Связи реакции связей

Несвободное твердое тело. Связи. Реакция связей [c.11]

Рассмотрим механическую систему, состоящую из п материальных точек Ml, 1W2,. . , п, подчиненную связям реакции связей [c.301]

На груз наложена связь, осуществляемая тросом ОМ . Освободим его от связи. Реакция связи Tj направлена по тросу вверх. Таким образом, груз Afj находится в равновесии под действием плоской сходящейся системы трех сил Р, и 7, причем T, = Q (рис. 1, б). [c.8]

Следовательно, в случае склерономной идеальной связи реакции связи в выражение элементарной работы не входят и теорема об изменении кинетической энергии сохраняет тот же вид, что и для свободной точки. Это объясняется тем, что при склерономных идеальных связях, действительное перемещение dr будет всегда перпендикулярно к реакции N. а потому элементарная работа реакции будет равна нулю. [c.406]

При сообщении точкам системы возможных перемещений, освобождающих их от связей, реакции связей сохраняются такими же, какими они были до оставления точками системы связей. [c.27]

В случае осуществимых перемещений, освобождающих точки системы от связей, реакции связей исчезают. Следовательно, сумма работ реакций идеальных связей, произведенная на осуществимых перемещениях, всегда равна нулю. [c.27]

До сих пор предполагалось, что все ЗМ координат, определяющих положение системы N материальных точек, являются независимыми переменными. Однако на систему могут быть наложены связи, так что число степеней свободы системы будет меньше, чем ЗЛ/. Силы, необходимые для осуществления связей (реакции связей) изменяются при движении системы и не могут быть определены, пока само движение неизвестно. Ввиду этого затруднительно видеть, как можно включить их в потенциальную функцию, из которой, как предполагается в трактовке Лагранжа, выводятся силы. [c.32]

Прямой способ. Покажем, как выглядит вывод уравнений движения по первой из этих схем, которая может быть названа прямой. Для конкретности рассмотрим балку, изображенную на рис. 17.38,6, и опишем равновесие t-й массы, пользуясь принципом Даламбера, согласно которому эффективные силы (суммы активных действующих сил и сил инерции) уравновешиваются реакциями связей. Реакция связи между t-n массой и упругой системой (восстанавливающая сила) выражается формулой [c.86]

В общем случае ускорение, которое получает точка благодаря силе F, не совпадает с ускорением, которое она имела бы под влиянием той же силы при отсутствии связи. Иными словами, связь действует на точку как некоторая сила, которая называется реакцией связи. Реакция связи R может быть разложена в сумму [c.195]

Все конструкции машин и инженерные сооружения в процесс эксплуатации находятся в постоянном взаимодействии между собой и с внешней средой. Силы взаимодействия отдельных элементов с внешней средой или соседними элементами называются внешними силами. Если они известны в начальной стадии расчета, то их называют активными силами или нагрузками если не известны - то их называют реактивными силами или просто реакциями. На основании аксиомы связей реакции связей можно рассматривать как внешние силы. [c.19]

Все силы, не являющиеся реакциями связей, называются активными силами. Особенностью активной силы является то, что ее величина и направление непосредственно не зависят от других действующих на тело сил. Реакция связей отличается от действующих на тело активных сил тем, что ее величина всегда зависит от этих сил и заранее неизвестна. Если активные силы не оказывают воздействия на связь, реакция связи равна нулю. В случае, если связь препятствует перемещению тела одновременно по нескольким направлениям, то направление реакции связи заранее неизвестно и должно определяться в результате решения задачи. [c.15]

Для условия равновесия стержня АВ силы, приложенные в точках А и В, должны быть по первой аксиоме направлены вдоль одной прямой, т. е. вдоль оси стержня. Следовательно, нагруженный на концах стержень, весом которого по сравнению с действующими нагрузками можно пренебречь, работает только на растяжение или сжатие. При использовании такого стержня в качестве связи реакция связи N будет направлена вдоль оси стержня. [c.17]

При свободном опирании тела на связь реакция связи направлена от связи к телу перпендикулярно либо к поверхности тела (7 д, Яо, рис. 95), либо к по-95), либо к общей касательной обеих [c.88]

Принцип освобождаемости от связей — замена действия связей реакциями связей при составлении кинетостатических уравнений движения механизма. [c.186]

