Ускорение силы тяги

Для определенности зададим еще четыре начальных (полетных) условия для двух составляющих ускорения силы тяги и их производных. Простоты ради считаем тягу постоянной во все время активного полета и направленной касательно к начальной орбите гПг = О, й)г = О, й) р = О, где — некоторая заданная посто- [c.101]

В выражении (6.23) к — гравитационный параметр, а — вектор ускорения сил тяги, а = а(г, г, t) = (а , ау, az), т. ч. [c.187]

Предлагается поэтапное решение заявленной задачи, а именно вначале найдем простейшие интегралы движения, которые затем помогут сформулировать математически строгую задачу управления и решить ее. С этой целью рассмотрим скалярные уравнения (6.22) в предположении, что G = О, а управляемое ускорение сил тяги направлено в течение всего времени движения вдоль оси х [c.197]

Интеграл энергии для консервативных систем означает связное движение системы на соответствующем изоэнергетическом уровне. В соотношении (6.40) интеграл Х(х, х) dx представляет величину работы, совершаемой удельной силой Л(ж,ж), т.е. ускорением сил тяги, вдоль пути x t) на промежутке времени [to, t], to < t < ti, где to, ti — некоторые фиксированные моменты времени. [c.198]

Важно уяснить себе смысл членов уравнения (22.26). Это уравнение, которое назовем уравнением ускорений, показывает, что акселерометр измеряет не истинное ускорение, а скорее разность между истинным ускорением и ускорением силы тяготения. Эту разность, равную величине Р/М, будем называть ускорением силы тяги. Такое название объясняется тем, что для акселерометра величина Р/М равна сумме негравитационных сил, действующих на снаряд, деленной на мгновенную массу [c.657]

Интеграл по времени от истинного ускорения есть скорость акселерометра относительно свободно падающей координатной системы. Интегралы по времени от ускорения силы тяги и ускорения силы тяготения будут скоростями, обусловленными соответственно действием силы тяги и силы тяготения. [c.659]

Спортивный самолет массы 2000 кг летит горизонтально с ускорением 5 м/с , имея в данный момент скорость 200 м/с. Сопротивление воздуха пропорционально квадрату скорости и при скорости в 1 м/с равно 0,5 Н. Считая силу сопротивления направленной в сторону, обратную скорости, определить силу тяги винта, если она составляет угол в 10° с направлением полета. Определить также величину подъемной силы в данный момент. [c.199]

Наиболее важные случаи прямолинейного движения материальной точки получаются тогда, когда сила постоянна или она зависит только от времени или от координаты х, или от скорости V. Если сила постоянна, имеем случай равнопеременного движения, т. е. движения с постоянным ускорением. От времени сила зависит обычно, когда ее изменяют путем регулирования, как, например, регулируют силу тяги самолета путем изменения режима работы его двигателей. [c.215]

Трактор, двигаясь с ускорением а = 1 м/с по горизонтальному участку пути, перемещает нагруженные сани массой 600 кг. Определить силу тяги на крюке, если коэффициент трения скольжения саней /= 0,04. (835) [c.189]

Примером первого рода задач может служить задача о движении поезда под действием заданной силы тяги, при заданном весе поезда, силах сопротивления движению и других данных. Если заданы элементы, характеризующие движение поезда,— путь, скорость или ускорение, а также вес поезда, и требуется определить величину сил, вызвавших это движение, то это будет задача второго рода. [c.143]

Если движущая сила больше всех сил сопротивления, то движение ускоренное и автомобиль начинает набирать скорость. С увеличением скорости растет сила сопротивления воздуха. Наконец, наступает момент, когда сумма всех сопротивлений становится равной силе тяги и скорость перестает увеличиваться [c.218]

Задача 15.3. Тело массы т из состояния покоя на поверхности Земли поднимается вертикально вверх с постоянным ускорением а. Сила притяжения Р (х) изменяется обратно пропорционально квадрату расстояния х от центра Земли (см. пример 13.7) сопротивлением воздуха пренебрегаем. Определить силу тяги Q, поднимающую тело, и [c.292]

