Интегрированная система автоматического

Интегрированная система автоматического проектирования 477 [c.520]

При проектировании систем автоматического управления важное значение имеет задача анализа устойчивости. Анализ устойчивости может быть выполнен или непосредственным интегрированием системы ОДУ, или се исследованием в соответствии с известными критериями устойчивости. [c.52]

Уравнение орбиты можно получить и с помощью формального интегрирования уравнения (3.39). Хотя эта процедура длиннее непосредственного интегрирования дифференциального уравнения (3.42), однако она имеет то преимущество, что важная постоянная интегрирования е автоматически получается при этом выраженной через энергию Е и кинетический момент системы I. Перепишем равенство (3.39) в виде [c.92]

Интегрирование системы возможно в трех режимах режим 1 — с постоянным шагом, режим 2 — с автоматическим выбором шага по абсолютной погрешности, режим 3 — с автоматическим выбором шага по относительной погрешности. Вид режима опре- [c.9]

Система уравнений (87) была решена для различных участков внешних характеристик ГДТ, т. е. для различных начальных условий. Значения относительного момента инерции / системы изменялись в пределах 0,2. .. 4. При интегрировании ЭЦВМ автоматически выбирала шаг интегрирования по независимой переменной,, обеспечивая заранее заданную точность решения. [c.86]

Развитие систем управления роботами и РТК в направлении упрощения взаимодействия человека с роботом, прежде всего в режимах программирования, а также поиска и устранения неисправностей. Это требует усложнения систем управления и особенно их математического и программного обеспечения, но благодаря быстрому совершенствованию микроэлектроники такое усложнение не ведет к удорожанию средств робототехники. Дальнейшее развитие средств внешнего программирования позволяет увеличить коэффициент использования времени РТК и их интегрирование с системами автоматического проектирования сварных конструкций. [c.147]

Одним из простейших численных методов интегрирования дифференциальных уравнений является метод Эйлера. Этим методом найдены уравнения для системы автоматического управления движением поезда (САУ или автомашиниста ), имеющей электронную цифровую вычислительную машину (ЭЦВМ). При помощи ряда Тейлора решается уравнение движения поезда при выполнении тягового расчета на ЭЦВМ. [c.124]

На рис. 7.13 представлены результаты расчетов. Для интегрирования системы уравнений пожара с заданными начальными условиями использовалась стандартная процедура Рунге—Кутты. Автоматический выбор шага интегрирования привел к крайне малым значениям (порядка 10 ), что само по себе говорит о плохой устойчивости алгоритма для данной системы. Таким образом при решении задачи развития пожара в помещении сталкиваемся с явлением жесткости системы дифференциальных уравнений. Поясним это явление на примере. Дана линейная система второго порядка [c.398]

В целях проверки точности метода интегрирование системы дифференциальных уравнений стопорного режима осуществлялось на ЭЦВМ Минск-22М по стандартной программе методом Рунге — Кутта с автоматическим шагом и по программе, реализующей алгоритм П. В качестве способа аппроксимации использовались полиномы метода наименьших квадратов. [c.319]

Основные требования, предъявляемые к методу интегрирования системы (2.23), — универсальность, надежность, точность и экономичность. Выполнить эти требования в рамках одного метода невозможно, поэтому разработан ряд базовых методов различной степени точности и экономичности, применяемых в зависимости от особенностей решаемой задачи. При выборе базовых методов основными критериями являются точность, устойчивость и экономичность. Основные проблемы, возникающие при алгоритмической реализации методов, — обеспечение сходимости при решении системы НАУ, которая получается на каждом шаге Л после подстановки (2.24) в (2.23) контроль точности и устойчивости интегрирования автоматический выбор шага Л для минимизации вычислительных затрат. [c.42]

Этот вывод подтверждался численным интегрированием системы (9), которое проводилось следующим образом. Решалась задача Коши при у = 0. Инвариантность величин Е п О. контролировалась в процессе счета. Отметим, что наличие в системе регулярных сил приводит к постоянному увеличению частот возникающих колебаний мод соответствующих уровней. Поэтому при интегрировании методом Рунге —Кутта с заданной точностью (автоматический выбор шага) это приводит к очень большому времени вычислений, чего удается избежать при решении задачи с начальными условиями.Можно также задать внешние силы случайными, например, выбрав их распределения вероятности в виде белого шума. [c.215]

