Управление импульсом скорости

Управление импульсом скорости. Величина импульса скорости Л У может быть измерена непосредственно интегрирующим акселерометром. Приборы такого типа являются усложненными вариантами простого устройства типа груза на пружине, смещение которого [c.704]

Однако для реактивных систем управления угловой скоростью КА, стабилизированного вращением, характерна необходимость больших суммарных импульсов. При таком условии основная масса системы приходится на рабочее тело и емкости для его хранения. Поэтому выбор рабочего тела в данном случае имеет большое значение. [c.144]

Импульсные системы Программного управления. Эти системы разделяют на шагово- и счетно-импульсные. В шагово-импульсных системах задающие импульсы после соответствующих преобразований в промежуточных звеньях системы поступают в исполнительные устройства — шаговые двигатели. Каждый импульс, поступивший в шаговый двигатель, производит поворот его ротора на определенный угол, при этом число импульсов определяет величину перемещения рабочего узла станка, а частота следования импульсов — скорость перемещения этого узла. [c.36]

Электропневматические преобразователи позволяют расширить возможность применения струйных устройств в системах дистанционного управления. Поскольку скорость распространения пневматических сигналов сравнительно невелика (она ограничивается скоростью распространения звука), то в телеуправляемых системах целесообразно комбинировать передачу электрических импульсов со струйными управляющими устройствами. Для преобразования электрических сигналов в пневматические и служат электропневматические преобразователи. Максимальные частоты срабатываний их составляют 100—200 гц. [c.135]

В централизованной системе управления коммутационным барабаном (командоаппаратом) программоносителем является барабан, на поверхности которого размещены упоры или кулачки, причем каждая группа упоров или кулачков обеспечивает выполнение необходимого закона движения одного исполнительного механизма. Это осуществляется благодаря воздействию упоров барабана или профилей кулачков на неподвижные датчики, которые подают импульсы на соответствующие исполнительные механизмы. Необходимая последовательность действия исполнительных механизмов обеспечивается относительным сдвигом упоров по окружности барабана на углы, пропорциональные соответствующим сдвигам фазового времени этих механизмов. В машинах-автоматах с такой системой управления импульсы управления передаются на рабочие органы при помощи силовых связей, вследствие чего законы движения ведомых звеньев не столь жестко связаны между собой, как в случае кинематических связей, и, например, при случайном увеличении или уменьшении сопротивлений при движении рабочего органа соответственно снизится или увеличится скорость его перемещения. Эта особенность систем управления с коммутационными барабанами не позволяет в полной мере осуществлять совмещение во времени интервалов рабочих и холостых перемещений исполнительных механизмов. При расчете циклограмм машин-автоматов с такой системой управления необходимо учитывать время срабатывания системы управления, т. е. время, прошедшее с момента начала съема сигнала с программоносителя до начала перемещения исполнительного механизма. [c.177]

Преимущества электронного управления погрузчиками возрастают, если применяются печатные схемы. Эти схемы достаточно точны и устойчивы в работе, не требуют проверки и тщательного ухода. Применение электронной системы управления погрузчиком позволяет выполнять больший объем перегрузочных работ, компенсируя тем самым более высокую ее стоимость в сравнении со стоимостью обычно применяемых систем управления. Регулирование скорости импульсами, выполняемое электронной схемой, — важное техническое достижение, которое расширяет область применения машин напольного транспорта. [c.113]

В целях стабилизации системы управления электроприводом вводится трансформаторная обратная связь по нагрузочному току двигателя. На каждый из четырех дополнительных полюсов генератора наматывается по 30 витков вспомогательной обмотки, предназначенной для получения импульса управления, пропорционального скорости изменения нагрузочного тока. Величина этого импульса определяется э. д. с. взаимоиндукции [c.414]