Когда космический корабль опускается на Землю и входит в более плотные слои атмосферы, снова становится заметным сопротивление воздуха, направленное навстречу скорости. Кроме того, для уменьшения скорости корабля часто применяют двигатели, создающие силу тяги, также направленную против скорости. Сила сопротивления воздуха и сила тяги тормозящих двигателей нарушают состояние невесомости, и при спуске корабля возникают перегрузки такого же характера, как и при подъеме корабля (конечно, величина и направление ускорения при спуске могут значительно отличаться от величины и направления ускорения при подъеме). Однако поскольку и в том и в другом случае ускорение будет иметь большую вертикальную составляющую, направленную вверх, то как при подъеме, так и при спуске возникают перегрузки такого характера, как будто сила земного тяготения сильно возрастает. [c.191]

Но зато ускорения, сообщаемые космическому кораблю другими силами (тягой реактивного двигателя ракеты-носителя и сопротивлением воздуха на участках выхода на орбиту и спуска на Землю), резко возрастают и соответственно возрастают силы инерции. Ускорения, сообщаемые тягой реактивного двигателя при запуске космического корабля и выводе его на орбиту спутника Земли, достигают десятка g. Такой же величины достигают и те ускорения (отрицательные), которые создает сопротивление воздуха при входе космического корабля в плотные слои атмосферы. [c.358]

На грузовик в верхней точке моста в вертикальном направлении действуют две силы сила тяжести mg и противоположная ей сила реакции связи О. Кроме того, па грузовик действуют еще сила тяги мотора и сила трения, направленные противоположно по касательной к траектории его движения. В верхней точке моста они уравновешивают друг друга, поэтому эти силы можно не рассматривать. Ускорение создается в результате действия на грузовик силы тяжести шд и силы реакции связи О, направлено к центру кривизны моста и равно а = ап = 1Я. Проецируя векторы силы mg и О и ускоре- [c.38]

При прямолинейном горизонтальном равномерном движении ускорение равно нулю, и поэтому сила тяги двигателя просто уравновешивается силой лобового сопротивления, возникающего за счет трения в колесах и аэродинамического сопротивления [c.277]

Сила тяги локомотива расходуется на ускорение поезда и на преодоление сил сопротивления движению поезда. К силам сопротивления движению относят появляющиеся в процессе движения внешние силы, направленные противоположно движению поезда. [c.226]

Для одного и того же двигателя при различных способах его установки на самолете указанные внешние сопротивления, а следовательно, и создаваемая тяга могут быть различными, что зависит от схемы и ряда других особенностей силовой установки. Для правильной оценки характеристик изолированного двигателя и для учета влияния на тяговую эффективность силовой установки создаваемых ею внешних сопротивлений принято вводить два понятия силы тяги внутреннюю тягу двигателя и эффективную тягу силовой установки. Под внутренней тягой двигателя R принято понимать тягу, которую двигатель создает в соответствии с внутренним процессом, т. е. без учета внешних сопротивлений силовой установки. Под эффективной тягой силовой установки / эф понимают ту часть тяги, которая идет на совершение полезной работы, т. е. ис- пользуется для преодоления лобового сопротивления и инерции самого самолета. Эту величину иногда называют также свободной (или чистой) тягой, подразумевая под этим то, что она расходуется на продвижение самолета в воздухе и его ускорение. [c.237]

При торможении между колесами и дорогой возникает тормозная сила, противоположная направлению силы тяги. Торможение зависит от соотношения между тормозной силой и силой сцепления. Если сила сцепления колес с дорогой будет больше тормозной силы, то автомобиль затормаживается. Если тормозная сила будет больше силы сцепления, то при заторможенных колесах произойдет их скольжение относительно дороги. В первом случае при торможении колеса катятся, постепенно замедляя вращение, а кинетическая энергия автомобиля превращается в тепловую энергию, нагревающую тормозные колодки и барабан. Во втором случае колеса перестают вращаться и будут скользить по дороге, поэтому большая часть кинетической энергии будет превращаться в тепло трения шин о дорогу. Торможение с остановившимися колесами ухудшает управляемость автомобиля, особенно на скользкой дороге и приводит к ускоренному износу шин. [c.414]

