Привод непосредственного действия

В автоматизированном приводе главные элементы — датчики скорости движения и загрузки двигателя машины. В качестве первого используют центробежный регулятор, связанный со вторичным валом коробки передач, а второго — положение рейки топливного насоса (на дизелях) или педали управления дроссельной заслонкой (на карбюраторных двигателях). Обычно автоматизированный привод дублируют приводом непосредственного действия или командным, которым приходится пользоваться при движении в экстремальных условиях, например при повышенном буксовании движителей, т. е. когда невозможно автоматическое включение низшей передачи, нужной для данной ситуации. [c.264]

Легкость управления трактором может быть достигнута усовершенствованием приводов непосредственного действия или вводом в систему привода устройств, облегчающих управление усилителями. [c.406]

В конструкции кулачкового привода (рис. 59, в) кулачок действует на коромысло через толкатель 1. В ряде случаев можно применить более рациональную схему привода непосредственно кулачком (рис. 59, г), обеспечивающую уменьшение числа деталей, габаритных размеров, инерционных нагрузок и более благоприятное замыкание сил. В первой конструкции силы замыкаются на участке й корпуса, который должен обладать прочностью, достаточной для восприятия усилий привода. Во второй конструкции протяженность нагруженного участка /11 значительно меньше, что снижает массу и силы инерции, действующие в механизме. [c.129]

При помощи ременной передачи насос приводится в действие электромотором 7, расположенным на стойке справа. Возможен также ручной привод при помощи рукоятки, надеваемой непосредственно на вал насоса. Над электромотором расположен его выключатель 10. [c.219]

Рабочими исполнительными механизмами являются те, которые приводят в действие рабочие органы, непосредственно выполняющие обработку объекта труда. [c.31]

В испытательных машинах получили широкое применение насосы типа Н-400 и Н-401 со смешанным распределением. Насос (рис. 20) приводят в действие кулачковым (эксцентриковым) валом 5, на котором расположены игольчатые подшипники 9, взаимодействующие наружными обоймами 8 с пустотелыми плунжерами 4 через клапан 3. Возврат плунжера и его прижим к эксцентрику осуществляют пружиной 1. Уплотнение плунжеров осуществляют притиркой. Клапан 3 с тыльной стороны ограничивают шайбой 2. Всасывание жидкости производится непосредственно из картера 10 насоса. Картер герметизируют манжетами 6, установленными за коренными подшипниками 7. Нагнетание осуществляют через шариковые клапаны и, устанавливаемые в специальных гильзах 12 и уплотненные флан- [c.202]

Неподвижная промежуточная втулка придает агрегату ряд важных конструктивных особенностей. Прежде всего упрощается цепь прецизионных сопряжений, что позволяет повысить плотность посадок распределительного механизма дробления. Далее, потоки в отверстиях неподвижной втулки имеют постоянное направление и позволяют применить комбинированное клапанно-золотниковое распределение. Обе особенности, помимо повышения частоты и мощности возбуждения, позволяют снизить уровень шума и кинематических помех роторного возбуждения. Последнее вытекает непосредственно из значения потока, знаменатель амплитудного множителя в котором содержит произведение двух величин порядка рп. Для исключения составляющих при нулевых k или р в гармониках наложений необходимо, чтобы сочетание четных и нечетных значений й и р сводило к нулю фильтрующий множитель sin (1 - -+ ри + M-4 - Для 2(i,4a = я такое сочетание дают нечетные п и Цо. Однако в этом случае сочетание нечетных k и р и, в частности, их значение, равное единице, приводят к действующему значению фильтрующего множителя. Для уменьшения нейтрализации первых гармоник разных знаков в сомножителе (1 + рп + не- [c.239]

Тахометр приводится в действие непосредственным соприкосновением его валика [c.375]

Насос 1 приводится в действие электродвигателем с постоянным числом оборотов. Количество масла, поступающего в цилиндр, регулируется дроссельным краном 2 Избыток масла отводится в резервуар 3 через предохранительный клапан. Изменение направления движения масла в нужную полость цилиндра осуществляется золотником 4, приводимым в движение посредством рычага 5 от упоров 6. Изменение скорости движения режущего супорта станка достигается изменением количества поступающей в цилиндр жидкости посредством регулирования работы насоса или посредством специального дросселя, направляющего часть жидкости через переливной клапан. Второй вариант наиболее распространён. Помимо непосредственного соединения приводного звена со штоком (или цилиндром) для привода узлов, перемещаемых по широким направляющим, применяется способ включения промежуточных звеньев — обычно зубчатых колёс и реек. [c.773]