Однако независимо от того, где и как осуществляют выработку и передачу команды иа формирование управляющего воздействия, существенную роль на точность навигации оказывает точность построения физической модели базисных направлений (базовой системы координат) на борту КА, используемых в соответствующих математических моделях. Покажем, что это действительно так. Для того чтобы сообщить КА требуемый импульс скорости, необходимо осуществить переориентацию аппарата так, чтобы его двигательная установка заняла необходимое положение в пространстве. Как бы точно ни решали математическую задачу определения величины требуемого для выполнения маневра управляющего воздействия, сколь ни повышали бы точность и своевременность передачи данной информации при отсутствии на борту КА точной и стабильной физически (или математически) моделируемой базовой системы координат, высокоточный маневр выполнен быть не может. Дело заключается в том, что автоматическая система, осуществляющая управление угловым движением КА, всегда считает моделируемые базисные направления идеальными, и ошибки воспроизведения иа борту базовой системы координат исправить оказывается практически невозможно. Как следствие, возникают погрешности в формировании управляющего импульса, причем не только в силу ошибок ориентации двигательной установки, но и нз-за неточного определения момента выключения ее по показаниям акселерометров, установленных иа платформе, задающей [c.310]

Управление импульсом двигателя. Если баллистический снаряд должен упасть точно в заданной точке, то нужен прецизионный контроль импульса и скорости ракетного двигателя. Управление жидкостной ракетной системой может быть просто выполнено отсечкой топлива при помощи клапана. Возможно, некоторая аналогичная операция осуществима и в твердотопливной системе, однако нужно еще доказать надежность и точность этих методов, как того требует практическое применение снарядов. [c.496]

Рис. 24.11. Схема интегрирующего акселерометра для управления величиной импульса скорости.

Общая задача управления на промежуточном участке траектории состоит в исправлении эллиптической траектории снаряда для перехвата движущейся цели. Одним из наиболее трудных и важных приложений этой проблемы является коррекция баллистических траекторий снаряда при подходе к планетам солнечной системы. Хотя особенности процесса коррекции пространственной траектории являются очень важными, мы рассмотрим только плоскую задачу, показанную на рис. 24.13, так как планеты движутся вокруг Солнца приблизительно в одной плоскости. Система управления должна, во-первых, предсказывать номинальное расстояние промаха I до цели, находящейся в точке и затем решить, как приложить один или несколько корректирующих импульсов скорости, чтобы обеспечить встречу с целью в другой точке В. [c.705]

Эффект конечного притяжения планетой можно увеличить приложением к снаряду импульса скорости, когда он приближается к планете назначения. Величина и направление этого импульса, а также положение, в котором он прикладывается, должны быть соответствующим образом выбраны на основе анализа. Направление на планету назначения может быть установлено посредством оптического визирования, так как планеты будут казаться очень яркими на межпланетном фоне и отношение оптического сигнала к помехе будет увеличиваться при приближении снаряда к планете. Направление на планету назначения является удобным опорным направлением, относительно которого можно ориентировать снаряд. Корректирующий импульс может быть направлен вдоль линии визирования планеты, причем нет необходимости в индикации положения (угла рыскания) снаряда относительно радиуса-вектора. По этой причине мы будем рассматривать только случай приложения импульса вдоль линии визирования планеты. Мы не предполагаем, что этот вариант является примером опти-мального управления. [c.715]

Разновидностью сварки взрывом является магнитно-импульсная сварка. При магнитно-импульсной сварке соударение свариваемых деталей обеспечивается импульсным магнитным полем от разряда батарей конденсаторов. Длительности импульса и скорости соударения при этом способе близки к сварке взрывом. Преимуществом магнитно-импульсной сварки по сравнению f o сваркой взрывом является более легкое управление параметрами процесса. [c.117]

Любая система управления предусматривает несколько скоростей выполнения каждой команды. Чем больше возможностей варьирования времени отработки команд и количества импульсов в команде, тем шире технологические возможности системы управления. [c.266]

Кроме уже рассмотренного назначения — преобразования заданных перемещений в распределенную последовательность командных импульсов, интерполяторы служат для изменения скорости подачи. Кроме приращений координат по осям в импульсах, в программе задают еще и время отработки команды. Интерполятор способен изменять число импульсов, выдаваемых в единицу времени. Он посылает на управление двигателем станка заданное количество импульсов точно за такое время, какое необходимо для получения заданной скорости подачи, т. е. обеспечивает регулирование скорости рабочего движения. [c.171]