Несущий винт должен эффективно создавать силу тяги, равную весу вертолета. Под эффективностью вертикального полета понимается малая величина отношения мощности, потребляемой несущим винтом, к создаваемой им силе тяги, так как мощность силовой установки и расход топлива пропорциональны потребляемой мощности. Для винтокрылых аппаратов высокая эффективность вертикального полета обусловлена малой нагрузкой на диск (отношение силы тяги винта к площади диска, отметаемого лопастями). По теореме импульсов, подъемная сила несущего винта создается путем ускорения воздуха вниз, так как подъемной силе соответствует равная ей и противоположно направленная реакция, с которой лопасти воздействуют на воздух. Следовательно, воздух в следе несущего винта обладает кинетической энергией, на образование которой при установившемся горизонтальном полете должна быть затрачена мощность силовой установки вертолета. Это индуктивная мощность она составляет абсолютный минимум мощности, требуемой для устойчивого полета, и ее затраты необходимы как для фиксированных, так и для вращающихся крыльев. Установлено, что для винтокрылых аппаратов на режиме висения затраты индуктивной мощности на единицу силы тяги пропорциональны корню квадратному из нагрузки на диск. Следовательно, [c.17]

В импульсной теории несущий винт представляется схемой активного диска, т. е. диском нулевой толщины, который способен поддерживать по обе стороны от себя разность давлений и таким образом сообщать ускорение проходящему через него воздуху. Нагрузка считается стационарной, но в общем случае она может изменяться по поверхности диска. В- схеме активного диска можно учесть на винте постоянный крутящий момент, за счет которого проходящему через диск воздуху сообщается некоторый момент количества движения. Задача теории состоит в том, чтобы рассчитать обтекание активного диска и, в частности, при заданной силе тяги найти индуктивную скорость и потребную мощность. В импульсной теории эту задачу решают, используя основные гидродинамические законы сохранения в вихревой теории скорость, индуцируемую вихревым следом, находят с помощью формулы Био — Савара в потенциальной теории решают уравнения гидродинамики относительно потенциала скоростей или функции тока. Если схема течения одна и та же, то все три теории должны дать одинаковые результаты. [c.43]

Управляемость вертолета определяется возможностью создавать на нем силы и моменты для достижения двух целей во-первых, для обеспечения равновесия сил и моментов, а следовательно, и возможности удерживать вертолет на желаемом установившемся режиме полета во-вторых, для создания ускорений, а следовательно, и возможности изменять скорость полета и пространственное и угловое положение вертолета. Как и у самолета, управляемость вертолета обеспечивается в основном путем создания моментов по тангажу, крену и рысканию. Имеется также рычаг управления мощностью двигателя. Кроме того, на вертолете предусмотрено непосредственное управление силой тяги, обеспечивающее возможность выполнения вертикального взлета и посадки. Этот дополнительный орган управления расширяет возможности вертолета, однако в то же время и усложняет задачу пилотирования. Некоторое упрощение этой задачи обычно достигается путем установки регулятора частоты вращения несущего винта, автоматически воздействующего на рычаг управления мощностью двигателя. [c.699]

При полете вперед угловая скорость тангажа вызывает центробежное вертикальное ускорение йг, возникающее при повороте вектора скорости. Аналогично угловая скорость рыскания вызывает поперечное ускорение. Как и на висении, в короткопериодическом движении вертолет реагирует на продольное управляющее воздействие в основном изменением угловой скорости тангажа. Таким образом, при полете вперед отклонение продольного управления вызывает вертикальное ускорение вертолета, что дает летчику возможность управлять траекторией полета. Рычаг общего шага используется при полете вперед главным образом для установки балансировочного значения силы тяги. Вектор скорости вертолета совпадает по направлению с продольной осью, поэтому при крене не возникает ускорения. Отклонение поперечного управления задает только угловую скорость крена. [c.752]

При разбеге на самолет, помимо аэродинамических сил, тяги и веса, действуют силы со стороны поверхности взлетной ПОЛОСЫ сила N, равная и противоположная давлению колес на землю, и сила трения Ftp (рис. 10.02). Будем сначала считать, что сила тяги направлена горизонтально вдоль полосы. Разбег является прямолинейным ускоренным движением. Для создания ускорения необходимо, чтобы соблюдалось условие [c.250]