При решении системы уравнений (1) на АВМ типа А-110, особенности работы которой изложены в [2], возникает необходимость разработки схем реализации заданных законов изменения величин Сз t) VL F t) ш схем управления для получения решения в автоматическом режиме работы АВМ. Выполнение поставленных задач осуществляется с помощью общей логической схемы, которая в определенной последовательности обеспечивает требуемые режимы работы интеграторов переменных величин t, со, Сд ( ), sin Oi, os Q , Xi, y, у и вспомогательного параметра управления % (задание начальных условий, фиксирование расчетных данных и интегрирование). [c.37]

Как известно, существуют различные методы анализа динамики автоматических систем, в частности, решения задачи об устойчивости движения без интегрирования исходных дифференциальных уравнений системы. [c.497]

Как уже отмечалось, рассчитанное таким способом радиально уравновешенное течение (или для г/(2 — р)Т = 0 — покоящийся газ, в котором р = Pfo) сохраняется во всем треугольнике е/°/, ограниченном снизу (7 -характеристикой е/. Далее расчет ведется от сечения /°/ в направлении уменьшения времени, начало отсчета которого на данном этапе удобно совместить с указанным сечением, положив = 0. Характеристика е/ строится интегрированием второго уравнения системы (1.7) со знаком плюс и с ра — известной функцией ф. Интегрирование ведется от точки /, в которой ф = 1 и = 0. Зависимость х от ф на е/ та же, что на /°/, а условие совместимости — третье уравнение системы (1.7), которое для г = 0 в е/°/ сводится к условию радиального равновесия, при этом удовлетворяется автоматически. [c.324]

Вызов необходимых методов компилятор произведет автоматически. Таким образом для пользователя свойство выглядит как обычное поле, однако всякое обращение к нему будет гарантировано вызывать необходимые, с точки зрения объекта, действия. Это позволяет, с одной стороны, максимально защитить данные объекта, а с другой, обеспечить максимальную гибкость и настраиваемость кода по отношению к внешним событиям. Так, например, при создании объекта, реализующего метод интегрирования, в качестве свойств можно объявить размерность системы уравнений, начало и конец интервала интегрирования, шаг, вектор состояния и т. п. Изменяя свойства такого объекта непосредственно во время моделирования, можно быть уверенным в корректности введенных изменений, а кроме того можно обеспечить необходимую реакцию на события в системе — изменение вектора состояния или шага интегрирования приведет к приостановке интегрирования и пересчету необходимых внутренних переменных. [c.199]

Системы, осуществляющие автоматический обмен информацией со смежными и вышестоящими уровнями управления по каналам передачи данных, называются интегрированными. С их помощью АСУ ТП автоматически получают от вышестоящих уровней производственные задания по номенклатуре изделий, их количестве и сроках изготовления и т. д. [c.223]

В этом варианте посредством АСУ интегрированного типа автоматизируются следующие функции управление последовательностью обработки (программой работы станков) управление транспортно-складирующей системой управление механизмами автоматической загрузки и съема изделий подготовка управляющих программ оперативное управление загрузкой оборудования статистическая диагностика работы оборудования, учет времени простоев и работы, количества выпущенных изделий. [c.410]

Ряд организаций на транспорте решает проблему автоматизации управления движением поезда. Уже испытываются принципиально различные системы (имеющие ЭЦВМ и без такой машины) автоматического управления движением поезда (САУ). Первый опытный экземпляр САУ, установленный на электропоезде, представляет собой специализированную быстродействующую малогабаритную ЭЦВМ, которая решает систему уравнений 187 (см. главу 6). При этом независимая переменная (шаг интегрирования) А/, ускорение поезда при удельной ускоряющей силе 1 кПт принимаются соответственно равными [c.266]

Интегрирование дифференциальных уравнений системы производится методом Рунге-Кутта с переменным, автоматически выбираемым шагом (с плавающей запятой), в зависимости от задаваемой точности решения, которая, сообразуясь с минимальным периодом колебаний системы, принята равной е = 0,01 сек. [c.147]

Для приближенного интегрирования был применен метод Рунге-Кутта с автоматическим выбором шага интегрирования в зависимости от заданной точности. В результате были получены серии таблиц с числовыми значениями решений системы (92), (96) и (148) для различных параметров. На основании этих результатов были построены сводные графики некоторые из них будут приведены ниже. [c.84]

Специализированные производственные системы представляют наименее гибкий тип интегрированных производственных систем. Они создаются в том случае, если число различий в классе изготавливаемых изделий весьма ограниченно (приблизительно от 2 до 8), а годовой выпуск каждого из изделий лежит в пределах от 1500 до 15 000 штук. Структура специализированной производственной системы близка к структуре автоматической линии. Благодаря ограниченному числу технологических операций здесь можно использовать специализированные станки. [c.481]