Они работают в цени обратной связи системы регулирования скорости ротора. В P чаще всего используются импульсные индукционные преобразователи [31 угла поворота ротора с числом импульсов (зубцов) на оборот от 180 до 800. Такие датчики имеют высокую надежность, компактную конструкцию, сравнительно просты в изготовлении. Благодаря интегральному съему ЭДС. наведенной в сигнальной обмотке датчика одновременно от всех зубьев, их шаговая ошибка усредняется, что обеспечивает высокие точностные показатели датчика. В особо точных центрифугах число импульсов на оборот составляет 2000—4000 и более. В них используют фотооптические датчики и датчики на основе магнитной записи меток. Однако вопрос о выборе оптимального числа меток в зависимости от параметров P , системы управления и точностных требований к ним окончательно не решен. Важное значение имеет место установки датчика. В идеале его следует уста- [c.150]

Виды управления автоматизированным приводом. Исходные импульсы в схеме автоматизированного привода в основном создаются или кнопками (кнопочное управление), или рычагами — командоконтроллерами (рычажное управление). Иногда исходный импульс для пуска или остановки двигателя создаётся замыканием контактов того или другого реле — поплавкового, реле давления и т. п. Пуск, остановка и торможение при кнопочном и рычажном управлении всегда происходят автоматически. Однако и в автоматизированной схеме иногда ряд процессов может производиться вручную, например, часто регулирование скорости в схеме автоматизированного шунтового двигателя постоянного тока выполняется ручным перемещением ручки реостата. Полное разграничение автоматических и полуавтоматических схем сделать нельзя. [c.62]

В современных прокатных цехах все операции с прокатываемым металлом полностью механизированы, причём значительная часть двигателей имеет автоматическое или полуавтоматическое управление — в нужные моменты они получают импульс от путевых выключателей, флажков, фотоэлементов и прочей аппаратуры для запуска и остановки или для изменения скорости. [c.944]

Возбуждение излучателя осуществляется пакетами электрических колебаний, поступающих с генератора 6, который управляется импульсами тактового генератора 9. Ультразвуковые колебания, излучаемые пьезокерамическими дисками, распространяются в направлении к поверхности контролируемого объекта и после отражения от нее воздействуют на приемник 3, который преобразует энергию ультразвуковых колебаний в электрические сигналы. Сигналы, поступающие с выхода приемника 3 усиливаются предусилителем 7, детектируются и после обработки в селекторе поступают на вход триггера 10. При этом длительность выходных импульсов триггера пропорциональна измеряемому расстоянию, а амплитуда пропорциональна скорости распространения звука. Преобразование импульсов, модулированных по длительности и амплитуде, в напряжение осуществляется посредством фильтра нижних частот 12, выход которого подключается к индикатору 14 и пороговому устройству 11, формирующему сигналы для управления механизмами. Питание функциональных узлов дальномера осуществляется от узла сетевого питания 13. [c.235]

В блок-схему входят также устройство управления ШД 6, переводящее сигнал с элемента сравнения в последовательность импульсов с частотой 800 Гц и подающее их на входы левого или правого вращения ШД, в зависимости от полярности сигнала с элемента сравнения. Шаговый двигатель типа ШД-4 — 7, гидроусилитель момента типа МГ-18 — 8 узел управления скоростью протяжки перфоленты 9, потенциометрический датчик обратной связи 10. [c.159]

Гидросистемы позволяют передавать усилия на значительные расстояния по компактным трубам получать большие передаточные числа при минимальном числе промежуточных звеньев достигать больших скоростей передачи импульса — до 1400 м/с для минеральных масел (практически со скоростью звука) осуществлять частые и быстрые переключения обеспечивать плавность регулировки движения рабочих органов при скоростях 10—20 м/с, 370 рад/с (практически бесступенчатое) обеспечивать компактность установок применять нормализованные узлы и детали автоматизировать управление работой системы контролировать усилия вблизи рабочих органов применять их во взрывоопасных помещениях. [c.134]

Для управления движением центра масс спутника также может быть использовано импульсное реактивное сопло. Вектор тяги этого сопла нормален к оси вращения спутника и проходит через его центр масс. При синхронизации импульсов тяги с угловой скоростью вращения спутника создается однонаправленное ускорение последнего. Когда ось собственного вращения спутника занимает свое конечное положение, нормальное плоскости орбиты, сопло обеспечивает управление орбитальной скоростью спутника и, следовательно, периодом его обращения. При соответствующей переориентации оси собственного вращения спутника это же сопло может быть использовано для управления наклонением орбиты. [c.260]