IV. Физические постоянные ускорение силы тяг гести g, плотность р и вязкость воды [J.. [c.95]

Завершающий 6.5 главы посвящен управляемому движению гиперона и аналитическому интегрированию гиперреактивных уравнений в центральном гравитационном поле. Показывается, что управляемое ускорение силы тяги может быть выбрано оптимальным по энергетическим затратам, причем гамильтонов функционал качества на оптимальной траектории принимает постоянное значение, обеспечивая тем самым консервативность системы и выполнение закона сохранения энергии. Решение задачи в этом случае доводится до общего интегрирования в квадратурах по методу Гамильтона-Якоби. [c.175]

Рассматривается задача об управляемом движении точечного гиперона в поле тяготения, когда возмущающее ускорение а (ускорение силы тяги) представляет собой обратную связь по состоянию и направлено вдоль одной из осей абсолютной системы координат Oxyz с центром в точке притяжения. [c.197]

Если из условия (6.45) выбрать (р = х/ 2с), ф = сж/2, где с = onst, то Ло = с. Получим хорошо известный случай, когда ускорение силы тяги постоянно и движение системы допускает интегрирование в квадратурах. При этом Н = Т И сх = а . [c.201]

Сила тяги Ркак основная сила, движущая автомобиль, должна быть достаточной для троганйя автомобиля с места, поддержания необходимой скорости и придания требуемого ускорения. Сила тяги регламентируется предельным значением коэффициента сцепления шин с дорогой, который характеризует относительную мгновенную неподвижность точки контакта шины и дороги, т. е. избыточная сила тяги, реализуемая крутяищм моментом двигателя, приводит к буксованию колес относительно дороги. Наиболее часто буксование наблюдается при резком трогании автомобиля с места и при движении по скользкой дороге. [c.403]

Таким образом, угловая скорость враш,ения корпуса прибора пропорциональна ускорению силы тяги, а обш,ий угол поворота корпуса пропорционален величине скорости от действия силы тяги. Как и для прибора на рис. 22.7, коэффициент усиления контура обратной связи должен быть высоким, чтобы угол поворота маятника 0 был очень малым. Маятниковый гироакселерометр имеет то преимущество, что основной масштабный коэффициент прибора зависит только от механических параметров и кинетического момента ротора гироскопа, а эти величины могут быть выполнены очень точно. Так как корпус вращается, то нежелательные ошибки изменяют свой знак с каждым оборотом. Генератор момента гироскопа может быть использован для того, чтобы приложить к поплавку дополнительный момент, складывающийся с маятниковым моментом. Этим способом к ускорению силы тяги может быть прибавлена сила тяжести, чтобы получить на выходе истинные ускорение и скорость. [c.661]

Производные в ЭТИХ формулах являются функциями координат и могут быть получены на основании формул (22.37) и (22.38). Они должны быть вычислены для невозмущепной траектории снаряда. Однако этот метод приводит к дифференциальным уравнениям с переменными коэффициентами, которые не могут быть проинтегрированы в замкнутой форме. При полетах в области пространства шириной порядка нескольких сотен миль коэффициенты могут быть вычислены в точках самой траектории с точностью, достаточной для наших целей. Это дает следующие уравнения для определения возмущений в положении снаряда, вызываемых вариациями ускорения силы тяги и ошибками акселерометров [c.668]

Самоторможение. При движении вниз движущей силой является не только сила тяги, но и вес. Поэтому движение возможно и без приложения силы тяги под действием собственного веса. При этом, если угол трения ф больше угла наклонной плоскости а, тело не двигается вниз, а если оно имеет первоначальную скорость, то оно тормозится. Это явление называют самоторможением. Очевидно, приф = а тело равномерно скользит вниз по наклонной плоскости, при ф < а — ускоренно. [c.246]

ТО МЫ Прежде всего должны разделить случай, когда тело отсчета испытывает ускорение под действием только силы тяготения, и случай, когда телу отсчета сооби ают ускорение еще какие-либо силы, возникшие в результате иепосредственного соприкоснонения с телом отсчета -других тел (например, силы тяги реактивного двигателя, соприкасающегося с ракетой-носителем космического корабля). [c.113]