Сравнительно недавно в ГПС для вьшолнения транспортных операций стали использоваться промышленные роботы. На рис. 20.9 изображена схема роботизированной автоматической обрабатывающей ячейки. На выбор типа транспортной системы существенное влияние в данном случае оказывает форма деталей, обрабатываемых в интегрированной производственной системе. Детали, имеющие форму тел вращения, наилучшим образом подходят для транспортировки их с помощью промышленных роботов. Робот обычно располагается в центре группы станков и осуществляет независимое перемещение деталей с одного станка на другой с учетом индивидуального маршрута обработки той или иной детали. Подсчитано, что 75% всех деталей типа тел вращения может обрабатываться в АОЯ, в которых в качестве транс- [c.489]

При импульсном воздействии на устойчивую систему автоматического регулирования установившееся значение регулируемой величины совпадает с первоначальным своим значением, а допустимая область переходного процесса определяется так же, как при ступенчатом воздействии. Если система нейтрально устойчива, т. е. обладает свойством интегрирования сигналов, то при импульсном воздействии установившееся значение регулируемой величины будет отличаться от первоначального. В этом случае переходный процесс имеет такой же характер, как при ступенчатом воздействии на устойчивую статическую систему. [c.107]

Следующим этапом анализа является выбор метода достижения точности исходного звена с учетом возможностей его реализации в автоматическом режиме. Последний этап состоит в расчете допусков составляющих звеньев и координат середин полей допусков. Номинальные размеры составляющих звеньев определяют заранее исходя из расчетов, деталей машин на прочность, жесткость и т.д. по соответствующим формулам при проектировании конструкции изделия. Практически два последних этапа выполняются параллельно. Оптимальное решение прямой задачи распределения допусков по составляющим звеньям осуществляется таким образом, чтобы затраты на изготовление деталей и сборку машины были минимальны. Наилучшим образом эту сложную задачу можно решить с использованием системы автоматизированного проектирования (САПР) в интегрированном производстве. В этом случае, опираясь на базы данных, пополняемые в процессе производства, можно быстро оценить изменения стоимости изготовления и сборки сборочной единицы при изменении допусков составляющих звеньев. [c.22]

В дальнейшем при рассмотрении конкретных задач для интегрирования системы уравнений (19.9) используется метод прямых в совокупности с методом Кутта —Мерсона (с автоматическим выбором шага по времени t). Для перехода от уравнений в частных производных к обыкновенным дифференциальным уравнениям используется разностная схема второго порядка точности. В случае свободного края контурные значения Uq и Wq определяются методом последовательных приближений (в остальных случаях граничные условия выполняются точно). [c.133]

ГПС при минимальном числе работающих может осуществлять различные функции обработку заготовок, сборку изделий и др. Для выполнения этих задач интегрированную ГПС комплектуют следующим оборудованием ЭВМ и другой микропроцессорной техникой станками с ЧПУ контрольно-измерительной автоматической техникой, промышленными роботами для загрузки оборудования межоперационным транспортом автоматизированным складом инструментов автоматизированной системой струж-коудаления. [c.254]

В 1...2 доя составления уравнений движения использовалась система аналитических вычислений REDU E. Эта система позволяет не только получить уравнения движения, но и составить программу их интегрирования на одном из алгоритмических языков. В данном параграфе рассматривается иной подход к анализу уравнений движения, а именно их автоматическое получение и интегрирование численными методами. Приводится описание алгоритма, который позволяет в значительной мере сократить количество выкладок, связанных с получением уравнений движения, и затраты труда на программирование при численном интегрировании уравнений движения. В основе алгоритма лежит реализация второго метода Лагранжа получения уравнений движения с помощью численного определения частных производных. [c.68]

Программное обеспечение решения систем уравнений. Для численного решения задачи Коши для обыкновенных дифференциальных уравнений и систем таких уравнений имеется достаточно большое число стандартных подпрограмм, реализующих различные одношаговые и многошаговые методы [15]. При применении этих подпрограмм гюльзователь должен составить подпрограмму, в которой производится вычисление правых частей конкретной системы уравнений, а также организовать вывод результатов — значений искомых функций u i при интересующих значениях аргумента Xj. Особенности использования стандартных подпрограмм разберем на примере подпрограммы R KGS из математического обеспечения ЕС ЭВМ, которая реализует схему Рунге—Кутта четвертого порядка для системы N обыкновенных дифференциальных уравнений с автоматическим выбором шага интегрирования. Пример применения этой подпрограммы приведен в следующем параграфе для решения задачи расчета нестационарного теплового режима системы тел. [c.41]

