Автоматический интегрирующий

Настоящая глава не имеет целью изложение теории датчиков угловой скорости и интегрирующих гироскопов, так как такая теория дается в курсе Гироскопические приборы . Здесь же сообщаются лишь сведения, необходимые для дальнейшего изложения курса теории гиростабилизаторов. Для стабилизации платформы гиростабилизатора и автоматического управления полетом часто приходится измерять не только отклонение платформы от заданного направления, но также угловую скорость отклонения. [c.101]

Выполнение различных технических расчетов связано с огромной вычислительной работой и большой затратой времени. Поэтому в настоящее время вопросам развития математической техники уделяют большое внимание. Создают приборы и машины для решения алгебраических уравнений, интегрирования дифференциальных уравнений, интегрирующие устройства (планиметры, интеграфы, анализаторы и т. п.), вычислительные"Приборы для решения численных задач арифметики, алгебры, тригонометрии и пр. Эти механизмы или устройства автоматически дают решения разнообразных сложных математических задач. [c.53]

В теории автоматического регулирования говорят не о типе уравнений, а о динамических звеньях , движение которых описывается данным уравнением. Например, интегрирующее звено, дифференцирующее Звено и т. д. [c.163]

В последнее время работы в области магнитных аналоговых элементов направлены на создание высоконадежного комплекса быстродействующих магнитных решающих элементов и аналоговых запоминающих устройств для систем автоматического управления, в том числе для самонастраивающихся и самообучающихся систем. Предложены новые принципы построения магнитных интегрирующих усилителей без использования накопительных конденсаторов, в том числе интеграторов, практически не имеющих дрейфа выходного напряжения, что достигается образованием в обмотке сердечника сигнала обратной связи, пропорционального производной выходного напряжения. Разработаны аналоговые запоминающие устройства с высокой точностью и неограниченным сроком хранения информации на базе разветвленных магнитных сердечников с прямоугольной петлей гистерезиса. Магнитные аналоговые запоминающие устройства позволяют создать интеграторы, практически не имеющие дрейфа выходного напряжения, и устройства для дифференцирования медленно изменяющихся сигналов. [c.265]

На рис. 4 показана схема прибора с газоразрядными счетчиками. Его основные отличия а) автоматическое выключение напряжения питания газоразрядных счетчиков нри вытекании воды из пульповода с помощью дополнительного счетчика работающего в релейном режиме б) применение трех галогенных счетчиков СТС-8 с раздельными нагрузочными сопротивлениями и выходными конденсаторами (при простом параллельном соединении счетчиков увеличение числа счетчиков практически не увеличивает общей частоты счета) в) схема формирования импульсов с интегрирующей ячейкой выделена в отдельный блок, устанавливаемый вблизи счетчиков, что позволяет обойтись без катодного повторителя и уменьшить число деталей в блоке счетчиков, подверженном наибольшим вибрациям. [c.172]

АРЧ — автоматический регулятор частоты //3 — интегрирующий элемент [c.17]

Эти уравнения численно интегрируются, начиная от конца лопасти, где заданы граничные условия М (1) = М (1) = 0 (которые автоматически удовлетворяются при данном уравнении для Мп). Значения 2 (1) и 2 (1) необходимо выбрать так, чтобы удовлетворить двум граничным условиям у комля. Эти уравнения могут быть линейными или нелинейными в зависимости от выражения для аэродинамической силы Fz- Линейная задача решается с использованием принципа суперпозиции для решения нелинейной необходим некоторый алгоритм последовательных приближений. Заметим, что уравнение для изгибающего момента, использованное здесь, эквивалентно приведенному в начале раздела, но здесь оно выражено непосредственно че- [c.644]

В генераторе с системой фазовой автоматической подстройкой частоты (рис. 5.9, в) величина и знак фазового угла между напряжением, подводимым к преобразователю 3 от задающего генератора 1 через усилитель мощности 2, и амплитудой колебательной скорости связаны с величиной и направлением относительной расстройки. Сравнивая эти два сигнала по фазе (с помощью мостовой схемы включения преобразователя J, усилителей 4, 5, и фазовращателя 6), на выходе фазового детектора 7 получают сигнал, который интегрируют в интеграторе <5, усиливают в усилителе [c.240]

