ДИНАМИЧЕСКИЕ ОПЕРАЦИИ

ГЛАВА I. ДИНАМИЧЕСКИМ ОПЕРАЦИИ [c.12]

ГЛАВА I, ДИНАМИЧЕСКИЕ ОПЕРАЦИИ [c.14]

Высокая требуемая точность и надежность баллистических расчетов вполне оправдана, что видно нз следующих примеров. Скорость полета орбитального комплекса ( Союз—Салют—Прогресс ) определяют с точностью 0,05 м/с, что прн абсолютной скорости полета около 8 км/с составляет 0,0006%. Однако даже эта погрешность приводит к тому, что за один виток (оборот вокруг Земли) КА отклоняется от расчетного положения на 8(Ю м вдоль орбиты, а за сутки — иа 12 км. Отклонение начальной скорости КА на межпланетных орбитах в 1 м/с (при величине скорости = 11 ООО м/с) приводит к тому, что КА прибудет к месту назначения (например, к Венере) с ошибкой более 10 ООО км. При этом следует понимать, что движение КА непрерывно возмущается из-за динамических операций КА, а также за счет многих других факторов, в частности, для ИСЗ за счет неучитываемых колебаний плотности атмосферы. При межпланетных перелетах аналогичные отклонения параметров движения возникают за счет неточности эфемерид (расчетного положения иа небесной сфере) планет Солнечной системы, ошибок астрономических и геодезических постоянных, негравитационных возмущений траектории и др. [c.472]

Итак, к концу 2000 г. имелись достаточно полные исходные данные для выбора общей стратегии решения поставленной задачи цивилизованного затопления ОК Мир , в том числе и иа этапе проведения динамических операций. [c.517]

Тогда же возник вопрос об общем методе кинетоста-тических исследований. С этой целью машиноведы пробовали применить не только принцип Даламбера, но и уравнение Лагранжа — однако безрезультатно. Как пишет Лоренц, все... динамические операции основывались на последовательном применении принципа потерянных сил Даламбера, который обеспечивал рассчитывающему и конструирующему инженеру преимущество непрерывной обозримости всех действий, что также сделало основы динамики особенно удобными для преподавания в высшей школе. Это следует подчеркнуть в особенности, ибо в последнее время стремятся приспособить для этого заимствованные из аналитической механики уравнения Лагранжа для каждой степени свободы движения... Основываясь на собственном опыте, я сомневаюсь, чтобы этот весьма значительный в науке метод пришелся но вкусу большинству инженеров [c.90]

Обращаясь к примеру, прежде всего решим вопрос о первой исходной точке, которую желательно выбрать как можно ближе к неизвестной пока оптимальной точке. По данным, относящимся к стационарной операции, находим, что для нее при двух аргументах п я k оптимальной была комбинация п = 4, k = 3. Хотя нет оснований думать, что то же самое будет обязательно получено для динамической операции, за отсутствием других мотивов, возьмем для первой исходной точки п = А, k = 3 (см. первую строку табл. 21). Аргумент г (смещение нижней границы регулирования при контрольных проверках в конце межпроверочного промежутка) приравняем пока нулю. Длительность межпроверочного промежутка Т в первой исходной точке оставим такую, какая практикуется при выполнении данной операции (проверка раз в час при производительности 0,1 единицы продукции в час, причем единица продукции приравнена 1000 изделий). [c.186]

Фдд — подсистема предварительной (первичной) обработки сеансов ИТНП Фдо — подсистема динамических операций (ДО) выведение на орбиту, маневрирование и посадка — подсистема сервисных задач. [c.461]

Все навигационные расчеты, их анализ и выработка рекомендаций необходимо выполнять в сроки, регламентированные планом управления полетом КА. Эти сроки зачастую оказываются чрезвычайно жесткими, особенно при выполнении сложных динамических операций — коррекции, маневрах, спуске. Дело в том, что служба на наиболее ответственных участках (сближение, спуск и т. п.) наряду с расчетами, обеспечивающи-ми управление полетом по номинальной штатной программе, должна выполнять расчеты нескольких возможных нештатных ситуаций. Это делают для того, чтобы при поступлении сведений о нарушении штатной программы можно было бы перейти на выполнение некоторой другой, заранее предусмотренной, но нештатной программы. Это повышает надежность управления полетом в целом. [c.472]