Автоматические регуляторы, применяемые в тепловых сетях, делятся на регуляторы прямого и непрямого действия. В регуляторах первого типа регулирующий орган приводится в действие в результате непосредственного воздействия регулируемой среды без какого-либо постороннего источника энергии. Такой регулятор отличается простотой конструкции, удобен в эксплуатации, не требует постоянного квалифицированного надзора, но не может обеспечить большой точности. [c.199]

На фиг. 1 показана принципиальная схема простейшей паротурбинной установки, включая паровой котел и систему подогревателей питательной воды (регенеративную систему). Пар при высоком давлении и температуре поступает из котла 25 по паропроводу 1 к турбине 6. Перед турбиной на паропроводе расположены запорный клапан 2, служащий для полного отключения неработающей турбины, и клапан автоматического затвора 3, который приводится в действие системой защиты турбины и, в случае необходимости, мгновенно прекращает доступ пара к турбине. На цилиндре турбины или в непосредственной близости от него расположены регулирующие клапаны 5 (на схеме показаны четыре регулирующих клапана), которые соединяются с коробкой клапана автоматического затвора паропроводом 4. В конструкциях паровых турбин встречаются два типа клапанных коробок непосредственно соединенные с цилиндром турбины (приваренные к нему) или отдельно [c.6]

Наиболее широкое применение при монтажных работах находят однобарабанные лебедки с электроприводом и жесткой передачей от двигателя к барабану. Это объясняется рядом преимуществ этих лебедок, как-то компактностью, высоким к. п. д. и др. Электролебедки приводятся в действие крановыми электродвигателями переменного тока напряжением 220/380 в с кнопочным управлением и имеют автоматический электромагнитный тормоз на быстроходном валу редуктора. Для случаев длительной остановки поднятого груза на весу имеется ручной ленточный тормоз, действующий непосредственно на барабан лебедки. [c.257]

По принципу действия арматуру подразделяют на приводную с ручным, механическим, электрическим, электромагнитным, гидравлическим или пневматическим приводом и автоматическую, когда она приводится в действие непосредственно потоком рабочей среды или изменением ее параметров. Арматура имеет местное и дистанционное управление. [c.178]

Большое распространение получили гидравлические следящие приводы непрямого действия, в которых командный золотник не непосредственно управляет гидродвигателем, а через усилитель, снабжаемый от добавочного источника питания. Структурная схема такого привода показана на рис. 1.3, [c.12]

Электрическим считается лифт, подъемный механизм которого приводится в действие электродвигателем непосредственно или через редуктор, связанный с двигателем жесткой или упругой муфтой. [c.713]

Диафрагменный насос приводится в действие непосредственно от эксцентрика распределительного вала (ГАЗ-21) или через штангу (ЗИЛ-130). В двигателях ЗМЗ-53 эксцентрик установлен на переднем конце распределительного вала на шпонке. [c.110]

По своей конструкции горячештамповочный автомат - кривошипный пресс, на ползуне которого закреплены пуансоны. Через систему зубчатых передач от коленчатого вала вращение передается на боковые распределительные валы, от которых приводятся в действие механизмы отрезки заготовок от прутка и их переноса между позициями штамповки. Автоматы, как правило, имеют три штамповочные позиции штамповка производится одновременно на всех позициях с выдачей готовой поковки после каждого хода ползуна. Пруток подается в индукционный нагреватель, а из него непосредственно в автомат на позицию отрезки штучных заготовок. На первой позиции (рис. 3.43) происходит осадка отрезанной заготовки с целью ее уширения и удаления окалины на второй - предварительная штамповка, на третьей окончательно формуется поковка с прошивкой отверстия после прошивки отход проталкивается из нее под действием силы тяжести через наклонное отверстие, а поковка снимается с пуансона жестким съемником. [c.100]

