Система координат орбитальная

СК, ОСК — система координат, орбитальная система координат [c.13]

Так как круговая скорость спутника Окр = T i-t /го ), где — постоянная притяжения центрального поля планеты, то ш (угловая скорость орбитальной системы координат) равна [c.247]

Вычислить угловую скорость и угловое ускорение станции в проекциях на оси орбитальной системы координат. [c.73]

Для этого двил епия осп Ох, Оу и Oz связанной с телом системы координат направлены вдоль осей ОХ, 0Y и 0Z орбитальной системы координат соответственно. [c.211]

Для движения (19) оси инерции тела Ох и Оу лежат в плоскости орбиты. Их расположение относительно осей ОХ и 0Z орбитальной системы координат показано на рис. 130. [c.212]

Пусть р — радиус-вектор элемента dm а X, У, Z — его компоненты в орбитальной системе координат. Тогда [c.247]

Относительное равновесие твердого тела на круговой орбите. Если центр масс тела движется по круговой орбите, то существуют движения, отвечающие положениям относительного равновесия. Относительным равновесием тела мы называем такое его движение, когда оно покоится в орбитальной системе координат, т. е. для таких [c.250]

Можно показать, что существуют двадцать четыре геометрически различных положения равновесия. Они соответствуют всевозможным случаям совпадения главных центральных осей инерции спутника с осями орбитальной системы координат. С механической точки зрения (в рамках исследования задач динамики тела в гравитационном поле) существенно лишь то, какая из главных центральных осей инерции тела лежит вдоль данного направления. Очевидно, что из двадцати четырех геометрически различных положений равновесия механически различных существует только шесть для каждого из трех положений одной из осей инерции (по радиусу-вектору центра масс, по касательной и по нормали к орбите) существует два различных положения другой оси инерции (что автоматически влечет два различных положения третьей оси инерции). [c.251]

Можно также показать, что если гравитационный момент определяется согласно приближенным выражениям (12), то не существует положений относительного равновесия, для которых главные центральные оси инерции тела не совпадали бы с осями орбитальной системы координат. [c.251]

На круговой орбите существует положение равновесия твердого тела в орбитальной системе координат, отвечающее решению ср = О уравнения (37) при е = 0. При условии А > В положение равновесия устойчиво. Предполагая это условие выполненным, рассмотрим малые плоские колебания твердого тела вблизи положения = О, вызываемые эллиптичностью орбиты. Эксцентриситет орбиты считаем малой величиной. [c.509]

Будем считать, что постоянная го равна нулю тогда частное решение (12) отвечает поступательному движению твердого тела в абсолютном пространстве (в орбитальной же системе координат тело вращается вокруг оси динамической симметрии с угловой скоростью ф = —п). [c.541]

Направим ось г декартовой системы координат вдоль сохраняющегося вектора Л1, а в плоскости ху введем по лярные координаты гиб. Таким образом в орбитальной плоскости вводится система координат [c.17]

Для изучения движения центра масс космического аппарата удобнее вводить системы координат в зависимости от характера его полета. При орбитальном полете положение центра масс относительно, например, программной орбитальной системы координат Оп оп2/о1т оп может быть определено тремя отрезками Лд , А , Az (рис. 1.6). Для определения положения центра масс КА [c.10]

Рис. 1.3. Орбитальная система координат

Рис. 1.4. Поворот связанной системы координат относительно орбитальной

Рис. 1.5. Положение КА, стабилизированного вращением, относительно орбитальной системы координат

Рис. 1.6. Положение центра масс КА относительно программной орбитальной системы координат

Маневр КА, стабилизированного вращением, как и ориентированного относительно связанной системы координат (инерциальной, орбитальной и пр.), возможен только при наличии активной силы тяги двигательной установки. Чаще всего сила тяги прикладывается к центру масс в течение ограниченного отрезка времени, составляющего несколько десятков секунд. [c.54]

Составляющие силы тяги обычно создаются одной двигательной установкой, ориентируемой требуемым образом относительно орбитальной или инерциальной системы координат. [c.55]

Для создания управляющих импульсов тяги сразу относительно трех осей орбитальной системы координат (рис. 1.26) необходимо КА, как гироскоп, развернуть на углы Аф и Ау и затем включить двигательную установку. Для данного случая [c.56]

Управляющие импульсы тящ относительно осей орбитальной системы координат [c.56]

Пусть инерциальная система координат Ox yiZi имеет начало в центре планеты. Введем подвижную систему координат Схуг (орбитальная система), начало которой движется по круговой орбите радиуса го ось х направлена по радиусу Го, ось у — по касательной к круговой орбите в сторону движения (рис. 9.2). [c.246]