Проектно-исследовательское СПМО связано с выбором, оптимизацией, обоснованием баллистических схем полета КА, траекторий их движения, стратегий навигации и управления оценкой ожидаемой точности наведения КА, вероятности выполнения динамических операций иа орбите анализом выполнения программ полета, функционирования систем КА и т. п. [c.475]

Рис. 19.8. Трехсуточный вариант проведения заключительных динамических операций 518

Рие. 1в.9, Двухсуточный вариант проведения заключительных динамических операций [c.519]

Основные сложности реализации затопления по этому пути оп-ределялись исключительной динамичностью процессов. Действительно, между первым — вторым и соответственно третьим — заключительным импульсами скорости в распоряжении специалистов по управлению ОК имелось только по одной полной зоне видимости — это всего 10...15 мин (рис, 19.10). За это время необходимо провести контроль всех прошедших операций, принять решение о дальнейших действиях и при иеобходимосзщ заложить на борт ОК соответствующие уставки иа выполнение тех или иных команд с обязательным контролем правильности их восприятия на борту. Обстановка резко обострялась в случае возникновения каких-либо нештатных ситуаций, ибо времени на проведение соответствующих расчетов практически не оставалось, так как работа велась бы, еще раз подчеркнем, в условиях жесточайшего временного дефицита. Одиако ие эти, хотя и действительно большие, трудности заставили отказаться от двухсуточного варианта. Буквально в последние дни — за полторы-две недели до проведения заключительных динамических операций — был выявлен ряд принципиальных факторов, исключивших из рассмотрения обсуждаемый вариант. Это не являлось случайностью или какой-то недоработкой, а наоборот, подчеркивало ответственный подход российских специалистов к поиску решения возникшей проблемы, в максимальной степени исключающей нековггролируемое развитие событий. Дело в том, что прн поиске наиболее надежного из всех возможных вариантов в первую очередь учитывали текущее и прогнозируемое состояние бортовой аппаратуры ОК, имеющиеся реальные запасы топлива, а также отказы и сбои в работе бортовой и наземной [c.520]

Принципиальным моментом во всех рассматриваемых выше вариантах являлось предположение об использовании режима орбитальной ориентации во время проведения динамических операций. Однако детальные исследования и конкретные испытания в последние недели полета ОК Мир показали, что этот режим сопровождается чрезвычайно большими уходами базовой оси комплекса от исходного заданного положения до 6° ( ) за один виток. В ряде случаев это могло привести к возникновению трудноисправимых критических ситуаций, связанных с нерасчетной выдачей импульсов скорости. [c.521]

Основная задача управления иа первом этапе — это организация выхода ОК иа предспусковую орбиту с минимальным расходом топлива при сохранении работоспособности основных бор. товых систем, необходимых для проведения динамических операций. Для наилучшего решения этой задачи ОК Мир был переведен путем закрутки в некоторое устойчивое положение, которое он сохранял достаточно длительное время без использования дополнительных расходов топлива, а бортовая аппаратура работала в дежурном режиме. [c.522]

Объективно следует признать, что основные сложности возникли перед специалистами на втором этапе — этапе проведе, ния динамических операций. Формально необходимо было определить закон изменения по времени параметров управления, формирующих требуемую траекторию спуска ОК при заданных краевых условиях наведения и при выполнении ряда дополнительных условий и ограничений. По общим признакам решалась задача оптимального управления по стохастическовлу критерию, так как в ее постановку включаются данные, характеризующие действия случайных факторов. При решении краевой задачи в качестве конечных условий выбирают некоторую, специально выбранную точку на поверхности океана по трассе полета ОК Мир , т. е. широту и долготу центра грухширования НЭК, расположенную в выбранном районе акватории Тихого океана. Положение этой точки определялось из конкретно складывающихся условий работы с ОК Мнр таким образом, чтобы разброс НЭК не выходил за пределы объявленной зоны падения (пер. воначально за прицельную была принята точка с координатами Ф 47° ю. ш. и X =160° в. д. — это центральная точка выбранного района посадки). Исходя нз этого выбирали критерий Опти- [c.522]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...