образом, окончательно получим шесть уравнений, и, как будет показано несколько ниже, их достаточно для определения движения тела. [c.62]

Важной задачей статики системы твердых тел является определение реакций связей. Для этого основным является способ расчленения, при котором наряду с равновесием, всей системы тел рассматривается равновесие отдельных тел (или групп тел системы). При этом все остальные тела системы и соответствующие связи мысленно отбрасываются, а их действие на тело, равновесие которого рассматривается, заменяется реакциями. [c.63]

Рассмотрим поэтому отдельно равновесие левой части рамы (рис. 6). К этому твердому телу никаких активных сил не приложено. Применяя закон освобождаемости от связей, отбросим мысленно шарниры Л и С и заменим их действие реакциями. Часть рамы АС находится в равновесии под действием двух сил и Согласно второму закону статики эти силы должны быть равны по величине и направлены по одной прямой в разные стороны. Так как одна сила приложена в точке Л, а другая — в точке С, то общей линией действия этих сил будет АС. [c.74]

Решение. Для решения этой задачи методами статики надо мысленно разорвать верхнюю и нижнюю ветви ремня и заменить их действие соответствующими силами реакций связей. Затем рассмотреть равновесие шкива А, составив для него уравнение моментов относительно точки О, и шкива О совместно с барабаном С и грузом В, записав для них уравнение моментов относительно точки Ои Для определения искомого момента то надо, решая полученную систему [c.391]

Реакции связей, или реактивные силы, отличаются от активных сил тем, что их значение зависит от активных сил и заранее неизвестно. Если связь препятствует перемещению одновременно по нескольким направлениям, то направление реакции также неизвестно. Основная задача статики определение направлений н значений неизвестных реакций связей. [c.54]

Продольные составляющие Niz и Л 2г динамических реакций связаны одним соотношением — третьим уравнением (32) как и в статике, задача их нахождения не является определенной. Если трение в подшипнике пренебрежимо мало, = N — [c.357]

В статике рассматриваются условия равновеспя свободногг> тела. Чтобы применить их к несвободным телам, надо поступить согласно аксиоме связей. Поэтому мы заключим параграф рассмотрением простейших тнпов связей и их реакций (без учета трения). [c.31]

Во второй части рассматриваются задачи статики. Здесь автор часто значительно более подробно, чем в любом существующем учебнике, рассматривает типы связей тел и их реакции - азбуку получения грамотных расчетных схем к задачам необходимые для выполнения отдельных этапов решения задач технические навыки и методы их трени-нировки особенности решения задач на отдельные темы. [c.3]

При втором способе решения задачи мы применяли метод Д Алам-бера, для чего ко всем фактически действующим на тело активным силам и реакциям мы мысленно добавили силы инерции его точек. Обратим внимание на то, что сила инерции какой-либо точки, например Ki или является силой противодействия, оказываемого этой точкой стержням, с которыми она жестко связана и вращение которых сообщает ей центростоемительное ускорение. Противодействие передается на опоры и они воспринимают давления неуравновешенного вращающегося тела. Таким образом, сила противодействия оказывается фактически приложенной к опорам А м В. При решении задачи по методу Д Аламбера мы условно перенесли это давление к самой движущейся массе, отчего система всех сил, приложенных к вращающемуся телу (фактически или только мысленно), оказалась в равновесии. Написав для этой системы сил шесть уравнений статики, мы решили их и определили реакции в опорах, а следовательно, и давления на опоры. [c.415]

Решение задачи определения динамических давлений в кинематических парах основывается на принципе Д Аламбера, позволяющем после расчета сил инерции сложные задачи силового расчета решать с помощью уравнений статики. Кроме того, нарушая связи, прикладывая и вводя в соответствующие уравнения их реакции, мы фактически используем принцип осво-бождаемости и учитываем закон равенства действия и противодействия . [c.131]

С абстракцией абсолютно твердое тело мы встречаемся в тех явлениях, для которых масса, форма и размеры тела существенны, но изменения формы - деформации настолько малы, что ими можно пренебречь. На такой абстракции основана вся аэрогидромеханика, так как аэро- и гидродинамические силы весьма чувствительны к размерам и форме самолетов, кораблей и подводных лодок. Следовательно, самолеты и корабли должны быть настолько жесткими, чтобы неизбежно возникающие при их движении деформации вследствие своей малости не влияли существенно на аэродинамические силы, например на лобовое сопротивление или подъемную силу самолета. Таким же образом при определении реакций опор (противодействий) на жесткие балки в строительной практике можно пренебречь малыми деформациями, прогибами. Но всякая абстракция по самой своей сути конкретна, т. е. она относится к определенному кругу явлений и не может автоматически переноситься на явления другого порядка. Например, при изучении внутренних сил в жестких балках, при изучении вопросов прочности нужно строго учитывать те малые деформации, которыми мы пренебрегаем при определении внешних сил - реакций опор. Наука сопротивления материалов так и поступает. Используя методы статики абсолютно твердого тела, определяют внешние силы, а затем изучают внутренние силы и дефор-мащ1и и их связь под действием уже известных внешних сил. Таким образом, задачи сопротивления материалов, как правило, вклю- [c.5]