Требования современной техники и естествознания вызвали настолько интенсивное развитие динамики неголономных систем, что количество исследований в этой области, появившихся за последние два десятилетия, вдвое превышает количество исследований, опубликованных за два с поло- 87 виной столетия предшествующего развития неголономной механики. От задачи о качении шара по плоскости до проблем, связанных с теорией электрических и врубовых машин, дифференцирующих и интегрирующих устройств, с движением шасси самолета, автомобиля и железнодорожного состава, теорией движения ракет и космических кораблей, теорией автоматического управления и теорией гироскопов — таково развитие неголономной механики за 280 лет от Ньютона до наших дней. [c.87]

Статистическая обработка, в процессе которой выявляют закономерности простой статистической совокупности, в ядерной физике осуществляется обычно автоматически, с помощью всевозможных спектрометрических устройств. Некоторые из этих устройств получают простую статистическую совокупность исходных величин, предварительно зафиксированную в аналоговом или цифровом виде, например, на кинопленке или на перфоленте, однако большинство спектрометров обрабатывает данные в реальном масштабе времени , т. е. непосредственно по мере поступления соответствующих сигналов от датчиков (такие спектрометры называют иногда анализаторами интегрирующего типа , но едва ли подобный термин можно считать удачным). [c.10]

И появлению дополнительного компенсирующего элемента управления и (к), обладающего интегрирующей характеристикой по отношению к сигналу ошибки Ае(к). При введении переменной состояния 7(к) (или (к)) в наблюдателе появляется элемент, обладающий интегрирующими свойствами , что приводит к отсутствию статических ошибок. Соответствующая постоянная интегрирования равна коэффициенту обратной связи наблюдателя. Значение этой постоянной определяется автоматически при синтезе наблюдателя и поэтому удовлетворяет требованиям, налагаемым данным методом синтеза регуляторов состояния. [c.167]

Полученные результаты позволили сформулировать и обосновать предложения по техническим характеристикам такого манипулятора, а также системе автоматического управления этим манипулятором. При этом следует отметить следующее немаловажное обстоятельство. Система (1.8) для оптимальных движений в режиме скольжения интегрируется в полных квадратурах до конца, результатом чего являются аналитические формулы для оптимальных программ изменения обобщенных координат и скоростей манипуляционной системы мостовой кран - цилиндрический контейнер . При технической реализации найденных алгоритмов управления это в значительной степени может упростить конструкторскую задачу создания задающих программных устройств для системы автоматического управления. [c.129]

Автоматические измерительные приборы следящего уравновешивания в зависимости от наличия интегрирующих звеньев делятся на две группы приборы без интегрирующих звеньев со статической характеристикой и приборы с интегрирующими звеньями, т. е. с астатической характеристикой, в которых теоретически достижима полная компенсация воздействия измеряемой величины. [c.161]

Рис. 39. Структурная схема интегрирующего автоматического компенсатора

При необходимости определения значений вектора X также в промежуточных точках осуществляют обратную прогонку или встречную прогонку . Выбрав начало отсчета на противоположном краю цилиндра и интегрируя уравнения (8.73) и (8.74) в обратном направлении при начальных условиях (8.76), получают для каждой промежуточной точки второе уравнение с неизвестными X и Хц, подобное уравнению (8.66). Решение системы двух уравнений, также выполняемое автоматически на ЭЦВМ, дает значение искомых неизвестных в промежуточных точках (при обратной прогонке йх <0, следовательно, знаки и Q изменяются на обратные). [c.351]

Расход газа и воздуха. Расход газа при помощи дисковой диафрагмы, установленной на газопроводе, измеряется дифференциальным манометром — расходомером с дистанционным датчиком, с вторичным прибором — показывающим, самопишущим и интегрирующим. Измерение совмещается с автоматическим регулированием температуры в печи. [c.598]

Установка состоит из генератора меняющейся частоты 3, питающего вибратор через усилитель мощности 4 или непосредственно, усилителей 5 сигналов датчиков, интегрирующего усилителя 6 для преобразования сигнала акселерометра в сигнал, пропорциональный скорости, блока автоматической регулировки усиления 9 выходного напряжения генератора для поддержания на постоянном уровне силы, скорости или ускорения при изменении частоты, двух регистраторов уровней (самописцев) 7 и фазометра 8. [c.86]

Сопоставление трех вариантов математического описания показывает, что в первом и третьем случаях возможен учет моментов сухого трения и объединение модели механизма с моделью системы автоматического регулирования, причем в третьем случае модель содержит на один интегрирующий усилитель меньше, чем в первом. Схема модели, построенная по второму варианту, проще на два интегрирующих усилителя по сравнению с первой. [c.7]