Удаление осадка самотеком через вентили или стационарные трубы можно интенсифицировать путем установки скребков или мешалок, непрерывно взрыхляющих слой осадка в непосредственной близости от выпускного отверстия. Обычно такие устройства приводятся в действие вручную. Применение скребков и мешалок для движущейся системы труб способствует сохранению подвижности осадка и уменьшению возможности образования каналов, однако если к оборудованию относиться недостаточно внимательно и не соблюдать мер предосторожности, то движущиеся части могут застопориться или вызвать интенсивное взмучивание слоя осадка. [c.77]

Насосы-дозаторы раствора реагентов. Для непрерывной или периодической (порционной) подачи реагентов в питательную воду паровых котлов часто применяют небольшие плунжерные или мембранные насосы переменной производительности, которые дают возможность регулировать количество вводимых реагентов и подавать их в напорную магистраль или непосредственно в каждый паровой котел. Насосы такого типа имеют обычно электропривод, но в случае необходимости могут приводиться в действие питательным насосом или потоком питательной воды таким образом, режим их работы регулируется в зависимости от интенсивности подачи питательной воды, что обеспечивает точную пропорциональную дозировку реагентов. При периодической подаче коррозионноактивных растворов может потребоваться промывка линий, по которым эти растворы протекают. [c.224]

Формулы (1.4) — (1-7) являются аналитическим развитием основных уравнений, определяющих КПД и рассматривавшихся выше. Необходимо также заметить, что в некоторых реальных случаях эффективный КПД будет еще меньше из-за внешних устройств, приводимых в действие непосредственно или косвенно от двигателя. Например, при установке двигателя на автомобиле он приводит в действие помимо основной силовой передачи ряд вспомогательных устройств. [c.86]

Принимая во внимание, что весьма значительные повышения напряжений могут происходить вследствие таких совершенно неучитываемых случайных причин, как неправильности бандажей, износ рельсов, удары на стыках, и имея в виду приведенные выше результаты опытов, следует быть особенно осторожным при назначении допускаемых напряжений в балках, подвергающихся непосредственному действию подвижной нагрузки. Казалось бы, что здесь не следует увлекаться экономией в материале и, может быть, нужно больше внимания уделять расчету. Например, желательно оценивать дополнительные напряжения, возникающие в местах жесткого прикрепления балок проезжей части. Эти дополнительные напряжения, вероятно, и приводят к расстройству заклепочные соединения. [c.409]

В зависимости от источника силы, требуемой для зажима детали, зажимные устройства разделяются на ручные, механизированные и автоматизированные. Ручные зажимные устройства приводит в действие непосредственно рабочий за счет мускульной силы. Механизированные зажимные устройства работают от пневматического, гидравлического или другого привода. Автоматизированные устройства перемещаются от движущихся узлов станка, шпинделя, суппорта или патронов с кулачками, ка которые действуют центробежные силы вращающихся грузов патрона. При этом зажим и разжим детали производятся без участия рабочего. [c.37]

Привод автомобильного крана приводит в действие все исполнительные механизмы кранов, поэтому в инструкциях по эксплуатации кранов наряду с термином привод автомобильного крана применяют термин привод исполнительных механизмов крана или просто привод механизмов. Иногда говорят не о приводе крана в целом, а о приводе его отдельных исполнительных механизмов грузовой, стреловой или вспомогательных лебедок, механизмов поворота или передвижения. В этом случае под приводом механизма понимают силовую установку крана и ту часть трансмиссии и аппаратов управления, которая непосредственно передает и управляет движением крюковой подвески, стрелы, поворотной части или самого крана. [c.14]

При большом количестве машин, имеющих в совокупности много смазываемых точек, смазка нагнетается из резервуара насосом высокого давления в главный трубопровод под давлением около 300 ат. К центральному смазочному трубопроводу присоединены дополнительные распределительные насосы с числом отводов от 2 до 14, либо от 2 до 12 отводных распределителей, которые подают смазку непосредственно к смазываемым точкам. Распределители приводятся в действие гидравлическим давлением смазки. Резервуары напорных насосов больше. [c.692]

Подъемный механизм самосвала МАЗ-525 (рис. 18) состоит из двух телескопических гидроцилиндров 8, спаренных трубопроводами и закрепленных шарнирно одним концом на раме. Штоки цилиндров соединены непосредственно с платформой. Шестеренный насос 4 приводится в действие от коробки отбора мощности через карданную передачу и подает масло через обратный клапан к трехходовому крану 7 управления. Между насосом 4 и краном 7 установлен обратный клапан 6. [c.28]