АБЕРРАЦИЯ — искажение изображений, получаемых в оптических системах при использовании широких пучков света, а также при применении немонохроматического света АБСОРБЦИЯ— объемное поглощение вещества жидкостью или твердым телом АВТОИОНИЗАЦИЯ — процесс ионизации атомов в сильных электрических полях АВТОКОЛЕБАНИЯ— незатухающие колебания в неконсервативной системе, поддерживаемые внешним источником энергии, вид и свойства которых определяются самой системой АДГЕЗИЯ — слипание разнородных твердых или жидких тел, соприкасающихся своими поверхностями, обусловленное межмолекулярным взаимодействием АДСОРБЦИЯ — поглощение веществ из растворов или газов на поверхности твердого тела или жидкости АКСИОМА механических связей — действие связей можно заменить соответствующими силами (реакциями связей), а всякое несвободное твердое тело можно освободить от связей, заменив действие связей их реакциями, и рассматривать его как свободное, находящееся под действием приложенных к нему активных сил и реакций связей АКСИОМЫ [механики (закон инерции) — материальная точка, на которую не действуют никакие силы, имеет постоянную по модулю и направлению скорость статики (система двух взаимно противоположных сил, равных по напряжению и приложенных в одной точке, находятся в равновесии система двух равных по напряжению взаимно противоположных сил, приложенных в двух каких-либо точках абсолютно твердого тела и направленных по прямой, соединяющей их точки приложения, находятся в равновесии всякую систему сил можно, не изменяя оказываемого ею действия, заменить другой системой, ей эквивалентной две системы сил, различающиеся между собой на систему, эквивалентную нулю, эквивалентны между собой)] [c.224]

Задачи на равновесие несвободных тел решаются в статике на основании следующего очевидного обстоятельства всякое несвободное тело можно рассматривать как свободное, если мысленно освободшпь его от связей и заменить их действие на тело силами реакций этих связей (принцип освобождаемости, или аксиома связей). [c.31]

При решении задач о равновесии и притом не только сходящихся сил, но и сил, расположенных любым образом, рекомендуется придерживаться следующего порядка. Прежде всего необходимо хорошо уяснить себе все условия задачи и что именно спрашивается в ней, чтобы все дальнейшие действия имели вполне определенную целевую установку. Затем тело или точку, равновесие которых предполагается рассматривать в данной задаче, нужно освободить от связей, заменив последние на основании принципа освобождаемости (стр. 31) соответствующими реакциями. Придерживаясь приблизительно некоторого масштаба, нужно сделать ясный схематический чертеж, нанеся на него все активные силы и все реакции связей, приложенные к рассматриваемому телу. Реакции связй почти всегда бывают неизвестны определение их модуля, а иногда модуля и направления по заданным известным силам, приложенным к данному таиу, как раз и составляет содержание большинства задач статики. Для того чтобы определять направление реакций связей, нужно [c.55]

Элемент тонкостенного стержня с неоднородными граничными условиями. Тонкостенный стержень находится в условиях изгиба от силы, проходящей через центр изгиба, только в том случае, если нормальные напряжения на концах этого стержня равны нулю или распределены по сечению в соответствии с гипотезой плоских сечений, т. е. при однородных граничных условиях. Так как при неоднородных граничных условиях депланация сечения отличается от эпюры главных секториальных координат (см. рис. 1,з), то нарушается свойство ортогональности перемещений, связанных с кручением, изгибом и растяжением элемента. На перемещениях, связанных с депланацией сечения, совершают раОРту элементарные силы dN=odF, соответствующие напряжениям изгиба и растяжения. Это приводит к тому, что консольный стержень с неоднородными граничными условиями (рис. 6, а) не только изгибается, но и закручивается от силы, проходящей через центр изгиба. Стержень нижней полкой соединен с жестким основанием или стенкой и нижней полкой соединен с заделкой, а верхняя полка свободна. Моделировать такое соединение можно узловой точкой С (рис. 6,6), накладывающей шесть связей. При этом закрепленное сечение свободно деплани-рует с полюсом в этой точке. При любой нагрузке, действующей на стержень, реакции шести связей определяются из уравнений статики. От силы Р в закрепленном сечении возникают реакции связей (рис. 6, б). Одна из этих реакций Му = Р1 приводится к бимоменту Bp=Myh/2 = 0,5 Plh (рис. 6, а), который закручивает стержень. Вообще, бимоменты в стержнях с неоднородными граничными условиями возникают от всех нагрузок (кроме крутящих моментов). Значение бимоментов, возникающих в закрепленном сечении, зависит от реакций связей и положения их в сечении, которое четко определяется моделированием. [c.186]