Для управления движением центра масс спутника также используется импульсное реактивное сопло. Вектор тяги, создаваемый этим соплом, перпендикулярен оси вращения спутника и проходит через его центр масс. При синхронизации импульсов тяги с угловой скоростью вращения спутника создается однонаправленное ускорение последнего. Когда ось собственного вращения спутника занимает свое конечное положение, перпендикулярное плоскости орбиты, сопло обеспечивает управление орбитальной скоростью спутника, т. е. периодом его обращения. [c.136]

Такая система в литературе обычно называется системой путевого контроля, однако правильнее ее назвать рефлекторной, так как в отдельных узлах схем применяется автоматическое управление давлением, скоростью, факт11ческим размером обрабатываемого изделия и т. п., т. е. командный импульс может поступить не только от положения рабочих органов. Управление давлением применяется, например, в зажимных устройствах (при работе до жесткого упора) и в системах смазки. Элементом управления в этом случае является реле давления. Управление скоростью применяется при автоматизации процессов торможения асинхронных двигателей, для контроля вращения режущего инструмента и контроля снижения скорости при индексации (фиксированный останов стола, шпинделя). Управление осуществляется при помощи реле скорости. [c.26]

Еслн принять теперь, что управление орбитальной структурой осуществляют за счет коррекции параметров движения отдельных ИСЗ прн приложении импульсов скорости УК, реализуемых на i-M ВЦ для /-Г0 ИСЗ, то величины , могут быть выражены в виде некоторых функций от параметров а°, е°, iJ, 0)°, X , 2° и AVJ, где географические долготы Я, , задаваемые в подвижной земной геоцентрической системе координат, и долготы восходящих узлов орбит 2у осуществляют привязку орбит к поверхности Землн и временной сдвиг РЗ ИСЗ. [c.221]

Реализация методов наведения первой группы предполагает известность параметров орбитального движения КА и их относительного состояния, заданного, как правило, в осях ОСК. Получение исходной информации для целей управления, привязанной к орбитальной системе координат, начало которой совлющено с центром масс одвого из аппаратов, требует ее обработки (как правило, на основе рекуррентной схемы фильтрации) и последующего решения в общем случае краевой двухточечной задачи, вытекающей из условия выполнения процесса встречи для заданных начальных условий относительного движения. В результате решения находят значения импульсов скорости, формирующих траекторию сближения в виде нескольких активных участков малой продолжительности, разделенных длительными участками свободного полета. Методы наведения первой группы следует считать наиболее экономичными, однако техническая реализация их сопряжена со значительными трудностями. В меньшей степени отмеченный недостаток присущ методам наведения второй группы. Их бортовая реализация предполагает наличие информации об относительном состоянии объектов, получаемой по результатам измерений дальности, радиальной скорости и угловой скорости линии визирования. Целесообразность записи уравнений движения через перечисленные выше измеряемые параметры относительного движения приводит к использованию в качестве отсчетиой базы лучевой [c.334]

Основные сложности реализации затопления по этому пути оп-ределялись исключительной динамичностью процессов. Действительно, между первым — вторым и соответственно третьим — заключительным импульсами скорости в распоряжении специалистов по управлению ОК имелось только по одной полной зоне видимости — это всего 10...15 мин (рис, 19.10). За это время необходимо провести контроль всех прошедших операций, принять решение о дальнейших действиях и при иеобходимосзщ заложить на борт ОК соответствующие уставки иа выполнение тех или иных команд с обязательным контролем правильности их восприятия на борту. Обстановка резко обострялась в случае возникновения каких-либо нештатных ситуаций, ибо времени на проведение соответствующих расчетов практически не оставалось, так как работа велась бы, еще раз подчеркнем, в условиях жесточайшего временного дефицита. Одиако ие эти, хотя и действительно большие, трудности заставили отказаться от двухсуточного варианта. Буквально в последние дни — за полторы-две недели до проведения заключительных динамических операций — был выявлен ряд принципиальных факторов, исключивших из рассмотрения обсуждаемый вариант. Это не являлось случайностью или какой-то недоработкой, а наоборот, подчеркивало ответственный подход российских специалистов к поиску решения возникшей проблемы, в максимальной степени исключающей нековггролируемое развитие событий. Дело в том, что прн поиске наиболее надежного из всех возможных вариантов в первую очередь учитывали текущее и прогнозируемое состояние бортовой аппаратуры ОК, имеющиеся реальные запасы топлива, а также отказы и сбои в работе бортовой и наземной [c.520]