Приводная сила от рычага передается через резиновую пружину 3 хода на поршень 2 и непосредственно приводит в действие верхнюю секцию тормозного крана. Через отверстие Б сжатый воздух при этом попадает в полость над приводным поршнем 1, который воздействует на поршень 10, приводя в действие нижнюю секцию. При отказе верхней секции стержень 13, впрессованный в поршень 10, воспринимает приводную силу от шпильки 7 и приводит в действие нижнюю секцию. При растормаживании сжатый воздух из обеих секций выходит в атмосферу через вертикальный канал, закрытый клапаном 14. [c.255]

Различают простые приводы (непосредственного действия) и приводы с серводействием (сервоприводы). [c.347]

Бетономешалка оборудована вододозировочным устройством, в котором вода дозируется пробковым краном, установленным на трубопроводе. Отверстие пробкового крана тарировано на расход воды при разных положениях пробки. Постоянное давление в трубопроводе поддерживается центробежным насосом. Для большей гарантии сохранения давления на трубопроводе устанавливают регулирующий клапан с мембрано-рычажным приводом непосредственного действия для поддержания постоянного давления 3—4 ати. [c.241]

Приводы непосредственного действия. Управление агрегатом может про-ИЗВОДИТВ.СЯ через систему тяг и рычагов — механический привод, или через жидкость, заключенную в систему трубопроводов и цилиндров, — гидравлический привод. [c.406]

Испытуемый лластинчатый образец 1 (рис. 119) вместе с маятниками 2 возбуждается инерционным вибратором. Крепление образца к маятникам осуществляют клиньями 5 и ломающимися рычагами 4, которые при закреплении образца приводятся в действие стяжными болтами 3. Вибратор машины УП-200, вмонтированный непосредственно в один из маятников, состоит из неуравновешенного груза 6, [c.220]

Тульские железоделательные заводы, принадлежавшие Марселису и Акеме, работали силою воды. Гидравлические установки приводили в действие воздуходувные доменные мехи, огромные мехи у кузнечных горнов, большие молоты, сверлильные станки, токарные устройства — словом, использовались вовсю. Чтобы обеспечить их достаточным количеством воды, были построены многочисленные плотины. Довольно быстро выяснилось, что подавать воду прямо от плотины на водяное колесо нельзя из-за неравномерности течения реки в разное время года. Тогда пришлось построить промежуточные лари для воды и возле плотины, и непосредственно в мастерской для питания водой рабочего аппарата. Все это, однако, мало помогало. В документах, относящихся к работе завода, отмечается, что в вешнее и в осеннее время за большою, а в летнее и зимнее время за малою водою бывают на заводе прогульные многие дни . [c.44]

Система автоматического регулирования, показанная на рис. XIII.24, б, не является совершенной, потому что ИЭ дает обычно слабый по мощности сигнал, который не может непосредственно приводить в действие ЯЛ . В связи с этим в системе должен быть установлен усилитель У. Кроме того, при появлении в системе возмущающих воздействий В необходимо, чтобы в объекте регулирования ОР независимо от этого протекал нормальный режим работы. Это обеспечивается введением в САР задающего устройства (задатчик 3), которое задает требуемое значение регулируемого параметра РП. Задатчик устанавливается после измерительного элемента ИЭ, поэтому измеряемая величина РП сравнивается с задающей величиной РП и определяется рассогласованием этих величин в элементе сравнения ЭС. о рассогласование, пропорциональное отклонению РП, соответствует ошибке САР. Сигнал рассогласования подается на усилитель, где он усиливается [c.277]

Пиевмогидравлические приводы. Принцип действия пневмогидрав-лического привода с преобразователем давления прямого действия основан на непосредственном преобразовании низкого давления сжатого воздуха в высокое давление жидкости. Расчетные формулы для определения параметров этого привода приведены в табл. 33. [c.230]

Загрузочные приспособления приводят в действие вручную или с помощью механизмов (автоматические загрузочные приспособления). Последние применяют при непрерывном питании или подаче в газогенератор больших количеств топлиза. Режим газогенератора, а следовательно, состав и теплотворная способность газа в значительной мере определяются режимом загрузки топлива. Непосредственно после загрузки температура газа падает, содержание летучих, влаги и Oj повышается. По истечении некоторого промежутка времени увеличивается содержание в газе СО. Затем начинают возрастать температура газа и содержание СОа- Применение автоматических питателей непрерывного действия даёт возможность создать устойчивый режим газификации. [c.401]