Современный этап комплексной автоматизации промышленного производства характеризуется постепенным переходом к интегрированным научно-производственным комплексам (ИНПК), базирующимся на широком применении гибких средств автоматизации и вычислительной техники на протяжении всего производственного цикла — от научных исследований до выпуска готовой продукции. При этом автоматизация собственно производства заключается в создании работотехнологических комплексов (РТК) и на их основе гибких автоматических производств (ГАП). В рамках ГАП все РТК и обслуживающие их системы управляются от сети ЭВМ. Это придает им необходимую гибкость по отношению к возможным изменениям номенклатуры или типоразмеров выпускаемой продукции. [c.6]

Следующее, третье поколение ГАП — это ГАП с интеллектуальным управлением. Характерной чертой таких ГАП является высокий уровень интеллектуальности, обеспечиваемый введением в систему автоматического управления элементов искусственного интеллекта. Благодаря этому удается автоматизировать такие интеллектуальные функции, как планирование производства, проектирование продукции, оптимизацию технологических процессов, программирование оборудования, распознавание производственных ситуаций и диагностику отказов. Реальные потребности в ГАП третьего поколения и условия для их создания появились лишь в последние годы. Они отражают современные тенденции дальнейшего развития ГАП в направлении создания адаптивных безлюдных производств с интеллектуальным управлением от сети ЭВМ на принципах безбумажной информатики. Однако на этом пути имеется еще много трудностей и препятствий, поэтому системы искусственного интеллекта (СИИ), используемые в ГАП третьего поколения, зачастую работают не в автоматическом, а в интерактивном режиме, т. е. в режиме диалога с человеком. Примерами таких интерактивных СИИ, реально используемых в экспериментальных ГАП, могут служить системы автоматизированного проектирования (САПР), автоматизированные системы технологической подготовки производства (АСТПП) и системы автоматизированного контроля (САК). В перспективе все названные системы будут работать в автоматическом режиме в составе интегрированного научно-производственного комплекса (ИНПК), представляющих высшую форму развития ГАП. [c.29]

При разработке конкретного М. д. м. необходимо обратить внимание на то, как алгоритм передаёт нек-рые важные свойства имитируемой динамич. системы, напр. сохранение интегралов движения. Полная энергия консервативной динамич. системы полн должна сохраняться. Легко построить М. д. м., в к-рых < папн сохраняется автоматически. Однако обычные алгоритмы интегрирования дифференц. ур-ний приводят к зависимости полн( Д<), к-рая служит для грубого контроля за правильностью вычислении. Несохраневие полн свидетельствует либо об ошибке в выборе Д , либо о непригодности численной схе.мы. В нестационарных задачах М. д. м. этот критерий вообще бесполезен. Если в рассматриваемой системе интегралом движения является импульс, то М. д. м. обычно автоматически сохраняет эту величину, т. к. при вычислении межмолекулярных сил явно используется третий закон Ньютона. [c.197]

Немецкий изобретатель И. Бойков с 1928 по 1933 г. также вел разработку инерциальной системы навигации для кораблей и самолетов. Примечательно, что она закончилась обширным патентом Измерителя пути , в котором описывалась система, в основных своих чертах совпадавшая с предложением Коф-мана и Левенталя. Отличия состояли в том, что для стабилизации площадки с акселерометрами предлагались двухстепенные гироскопы с поплавковым подвесом, а для измерения и интегрирования горизонтальных ускорений объекта — двойной роторный акселерометр. В последнем момент сил относительно оси маятника, обусловленных измеряемым ускорением, автоматически, с помощью асинхронного электродвигателя, уравновешивался моментом сил, приводивших в движение маховик. Благодаря этому угловое ускорение маховика оказывалось пропорциональным измеренному линейному ускорению объекта, и прибор позволял дважды йнтегрировать по времени ускорение объекта, выдавая показания, пропорциональные пути последнего в виде угла поворота маховика. Азимутальный гироскоп йвтор предполагал периодически корректировать от гирокомпаса. [c.182]