Проанализируем корректирующий маневр на рис. 24.13 так, как это сделала бы сама система управления. Во-первых, мы определяем положение снаряда и его вектор скорости с помощью радиоизмерений или оптическим методом. Затем эта информация используется для предсказания расстояния I до движущейся цели и вычисления корректирующего импульса. Корректирующий импульс скорости и скорость снаряда [c.705]

Рис. 10.39. Принципиальная схема опыта по определению предельной скорости. Электроны ускоряются однородным полем в левой части прибора, а время их пробега между А и В определяется с помощью осциллоскопа. / — горячий катод 2 — однородное электрическое поле от ускорителя Ваи-де-Граафа 3 — сетка управления, действующая как затвор < —трубка, находящаяся под вакуумом 5 — электрическое поле отсутствует 6 — термопара 7 — алюминиевый диск 8 — осциллоскоп показывает импульсы, поступающие из точек А и В.

Основным узлом измерителя временных интервалов автокалибру-ющегося толщиномера УТ-55БЭ является управляемый преобразователь масштаба времени, который и обеспечивает адаптацию прибора к скорости распространения УЗК в контролируемом изделии. От правильной его настройки в значительной степени зависит точность измерений. Преобразователем масштаба времени осуществляется пропорциональное преобразование (в сторону увеличения) временного интервала между посылкой зондирующего импульса в контролируемое изделие и приемом донного сигнала в измеряемый временной интервал с коэффициентом преобразования, прямо пропорциональным текущему значению скорости УЗК в контролируемом изделии. Прибор имеет два органа иастройки. Первый из них — орган установки начального значения коэффициента преобразования, относительно которого при контроле изделий из различных материалов измеряется коэффициент преобразования преобразователя масштаба времени. Второй — орган регулирования крутизны управления коэффициентом преобразования, т. е. орган, изменяющий величину зависимости коэффициента преобразования преобразователя масштаба времени от скорости УЗК в контролируемых изделия . [c.279]

Повышение требований к качеству продукции, увеличение производительности основных технологических операций, необходимость повышения информативности, достоверности и получение объективного документа контро гя обусловили необходимость механизации и визуализации УЗК. При ручном контроле подготовительные операции, контроль, отметку дефектных участков, расшифровку результатов, их регистряцню и выдачу заключения осуществляет оператор. Качество этих операций во многом зависит от его квалификации, психофизиологического состояния, добросовестности и окружающих условий. Чем большее число операций контроля будет механизировано, тем более объективные данные можно получить о качестве изделия. Если все функции, выполняемые оператором, передать контролирующему устройству, то в общем виде оно должно содержать следующие функциональные элементы акустический блок, содержащий один или несколько пьезоэлементов механизм сканирования акустического блока систему слежения за швом и качеством акустического контакта систему подачи и сбора контактной жидкости электронный блок для генерирования зондирующих импульсов, приема и усиления эхо-сигналов блок обработки информации с помощью микроЭВМ микропроцессор для контроля за работой всех блоков и управления траекторией и скоростью сканирования в зависимости от полученной информации о дефекте блок регистрации информации на дефсктограмме. Уровень или степень автоматизации зависит от совокупности экономических, технологических, технических и инженерно-психологических требований к методам и средствам контроля и определяется наличием в них упомянутых систем (табл. 7.1) [851. [c.370]

Запись программ на магнитной ленте чаш,е всего применяется в системах непрерывного (контурного) управления, в которых можно обойтись минимумом команд, так как они нужны в основном только для управления перемещением инструмента. Основой магнитной ленты явяется бумага или пластмасса, которая покрывается слоем магнитного порошка толщиной 0,3—0,8 мкм. Для записи программы лента пропускается с определенной скоростью мимо магнитной головки, аналогично тому, как это делается в магнитофонах. В зазоре-магнитопровода этой головки шириной 0,01—0,02 мм, при пропускании по обмоткам головки тока в виде коротких импульсов, создается переменное напряжение, приводящее к образованию на ленте магнитных штрихов-диполей. [c.180]