Орбитальная система координат — сопровождающий станцию ортогоиальпый [c.73]

Поскольку спин является моментом импульса в классическом описании, он является вектором s, проекции которого на оси декартовой системы координат обозначаются, как обычно, s , 5j,, s . Векторный характер спина предопределяет его свойства при классическом описании явлений. В частности, его можно складывать с другими моментами импульса по правилу параллелограмма и с орбитальными моментами импульса. Однако его принципиальное отличие от орбитального момента импульса обусловливается тем, что орбитальный момент импульса как динамическая переменная выражаепся через другие динамические переменные -декартовы координаты и импульсы, в то время как динамическая переменная, названная спином, через другие известные динамические переменные не выражается. [c.211]

Пусть OXYZ — система координат с началом в центре масс тела и осью 0Z, направленной по прямой, соединяющей притягивающий центр О и центр масс О тела (рис. 128). Ось 0Y направлена по бинормали к траектории центра масс в ту сторону, откуда его движение видно совершающимся против часовой стрелки, ось ОХ дополняет оси 0Y и 0Z до правой прямоугольной системы координат. Систему координат OXYZ обычно называют орбитальной. [c.246]

Найдем теперь гравитационный момент. Пусть Oxyz — система координат, жестко связанная с твердым телом ее оси направлены по главным центральным осям инерции тела (рис. 129). Ориентацию твердого тела относительно орбитальной системы координат будем определять при помощи углов Эйлера ip. Элементы aij матрицы перехода от системы координат Oxyz к системе OXYZ выражаются через углы Эйлера по формулам (3) п. 19. [c.247]

Выразим проекции р, г абсолютной угловой скорости тела на оси Ох, Оу, Oz через углы Эйлера, их производные и угловую скорость (15) движения центра масс по орбите. Для этого заметим, что твердое тело участвует в сложном движении оно вращается относительно орбитальной системы координат OXYZ, а орбитальная система координат за счет движения центра масс по орбите вращается вокруг оси 0Y. Проекции угловой скорости первого из указанных вращений получаются из кинематических уравнений Эйлера, а угловая скорость второго вращения направлена по оси 0Y и равна и. Поэтому [c.250]

Движение относительно вращающейся Земли ). Мы пренебрегаем здесь орбитальным движением вокруг Солнца и рассматриваем Землю как твердое тело, вращающееся с угловой скоростью Q. Пусть Oxyz — прямоугольная система координат (рис. 12) с началом О в точке [c.114]

В качестве базовой системы отсчета могут быть выбраны различные системы координат. Удобнее всего принять орбитальную систему, ось ОоУо которой совпадает с текущей вертикалью и направлена вверх ось OqXq лежит в плоскости орбиты и направлена в сторону движения КА ось OqZq перпендикулярна плоскости [c.9]

Угловое положение КА относительно осей орбитальной системы координат определяется тремя углами тангажа рыскания ф и крена у. Эти углы определяются в результате трех последовательных поворотов связанной системы координат Oxyz относительно орбитальной O x y ZQ (рис. 1.4). Угол характеризует отклонение проекции оси Ох на плоскость орбиты относительно плоскости текущего горизонта, ф — отклонение оси Ох относительно плоскости орбиты и угол Y — отклонение продольной оси Oz относительно плоскости текущего горизонта. [c.9]

В том случае, если угол не имеет практического значения, положение КА, стабилизированного вращением, относительно орбитальной системы координат может быть определено углами Ф и Y (рис. 1.5). Эти углы характеризуют отклонение проекции главной оси аппарата Oz на плоскость текущего горизонта отно- [c.9]

Стабиплата может быть представлена в виде диска (рис. 1.17), угловое положение которого относительно орбитальной системы координат определяется тремя углами Фс и Тс- Упругая связь [c.37]

Допустим, что станция ориентирована так, что ее ось собственного вращения Oz полусвязанной системы координат близко совпадает с осью Oz орбитальной системы координат (см. рис. 1.5) и в начальный момент времени угловая скорость собственного [c.66]

При наличии отклонения оси Оу полусвязанной системы координат от направления текущей вертикали (ось орбитальной системы координат Оу ) в сравнивающем устройстве 6 вырабатывается команда на ликвидацию этого отклонения. Точно так же на вход сравнивающего устройства поступает команда при наличии [c.178]

В режиме нормального орбитального полета СУС ударживаег заданную ориентацию осей связанной системы координат относительно подвижной ориентированной и в сущности является системой ориентации. По длительности работы это основной режим. В условиях космоса, где отсутствует какое-либо естественное демпфирование, возникает еще одна оченьважчаяироблема демшфиро- [c.13]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...