Хорошие фотометрические характеристики, спектральную стабильность и производительность обеспечивают модели 360, 403, 503 и др., выпускаемые фирмой Пэркин — Элмер (США). Так, модель 403 имеет пределы чувствительности, позволяющие определять главные компоненты и-ультра-микроследовые количества до 1-10 г/л. Эти приборы, как правило, двухлучевые в них используются графитовые атомизаторы, а просвечивающее излучение в поглощающей ячейке формируется в виде узкого пучка, что позволяет в значительной мере устранить потери энергии и помехи от раскаленной графитовой трубки. В приборах предусмотрены автоматическая коррекция нуля, стабилизация тока лампы просвечивающего источника, быстрая смена ламп, безопасная система контроля горелки. Анализ спектра осуществляется с помощью монохроматоров с кварцевой оптикой. Более сложные модели снабжаются вычислительными устройствами — микропроцессорами, выполняющими сложные расчеты и логические операции. Приборы выдают интегрированные значения в единицах оптической плотности концентрации или интенсивности эмиссии. [c.269]

Предлагаемая фирмой V система ADDS — это интегрированная автоматическая система, включающая более 85 отдельных программных модулей, функционально охватывающих эскизное и рабочее проектирование, синтез геометрических моделей, инженерный анализ. [c.160]

Высшей формой автоматизации дискретного производства являются интегрированные производственные системы (ИПС), которые называют также гибкими производственными системами (ГПС), многоцелевыми производственными системами и гибкими автоматизированными производствами (ГАП). Все перечисленные названия относятся к производственной системе, состоящей из группы станков с ЧПУ, связанных автоматической транспортно-накопительной системой (АТНС) ЭВМ осуществляет прямое цифровое управление этим оборудованием. [c.479]

Интегрированные производственные системы заполняют существующую брешь между высокопроизводительными автоматическими линиями и малопроизводительными станками с ЧПУ (рис. 20.1). Автоматические линии весьма эффективны в массовом производстве, отличающемся высокой производительностью. Характерной особенностью этого производства является однотипность изделий. Автоматические линии не обладают гибкостью и не допускают различий в конструкции ч изготавошваемых деталей. Внесение изменений в конструкцию детали влечет за собой остановку и переналадку линий при переходе на выпуск новой конструкции линии приходится демонтировать. На другом [c.479]

Уравнение (286) записано при условии, что константы скорости прямой и обратной реакции одинаковы и равны величине к. Это приводит к тому, что, когда система переходит в равновесие, доля релаксаторов и нерелаксаторов становится одинаковой и равной 0,5. Уравнение (286) интегр1фуется до юнца только в отдельных частных случаях, например, при и = 2. В общем случае, когда п является дробной величиной, интегрирование можно произвести только численными методами. С целью нахождения зависимости степени превращения а от времени / в работе [44] применили численный метод Рунге-Кутта с автоматическим выбором шага интегрирования. По найденным значениям величин а, которые были рассчитаны при различном малом шаге по /, определялись с помощью ЭВМ значения интеграла от переменной части ядра [c.302]

Следующим шагом в развитии бортового оборудования военных самолетов должно было стать внедрение интегрированных прицельно-навигационных систем. Их прямой предшественницей была комплексная система КСБ сверхзвукового бомбардировщика М-50. Но прекращение работ по этому многообещающему самолету не позволило закончить испытания его оборудования. Тогда в 1961 году заводы № 240 в Москве и 473 в Киеве совместно с ЛИИ провели переоборудование самолетов Ил-18 и Ан-12, на которых были смонтированы первые отечественные пилотажно-навигационные комплексы на базе ЭВМ Полет , наследники системы КСБ. Бортовая вычислительная машина типа НВ обрабатывала информацию, получаемую от целого ряда подсистем — ближней и дальней радионавигации, радиокомпаса, РЛС, доплеров-ского измерителя скорости и сноса, системы воздушных сигналов, точной курсовой системы ТКС и т.д. Результаты выводились на индикаторы штуфма-на и летчика, а также передавались в виде команд в систему автоматического управления. Система Полет была внедрена на большинстве советских тяжелых самолетов, в том числе и на Ан-12. Ее появление дало мощный импульс дальнейшему развитию авиационной электроники, причем не только АЛЯ неманевренных самолетов, но и для истребителей. [c.29]

В случае разработки собственной системы последующие этапы являются традиционными по спецификациям технического проекта осуществляется программирование модулей, их тестирование и отладка и последующая комплексация в автоматизированные рабочие места и в систему в целом. При этом схема интегрированной базы данных, как правило, генерируется автоматически на основании информационной модели. [c.20]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...