Электрические аппараты, посредством которых в схеме электроподвижного состава производятся переключения, необходимые для управлении тяговыми двигателями, называются аппаратами управления. Они приводятся в действие или непосредственно усилием руки машиниста — система непосредственного управления или посредством различных приводов, действием которых машинист управляет на расстоянии с помощью специальной электрической схемы схемы управления) — система косвенного или дастанцушнного управления. [c.476]

Из схем табл. 4 схема I применена в паровозе 1-4-1 завода Геншель с индивидуальным приводом на ось, по этой же схеме часто строят тормозные компрессоры с приводом от электродвигателей схема 5 применена в тепловозе непосредственного действия завода Зуль-цер, схемы 6, 8, 14 к 15 — в современных дизелях модели 567 ОМС (схема 14 — при р = = 26°), причём в шести- и 12-цилиндровых дизелях этого типа условие наилучшей равномерности вращения не выполнено вследствие наличия одного угла развала - 2 45°. Схемы 11 и 16 широко применяются в транспортных дизелях различной мощности. [c.524]

По правилам Госгортехнадзора на каждом паровом котле паро-производительностью более 100 кг/ч устанавливают не менее двух не зависящих друг от друга предохранительных клапанов, сообщающихся с паровым пространством котла. Предохранительный клапан должен приводиться в действие непосредственно давлением пара на его тарелку или импульсом от вспомогательного клапана. Один клапан рабочий, другой — контрольный. Последний закрывают футляром и запирают на замок. Таким образом, в контрольном предохранительном клапане отсутствует возможность изменять регулировку клапана в то же время применяемое устройство не должно препятствовать проверке состояния клапана. [c.210]

На отечественном мотоцикле Иж-Планета-спорт и чехословацком мотоцикле Ява-Ойлмастер применена так называемая раздельная система смазки. Она состоит из масляного бака, расположенного в инструментальном ящике насоса, имеющего привод непосредственно от коленчатого вала и обеспечивающего непрерывную подачу масла во впускную систему двигателя, дозирующего устройства, вмонтированного в корпус насоса и приводимого в действие тросом, сблокированным с тросом управления карбюратором. Кроме того, на Иж-ПС есть нагнетательный клапан сдатчиком давления, установленный на картере между цилиндром и карбюратором и сигнальная лампа красного цвета, вынесенная на корпус фары. При исправной работе масляной системы сигнальная лампа должна гореть. [c.42]

Вибраторы различают по способу создания колебаний вращаюшимися дебалансами и возвратно-поступательным движением массы. Дебалансные вибраторы могут быть одновальными - для создания круговых колебаний и двухзальными - для направленных колебаний. Они приводятся в действие электродвигателями (электромеханические вибраторы), пневмодвигателями (пневматические вибраторы) или двигателями внутреннего сгорания. Вибраторы с возвратно-поступательным направленным движением массы имеют электромагнитный привод (электромагнитные вибраторы). Наиболее широкое применение в строительстве для работы непосредственно на строительной площадке получили переносные электромеханические вибраторы с круговыми колебаниями. Реже применяют пневмовибраторы. Строительные вибраторы различают по частоте колебаний их корпуса низкочастотные (2800. .. 3500 колебаний в минуту), среднечастотные (3500. .. 9000 мин-1), высокочастотные (10 ООО. .. 20 ООО мин-1). Последние применяют преимущественно для уплотнения мелкозернистых смесей в тонкостенных конструкциях. [c.322]

Вибрационное кресло приводится в движение расположенным под сидением кривошипно-шатунным механизмом, получающим двил<ение от коллекторного однофазного электродвигателя. Изменение скорости вращения двигателя обеспечивает плавное регулирование частоты вибрации. Предусмотрено ступенчатое регулирование амплитуды перемещения путем изменения длины кривошипа. Ступни ног непосредственному действию вибрации не подвергаются. Руки защищ,ены путем виброизоляции подлокотников. [c.411]