Представим себе механическую систему, состоящую из п материальных точек Му, М2, Мп (черт. 86). Положим, что эта система подчинена какой-либо двусторонней связи реакции связи обозначим через Яу,. ..../ Дадим системе какое-либо виртуальное перемещение перемещения точек системы обозначим через [c.155]

В этом разделе будет установлено соответствие между уравнениями связей и силами реакций, обусловленными наличием этих связей (реакциями связей). [c.10]

Несвободное твердое тело. Связи. Реакции связей.............................21 [c.5]

Пели известны внешние силы, действующие на звенья механизма, и известны законы движения всех его звеньев, то можно методами, излагаемыми в механике, определить силы трения и реакции связей в кинематических парах, силы сопротивления среды, силы инерции звеньев и другие силы, возникающие при движении механизма, и тем самым произвести так называемый силовой расчет механизма. [c.204]

При работе механизма к его звеньям приложены внешние задаваемые силы, а именно силы движущие, силы производственных сопротивлений, силы тяжести и др. Кроме toi o, при движении механизмов в результате реакций связей в кинематических парах возникают силы трения, которые можно рассматривать как составляющие этих реакций. Реакции в кинематических парах, так же как и силы трения, по отношению ко всему механизму являются силами внутренними, но по отношению к каждому звену, входящему в кинематическую пару, оказываются силами внешними. [c.206]

Реакции в кинематических парах возникают не только вследствие действия внешних задаваемых сил на звенья механизма, но и вследствие движения отдельных масс механизма с ускорениями. Составляющие реакции, возникающие от движения звеньев с ускорениями, можно считать дополнительными динамическими давлениями в кинематических парах. Как было указано в 39, эти дополнительные динамические давления могут быть определены из уравнений равновесия звеньев, если к задаваемым силам и реакциям связей добавить силы инерции. [c.206]

Неравенство (11.2) устанавливает только максимально возможную величину силы трения покоя, так как сила трения является слагающей пассивной реакции связи и ее сначала неизвестное направление определяется в дальнейшем только активными силами. Из этого неравенства также следует, что сила трения покоя имеет всегда такую величину, которая необходима для предотвращения скольжения тел одного относительно другого, но не может превзойти некоторого предельного значения. Если бы трение отсутствовало, то равновесие было бы возможно при вполне определенных значениях сил или координат, определяющих положение тела. При трении имеется целая область положений равновесия и бесконечное множество значений активных сил, при которых имеет место равновесие. [c.215]

Эта работа может быть меньше теплоты сгорания Q, а может быть и больше, в зависимости от знака dL , /dT. Расчеты показывают, что для большинства ископаемых топлив L aK Q- Таким образом, эксергия органического топлива (в расчете на единицу его массы) примерно равна теплоте его сгорания, т. е. теоретически в работу можно превратить весь тепловой эффект реакции, например, в топливных элементах. Физически это понятно, поскольку в своей основе химическая реакция связана с переходом электронов в веществе организовав этот переход, можно сразу получить электрический ток. [c.56]

Любая электродная реакция связана с изменением окислительно-восстановительного состояния участвующих в ней веществ, и поэтому все электроды являются окислительно-восстановительными. Однако обычно окислительно-восстановительными электродами называют такие, у которых в электродной реакции металлы или газы непосредственно не участвуют, а металл этих электродов (чаще всего платина), обмениваясь электронами с участниками окислительно-восстановительной реакции, принимает потенциал, отвечающий установившемуся окислительно-восстановительному равновесию [c.174]

При исследовании гетерогенных сред необходимо учитывать тот факт, что фазы присутствуют в виде макроскопических (по отношению к молекулярным размерам) включений или среды, окружающей эти включения. Поэтому деформация каждой фазы, определяющая ее состояние и реакцию, связана, в отличие от гомогенного случая (1.2.3), не только со смещением внешних границ (описываемым полем скоростей v , которое прежде всего может существенно отличаться от поля среднемассовых скоростей v) выделенного объема, но и со смещением межфазных поверхностей внутри выделенного объема смеси [17]. Это обстоятельство приводит к тому, что для каждой фазы в общем случае необходимо рассматривать как внешний тензор скоростей деформации [c.24]