Примечание. Установки для автоматического водоснабжения САМ приспособлены для снабжения свежей, чистой водой непосредственно из скважины или колодца под постоянным давлением. Постоянное давление обеспечивается автоматикой, которая включает и выключает насос в зависимости от расходуемого количества воды. Установку водоснабжения можно интегрировать в уже имеющуюся водопроводную сеть. Если напор в ней не достаточен — она создает давление, необходимое для эксплуатации современного сантехнического оборудования. Установки водоснабжения применяются в системах орошения садов и в водопроводной сети дома, где могут использоваться машины и другие бытовые приборы. [c.459]

Задатчик Нагрузки (рис. 216) дает команды на поддержание или изменение заданных величин для питательной воды, топлива и воздуха, причем каждому положению задатчика соответствует определенная" нагрузка котлоагрегата посредством специального переключателя задатчик нагрузки может быть включен на автоматическое или ручное управление. Временные характеристики регуляторов определяются устройствами обратной связи, причем в зависимости от требований используется опережающее воздействие или интегрирующее устройство. Импульсы на изменение расходов топлива и воздуха даются одновременно с изменением нагрузки, однако ввиду инерции топки их действие сказывается с запаздыванием. [c.222]

Такое построение может быть автоматически выполнено при помощи механизмов, которые называются интеграфами (см. Интегрирующие приборы). См. также Графическое интегрирование. [c.6]

Показывающие применяются в тех случаях, когда по условиям работы допускается периодичность измерения величин по показанию стрелки относительно шкалы прибора самопишущие — для автоматической и непрерывной записи значений измеряемой величины в течение всего времени работы прибора на движущейся бумажной ленте или диске интегрирующие (суммирующие) дают суммарное значение измеряемой величины за данный промежуток времени. [c.186]

В зависимости от способов фиксирования результатов измерения приборы подразделяют на показывающие, самопишущие и интегрирующие. Показывающие применяют в тех случаях, когда по условиям работы допускается периодичность измерения значений величины по положению стрелки на шкале прибора самопишущие — для автоматической и непрерывной (в течение всего времени работы прибора) записи значений измеряемой величины на движущейся бумажной ленте или диске интегрирующие (суммирующие) дают суммарное значение измеряемой величины за данный промежуток времени. Существуют также приборы, представляющие собой комбинацию рассмотренных, например показывающие и самопишущие. [c.199]

Автоматический интегрирующий прибор есть измерительный прибор, который автоматичеекн даст интегрЗ Дьн е значение изме- [c.17]

Пример иеголономиой связи во фрикционной бесступенчатой передаче. Интегрирующие механизмы с колесиками впоследствии были вытеснены механизмами, в состав которых входят фрикционные вариаторы. Для выполнения операции дифференцирования или интегрирования можно использовать, например, механизм фрикционной бесступенчатой передачи (см. рис. 7,6), в которой расстояние р от оси фрикционного диска 2 до точки контакта с роликом 1 может изменяться вручную или автоматически. Условие отсутствия скольжения во фрикционной паре дает уравнение дифференциальной связи [c.48]

Измерение среднего тока счетчика вместо регистрации отдельных импульсов приводит к существенному упрощению измерительной схемы и устройства прибора в целом. Поэтому схема включения счетчика, работающего в режиме среднего тока (рис. 71), нашла более широкое распространение в построении приборов автоматического контроля. Из схемы видно, что импульсы счетчика / поступают на интегрирующую цепочку R , в результате чего на входе усилителя создается напряжение, пропорциональное скорости счета. Это напряжение, усиленное электронной лампой, измеряется электроиз-мерительным прибором 2. [c.119]

При достаточно высоком уровне развития технологии становится возможным создание гибридных устройств, объединяющих цифровые схемотехнические и функциональные процессоры, автоматически распределяющих между ними информац. потоки на каждом этапе решений задач. Существуют устройства, интегрирующие в едином твёрдом теле электронные и неэлектронные (в т. ч. синтезаторы речи) микромеханич. элементы (датчики, анализаторы, исполнительные микроме- [c.153]