Перемещение суппорта при наладке осуществляется с использованием генератора импульсов 7 (см. рис. 138) и коммутатора 6, причем, как и во фрезерных станках, требуемая скорость перемещения достигается за счет переключения частоты генератора. Ускоренное перемещение суппорта обеспечивается также при нажатии на кнопку рычага ручного управления суппортом 17, как это делается в обычном варианте станка 1К62, при этом независимо от положения переключателя включается максимальная частота генератора импульсов. [c.219]

Дешифраторами программоносителей, изготовленных в виде магнитных лент, являются головки, аналогичные записывающим электромагнитным головкам (рис. XIII.8, а). При движении записанной магнитной ленты 1 с постоянной скоростью мимо считывающей головки в тот момент, когда намагниченные штрихи 2 располагаются против зазора сердечника электромагнита 3, магнитный поток замыкается через сердечник и в обмотке индуцируется э. д. с. Каждому штриху на ленте соответствует один командный импульс. Так как эти импульсы маломощны, то они поступают на электронный усилитель, где усиливаются до необходимой мощности, и далее поступают в систему управления работой соответствующего ИО. [c.259]

Дешифратор кинопленочной программы представ-лен на рис. XIII.8, б. От источника света 3 луч проходит через щель диафрагмы 4 и поступает к кинопленке 1. Во время движения кинопленочной ленты с постоянной скоростью лентодвижущим механизмом черные штрихи 2 периодически перекрывают луч света, падающий на фотоэлемент 5. Возникающий импульс фототока через РП поступает в усилитель, а оттуда в систему управления работой ИО. [c.259]

Из оперативной памяти данные передаются в блок линейного интерполирования и управления 4. В этот же блок подаются значения синусов и косинусов и постоянной памяти 3. На выходе блока 4 имеется распределение импульсов, обеспечивающее движение инструмента по окружности с заданной скоростью. С помощью блока преобразования 5 эти импульсы преобразуются в фазомодулирован-ные сигналы, записываемые на магнитную ленту при помощи блока записи 6. [c.145]

Если в данной среде изменятся упругие свойства, то соответственно изменится и скорость прохождения ультразвуковых колебаний, что, в свою очередь, вызовет изменение положения и формы импульса на экране индикатора — электронно-лучевой трубки. При прозвучивании таким методом сосуда с клеем в момент незначительного испарения растворителя произойдет изменение упругих свойств растворенной массы и на экране индикатора произойдет смещение импульса. Смещение импульса, являющегося следствием изменения напряжения на управляющих электродах индикатора, может быть использовано для управления потоком растворителя, поступающего в сосуд с клеем. К достоинствам метода следует отнести его высокую точность и возможность измерения концентрации на движущемся потоке жидкости. Чувствительность импульсных приборов для измерения скорости распространения звука определяется отно-пшнием [c.222]

Ярко выраженный динамический характер усилий на регулирующем оргдне проявляется в широком диапазоне скоростей перемещения рукоятки управления. Это относится и к перемещению рукоятки по синусоидальному закону и под действием падающего груза. Импульсы усилий на штоках сервоцилиндров в 2—3 раза превышают усилия в стационарных режимах. Минимальные усилия могут снижаться до нуля. В стационарных режимах эти импульсы отсутствуют. Имеются лишь высокочастотные накладки. [c.154]

Гидравлические средства управления находят все большее применение при полной или частичной автоматизации рабочих циклов любой сложности. Достоинства их самосмазываемость, долговечность и надежность действия возможность плавного бесступенчатого регулирования скоростей на ходу без останова рабочих органов автоматическое предохранение от перегрузок и поломок возможность передачи больших усилий удобное дистанционное управление обеспечение быстрой переналадки станков и других элементов автоматической линии. Гидравлические системы применяют в сочетании с гидроэлектрическим управлением. Гидравлические средства управления подразделяют на датчики командных импульсов, преобразо- [c.277]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...