При свободном ОПИ-рании тела на связь реакция связи направлена от связи к телу перпендикулярно либо к поверхносзи тела (Яа, Яо рис. 97), либо [c.100]

Решение, Рассмотрим равновесие балки, заменив действие наложенных на нее связей реакциями связей (рис. 57, б). На балку действует пара сил с заданным моментом М, стремящаяся повернуть балку против часовой стрелки. Так как балка находится в равновесии, а пара может быть уравновещена только парой, то реакции опор RA должны составлять пару(./ л, Rв), вращающую балку в противоположную сторону, т. е. по часовой стрелке. Момент этой реактивной [c.78]

Рассмотрим движение твердого тела, закрепленного на неподвижной оси, вокруг которой оно может свободно вращаться (рис. 193) точка О — след этой оси. К одной из точек тела А приложена внешняя сила F. Кроме внешней силы F, на тело действуют и силы со стороны связей (реакции связей) — в пашем случае давление подш1шников, в которых закреплена ось тела. Мо это давление нормально к оси, если силы трения отсутствуют. Поэтому если мы выберем ось Гфа1цения за ось моментов, то момент сил реакции относительно этой оси будет равен нулю. Момент относительно оси враще- Рис. 193, ния дает только внешняя сила F. Разбив [c.403]

Сделаем еще пару замечаний. Геометрически уравнение (1.7.2) показывает, что вирт.уальное перемещение лежит в плоскости, перпендикулярной к вектору (а, Ь, с), тогда как из уравнения (1.7.6) следует, что реакция связи направлена вдоль этого вектора. Физический смысл множителя тоже ясен он пропорционален величине реакции связи. Реакция связи равна %Уа + Ь" + с2. [c.31]

Между рассматриваемым телом и связью (другим телом) на основании закона равенства действия и противодействия возникает сила противодействия связи телу. Эта сила носит назва-ние реакции связи. Реакция связи направлена в сторону, противоположную силе действия тела на связь. [c.9]

Почти все теоремы и окончательные результаты теоретической механики формулируются для материальной точки или 1вердого тела, освобожденных от связей, т. е. когда связи заменены силами реакций связей. Поэтому очень важно уметь [c.12]

Приведем примеры связей и их замены силами реакций связей. Если связью для твердого тела (рис. 3, а) являе гея абсолютно гладкая поверхность другого тела, го сила реакции такой поверхности, если соприкосновение происходит в одной точке, направлена по нормали к общей касательной соприкасающихся поверхностей тел независимо от сил, приложенных к рассматриваемому телу (рис. 3,о). Сила реакции связи N направлена в сторону, противоположную направлению, в котором связь препятствует перемещению рассматриваемого тела. Числовое значение силы реакции при равновесии определяется при]юженными к телу силами, которые в отличие от сил реакций связей часто называю активными силами. [c.13]

Если соприкосновение происходит не в одной гочке, а по неко горой площади поверхности, го реакция такой связи СВОДИ1СЯ к системе распределенных по поверхности сил, которые в некоторых случаях удается заменить одной равно-дейсгвуюн1ей силой реакции связи. В общем случае система распределенных сил может не иметь равнодействующей. [c.13]

В гех случаях, когда сила реакции связей ite только по модулю, но и 1ю направлению зависиг от приложенных сил, ее обычно раскладывают по правилу параллелограмма на сосгавляюпще параллельно осям координат. Через составляющие легко определяется как модуль силы реакции, так и ее направление. [c.13]

Гибкие связи (канаты, тросы, нити) дают силы реакции связей (силы натяжения), направленные по касательной к гибкой связи. На рис. 5, а, в сила натяжения 1шти S заменяет действие нити на груз. На рис. 6, а, 6 показаны силы натяжения провода в сечениях Л w В, действующих на часть провода ЛВ. [c.14]

Решение. Освободим балку от связей, заменив их силами реакций связей (рис. II). Сила реакции стержня D иа балку АВ направлена по стержню ОС. Ее Jшния действия пересекается с линией действия заданной силы F в точке Е. Согласно теореме о трех силах при равновесии балки, через точку Е должна пройти и линия действия силы реакции R . Ее направление определится углом р, который зависит от угла а и по]южения точки С [c.17]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...