Рабочим телом в этих системах является воздух, сжатый под давлением 0,4... 1,0 МПа. В простейших пневматических приводах сжатый воздух подают в цилиндры-толкатели прямого действия, штоки поршней которых непосредственно действуют на рабочий орган. Для более сложных машин, например для пневмоталей, используют поршневые или роторные двигатели, приводящие в действие исполнительные механизмы. Воздух обычно подают от компрессорных установок или от воздушных магистралей предприятия с помощью гибких шлангов. Преимуществами пневматического привода являются плавность работы, возможность бесступенчатого регулирования скорости до 1 20, простота конструкции, удобство управления, простота обслуживания и ремонта, возможность работы с большой частотой включений, наличие приспособлений, устраняющих перегрузку. Благодаря малой вязкости воздуха в пневмоприводах допускают большие (превышающие 10 м/с) скорости его движения в пневмолиниях. [c.276]

Пневматические сверлильные машинки приводятся в действие сжатым воздухом, который поступает к двигателю сверлилки из цеховой магистрали или непосредственно от компрессора по резиновому шлангу под давлением 5—6 ат. По принципу действия различают поршневые (фиг. 177, а) и ротационные (фиг. 177, б) пневматические машинки. Последние характеризуются большей мощностью двигателя при равном весе с машинками поршневого типа, выпусак которых в настоящее время прекращен. [c.225]

Глубинный центробежный насос опускается в скважину под уровень жидкости на НКТ и приводится в действие расположенным под ним погружным электродвигателем. Расположение привода непосредственно у насоса позволяет передать к последнему большие мощности. Состав узлов установки УЭЦН и их расположение приведены на рис. 1.7. Скважинный насос является многоступенчатым и имеет от 80 до 500 и более ступеней. Жидкость поступает в насос через сетку, расположенную в его нижней части, которая обеспечивает фильтрацию пластового продукта. Насос подает жидкость из скважины в НКТ. Погружной электродвигатель - маслозаполненный, герметизированный. Для предотвращения попадания в него пластовой жидкости имеется узел гидрозащиты. Вал двигателя соединен с валом гидрозащиты и через него с валом насоса. При применении асинхронных электродвигателей валы имеют частоту вращения 2800-2950 мин . [c.58]

Нпжний нож j укрепляется непосредственно в вырез верхней части стола. Верхний нож 2 прикрепляется к рычагу 3, уравновешенному грузом 4. Для получения постоянного угла створа верхний нож построен по логарифмической кривой. Груз 4 дает возможность производить плавную резку материала и вместе с тем исключает самоопускание верхнего ножа. Ножницы имеют специальный прижим, который удерживает на месте разрезаемые листы. Этот прижим приводится в действие педалью 5. [c.20]

Электродвигатель насоса. Для привода в действие масляного насоса применяют электродвигатели постоянного тока с сериесиым возбуждением закрытого типа, четырехполюсные, с четырьмя щеткодержателями (рис. 57). Электродвигатель присоединен непосредственно к масляному шестеренчатому насосу. Корпус двигателя стальной, защищен двумя крышками. Электродвигатель установлен под аккумуляторной батареей. [c.146]

Электрическая силовая передача состоит из генератора, который преобразует механическую энергию в электрическую, питающую электродвигатель (электродвигатель может получать питание и непосредственно от внешней сети), различных устройств для передачи электроэнергии от генератора или внешней сети электродвигателям (силовые шкафы, токосъемники, кабели и провода, соединительная арматура) и электродвигателя, преобразующего электрическую энергию в механическую, которая приводит в действие тот или иной исполнительный механизм крана. Электрические силовые передачи автомобильных кранов переменного тока напряжением 380 В. Предусмотрена возможность питания двигателей от внешней электрической сети общего назначения. На автомобильных кранах применяют два типа электрических машин переменного тока асинхронные двигатели и синхронные генераторы. [c.23]

Пользуясь понятием бипары, необходимо помнить, что к бипаре, определяющей значение бимомента, приводятся моменты, непосредственно действующие на контур поперечного сечения. Например, от размеров а к Ь бимомент, действующий в сечении (рис. 4, и), не зависит В=М,а +Л12Й/2. т, е. к бимоменту (соответствующим бипарам) приводятся не сами моменты М1 и М2, действующие на консоли, а моменты, прикладываемые к контуру сечения. [c.185]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...