Техническое состояние оборудования и технологических схем при диагностировании тепловой экономичности в этом классе показателей анализируется по отклонениям фактических технико-экономических характеристик от нормативных, с расширением и углублением существующих штатных функпий автоматической сгстемы управления паровых турбин энергоблоков. Методики разрабатьшаются, в основном, на известных моделях рабочего процесса с использованием балансных методов и штатных первичных приборов (с некоторым расширением существующего объема). Реализуются они на штатном информационно-вычислительном комплексе (ИВК) энергоблока без существенного расширения его. Оценка ведется непрерывно (с заданной периодичностью) на работающем оборудовании без специальных диагностических режимов (функциональное диагностирование). Результаты выдаются автоматически при наличии отключений или по вызову оператора, интегрируются за отчетные интервалы (смена, сутки, месяц) и документируются. В практике эксплуатации широкое применение находит типовой алгоритм АСУ ТП [105]. [c.109]

В главе I указывалось, что разомкнутый гидравлический следящий привод (без обратной связи) является интегрирующим элементом. Схема (рис. 80, а) представляет собой последовательное соединение двух интегрирующих элементов, охваченных замыкающей обратной связью. Из теории автоматического регулирования известно, что подобная система является структурноколебательной. Работа системы будет сопровождаться незатухающими колебаниями, что также явствует из приведенного выше решения уравнения, описывающего движение системы. [c.217]

Для упрощения обычно считают, что автоматический синхронизатор является безынерционным звеном с коэффициентом усиления k mi- Пренебрегают также саморегулированием турбины и поэтому считают гидроагрегат интегрирующим звеном с коэффициентом усиления йд. [c.120]

При этом не учитывалось, что система синхронизации в отличие от системы регулирования числа оборотов не должна обеспечивать постоянство регулируемой величины п достаточно обеспечить необходимую скорость изменения этой величины вблизи ее номинального значения. Поэтому процесс синхронизации может быть и автоколебательным. При этом для обеспечения автоматического включения генераторного выключателя важны не только величины амплитуды, но и период колебаний. Чем больше период колебаний, тем при большей амплитуде возможно срабатывание автосинхронизатора на включение выключателя генератора. Помимо того, испытания точной синхронизации на ограничителе открытия на ряде гидроагрегатов показали, что нельзя пренебрегать саморегулированием турбины и поэтому гидроагрегат следует представлять не в виде интегрирующего, а в виде инерционного звена. Тогда структурная схема приобретает вид, изображенный на рис. 63. [c.121]

Электропневмати-ческий преобразователь интегрирующий ЭППИ Предназначен для работ в схемах автоматического регулирования совместно с усилителями УТ-П или УТ-П-ТС и следящими пневматическими приводами в качестве преобразователя электрического сигнала в пневматический и формирования упругой или жесткой обратной связи. Давление питающего воздуха 0,14 МПа (1,4 кгс/см ) выходное давление воздуха 0,02—0,1 МПа (0,2—1 кгс/см ) время изодрома 3—1500 с [c.783]

Гибкая производственная система (ГПС) — совокупность или отдельная единица технологического оборудования и системы обеспечения ее функционирования в автоматическом режиме, обладающая свойством автоматизированной переналадки при производстве изделий произвольной номенклатуры в установленных пределах значений их характеристик. ГПС являются новой современной ступенью автоматизации цроизводственных процессов, базирующейся на последних достижениях микроэлектроники, вычислительной техники и робототехники. Это новая концепция в машиностроении, которая радикально изменяет традиционные подходы в организации производства и технологии машиностроения. Они дают возможность полностью интегрировать весь производственный цикл (от идеи до вьшуска готовой продукции) путем автоматизации всего комплекса технологических процессов и управления на базе ЭВМ. Новизна концепции состоит в том, что она позволяет осуществлять переход с вьшуска одного изделия на выпуск другого без переналадки оборудования. [c.37]

Появление в знаменателях всех этих выражений множителя N1 мотивируется следующим образом. В силу квантовомеханического принципа неразличимости частиц (симметричность или антисимметричность волновых функций) состояния, отличающиеся перестановками частиц друг с другом, должны рассматриваться как одно и то же состояние. Суммирование по энергетическим уровням в выражениях для 2, Q, X это автоматически учитывает. Однако при переходе к интегрированию по Г-пространству мы либо должны интегрировать не по всему Г-пространству (точки Г-пространства, отличающиеся перестановкой координат и импульсов молекул друг с другом, не должны учитываться как различные точки), либо, если мы интегриру- [c.324]