Одним из центральных моментов в алгоритмизащ и задач статики, позволяющих реализовать их на ЭВМ, является вопрос типизации и формализации расчетных схем, так как уровень сложности задач, которые целесообразно выносить для решения в диалоговом режиме, с одной стороны, зависит от степени подготовленности самих студентов, а с другой стороны, от наличия отработанных расчетных схем. К числу таких задач целесообразно отнести задачи на определение реакций связей в шарнирно-стержневых конструкциях, нагруженных произвольной плоской системой сил. Такие задачи приведены, например, в [2] и применяются в контрольных работах на кафедре теоретической механики Таллинского политехнического института. В качестве примера на рис. 3 [c.49]

Всякая задача на равновесие приводится к составленю и решению уравнений равновесия, в которые входят все действующие на материальный объект силы. При этом реакции являются, вообще, неизвестными силами в задачах статики, и их приходится определять. Найдя величины и направления реакций, мы можем, например, судить, выдержат ли тела, осуществляющие связи, приложенную к ним нагрузку или нет. [c.58]

Другая формулировка Д. если к действующим на точки материальной системы заданным (активным) силам и силам реакций связей присоединить даламберо-вы силы инерции, т. е. взятую с обратным знаком векторную сумму произведений масс всех материальных точек системы на их ускорения, то полученная система сил будет находиться в равновесии. Д. позволяет решать динамические задачи методами статики (см. Кинетостатика). [c.85]

ДЕЙСТВУЮЩИЕ СИЛЫ, активные силы, задаваемые силы, термины, к-рыми пользуются в науке о движении — механике — для обозначения совокупности действительных сил, приложенных к данному телу, в отличие этих сил 1) от их действительных же сил реакции (в том числе и с и л трения), к-рые возникают вследствие существования стесняющих свободу тела кинематических связей (идеальных или связей трения), и 2) от во-образкаемых, фиктивных, сил инерции массы тела. Каждому из перечисленных терминов действующие , активные , за-дапае.мые силы отвечают соответственно термины силы реакции , пассивные , искомые . В специальном термине для противопоставления Д. с. силам инерции массы механика не нуждается, а для отличия всей совокупности действительных сил (Д. с. и сил реакции) от фиктивных сил инерции пользуется термином двин ущая сила, которую определяет как силу, равную и прямо противоположную силе инерции и к-рую надлежит рассматривать как равнодействующую Д. с. и сил реакции. В вопросах статики — отдела механики, изучающего условия равновесия тел, находящихся в состояниях прямолинейного равномерного движения или покоя (который можно рассматривать как частный случай такого движения со скоростью, равной нулю), — роль кинематич. связей переходит к неподвижным опорам, силы реакции называются реакциями опор, отсутствуют ускорения, вследствие чего отпадает необходимость рассматривать силы инерции, и фигурируют одни лишь действительные силы, которые для равновесия тела должны взаимно уравновешиваться, причем действуюпще силы являются задаваемыми силами, а реакции опор — искомыми. [c.213]

Р н уравновешиваются. То же имеет место и для всех остальных точек системы. Таким образом, приходим к следующему результату, который представляет собой принцип Даламбера в каждый данный момент заданные (активные) силы, действующие на систему, силы реакции связей и силы инерции уравновешиваются. Отсюда следует, что система заданных сил, сил реакции связей и сил инерции удовлетворяет уравнениям статики твёрдого тела, т. е. сумма проекций всех этих сил на любую ось и сумма их моментов относительно любой точки или любой оси в каждый данный момент равна нулю. Проекг ии силы инерции материальной точки на координатные оси равны [c.383]

Существенное отличие реакций связей в том, что они He задаются при формулировке задачи, а должны быть определены, как и само движение, в результате решения диналтческой задачи. Поэтому и сами связи в динамике называют динамическими, желая подчеркнуть их отличие от связей в статике (см. пп. 2.8 и 2.9 гл. I). [c.293]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...