Состояние невесомости наступает в баллистических ракетах ) и космических кораблях после того, как прекратилась работа двигателей и ракета или космический корабль вышли из плотных слоев атмосферы. Вначале под действием силы тяги реактивных двигателей (см. 124), направленной вверх, ракета или корабль движутся с большим ускорением о и набирают вертикальную скорость. В это время на корабль и находящиеся в нем тела, помимо силы земного тяготения и силы тяги двигателей, действует сила сопротивления воздуха, направленная против скорости корабля, т. е. ВНИИ, и несколько уменьшающая ускорение корабля. Но все же это ускорение а по величине значительно превосходит ускорение свободного падения g (например, по данным иностранной печати а может достигать 9—10 ). В этом случае корпус корабля и все тела в кабине корабля будут находится в таком же состоянии, как тела, взвешиваемые в кабнне лифта, движущегося кверху с ускорением а. [c.190]

Можно считать, что как при подъеме, так и при спуске корабля он испытывает направленные кверху ускорения, величина которых в десяток и больше раз превосходит ускорение, которое под действием сил тяготения Земли испытывает корабль при движении по орбите спутн1п<а Земли. Но если корпус корабля получает под действием силы тяги реактивного двигателя или силы сопротивления воздуха ускорение порядка lOg, то в системе отсчета, связанной с космическим кораблем, возникает поле сил инерции с той же напряженностью, по обратное по знаку. Ясно, что при возникновении этих больп их сил инерции состояние невесомости нарушается и движение тел внутри космического корабля определяется практически только действием сил инерции. [c.359]

Крутящие моменты пропорциональны силам тяги на гусеницах и Ра. При Р — р = onst силы ТЯГИ ЗаВИСЯТ от и Лд2. Если Аду = Ад = Ад, то Ру = Р.. При равных сопротивлениях движению машина будет двигаться прямолинейно. При этом, если силы тяги равны силам сопротивления — движение равномерное, если больше сил сопротивления — ускоренное и если меньше — замедленное. Если Ri не равно R , то при Ру = ("4д1 = Ад2) машина будет ускоренно поворачиваться (избыток сил Р — Ri и Р — R2 будет создавать ускорение гусеницам). [c.165]

Тяговооружениость взлета. Сумма сил (Q + F) составляет для реактивных самолетов около 20% силы тяги, затрачиваемой на разбег самолета. Остальные 80% силы тяги идут на создание ускорения. Поэтому чем больше тяговооружен-ность самолета, тем меньше влияние угла атаки при разбеге на длину разбега. Например, при взлете с бетонированной ВПП для тяжелых самолетов с малой тяговооруженностью Ц за счет увеличения или уменьшения угла атаки длина разбега изменяется на 8—12%, для самолетов с ц = 0,50,6 — на 3—5%, а для самолетов с ц > 0,6 угол атаки на взлете не влияет на длину разбега. [c.24]

На ракету действуют поверхностные и объемные нагрузки. К п о-верхностным нагрузкам относятся аэродинамическое давление, давление газов в камере сгорания и сопле двигателя, реакции различных опорных устройств и т. д. Объе м и ы е н а г р у з-к и являются следствием действия поля тяготения и инерции. В каждый момент времени система всех сил, приложенных к ракете, находится в равновесии. Это означает, что вектор равнодействующей объемных сил равен по значению и противоположен по знаку вектору paBjioдействующей всех поверхностных сил. Это следствие принципа Даламбера позволяет просто решать задачи, связанные с особенностями нагружения конструкций ракет. Силу тяги можно рассматривать как поверхностную силу, направленную по оси двигателя. При полете вне атмосферы эта сила является единственной поверхностной силой, приложенной к ракете. Следовательно, в этом случае равнодействующая объемных сил должна быть равна по значению и противоположна по знаку силе тяги. Из этого следует, что ракету в полете можно рассматривать как тело, находящееся в некотором поле тяготения, направление и интенсивность которого определяются силой тяги двигателей. Перегрузка этого поля = F/(mg), где F — сила тяги т — масса ракеты — ускорение свободного падения. То же будет и при полете в атмосфере при отсутствии поперечных сил. Только в этом случае [c.276]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...