Автоматические электронные приборы сферродинамическим преобразователем в измерительной схеме (рис. 5). Они предназначены для контроля, записи и регулирования давления, расхода, уровня и других параметров. Обмотки возбуждения преобразователей датчика 1ПФ и 2ПФ электронного прибора соединены последовательно и питаются переменным током. Рамка преобразователя ШФ связана с чувствительным элементом датчика Д, а рамка преобразователя 2ПФ поворачивается реверсивным двигателем РД. Рамки преобразователей соединены между собой последовательно и подключены на вход усилителя У. Если рамки преобразователей повернуты на одинаковый угол, то их сумма напряжений равна нулю. При отклонении измеряемого параметра изменяется угол поворота рамки 1ПФ, и на вход усилителя поступает сигнал рассогласования. В зависимости от величины и знака сигнала реверсивный двигатель поворачивает рамку 2ПФ на определенный угол в соответствующем направлении, обеспечивая уравновешивание схемы. Одновременно двигатель перемещает показывающую стрелку и пишущее перо, а также воздействует на интегрирующее и регулирующее устройства (ПСИР), если они имеются. [c.434]

Далее no формулам (16.28)—(16.31) и (16.25) определяют скорости деформации как функции времени в интервале от 4 до tk+i для каждой точки оболочки и, задав изменения температуры Т (О и флюенса Ф (/), интегрируют уравнения состояния (16.12) в интервале от до 4+i отдельно для каждой точки. В результате получают вектор состояния zffi в каждой точке оболочки. Интегрирование уравнений состояния в каждой точке может быть выполнено с помощью метода Рунге — Кутта высокого порядка точности с автоматическим выбором шага интегрирования для обеспечения задаваемой погрешности. [c.282]

Ааабс (2.55) гиростабилизатора с интегрирующим гироскопом. Известны и другие более сложные виды формирования разгрузочного устройства, улучшающие характеристики гиростабилизатора, но обычно требующие создания прецизионного канала разгрузочного устройства. Эти методы обстоятельно излагаются в известных работах [1, 9, И] и больше относятся к методам теории автоматического регулирования, а не к механике гироскопических систем, и поэтому в настоящей монографии не излагаются. Здесь же рассмотрим лишь общий подход к идеальному формированию канала разгрузочного устройства применительно к гироскопическим стабилизаторам. Обратимся к дифференциальным уравнениям (2.29) и (2.30) движения гиростабилизатора, в которых вначале полагаем [c.43]

Показывающие, регистрирующие и сортирующие приборы автоматического контроля в зависимости от характера результата измерения могут быть компарирующими и интегрирующими. [c.17]

Скажем еш,е несколько слов о так называемом качественном исследовании движения. Очень часто нас не так интересует точный или приближенный закон движения точки, как некоторые обилие свойства этого движения — будет ли оно колебательным или нет если будет колебательным, то будут ли размахи возрастать с течением времени или убывать будет ли движение устойчивым или нет и т. п. Так называемая качественная теория дифференциальных уравнений, созданная А. М. Ляпуновым и А. Пуанкаре, позволяет не интегрируя дифференицальных уравнений движения указать его качественную характеристику ) — а именно это и важно в очень многих случаях. Например, если маятник отклонить из положения равновесия и сообщить ему некоторую начальную скорость, то, не интегрируя уравнения его движения, мы можем сказать, будет ли он колебаться или будет двигаться, совершая полные обороты и т. п. Знаменитые диаграммы И. А. Вышнеградского в теории автоматического регулирования позволяют исследовать качественный характер изменения угловой скорости регулятора ). [c.40]

Для рентгенографирования образцов из стали 45 использовались установки УРС-50И с трубкой 0,3 БСВЗ-Ре, т. е. применялся ионизационный метод фиксации интерференционных линий с автоматической записью рентгенограмм при помощи интегрирующей схемы и самопишущего прибора. Движение образца, счетчика и бумаги самописца синхронизировалось. Замер интенсивности интерференций производился также автоматически счетчиком квантов и пересчетным устройство.м Береза с точностью 3%- [c.125]

Измерительные приборы по отображению измеряемой величины классифицируются на приборы—показывающие, самопишущие и интегрирующие. Показывающие приборы позволяют по положению стрелки или другого отсчётного приспособления определить измеряемую величину, в частности, величину расхода, соответствующую моменту измерения. Приборы самопишущие автоматически записывают последовательные значения измеряемой величины на движущейся бумажной ленте или диске и позволяют осуществлять последующий контроль за работой объекта измерения. Приборы интегрирующие — автоматически суммируют (интегрируют) мгновенные расходы измеряемой среды во времени. Расходомеры непосредственного измерения вы-П0ЛНЯЮ1СЯ обычно интегрирующими, либо [c.746]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...