Механизм с упругим с упругими звеньями

Колебания в механизмах с одним линейным упругим звеном. [c.114]

Спектр собственных частот механизмов с последовательно соединенными упругими звеньями. Последовательное соединение жестких звеньев (зубчатых колес, маховиков и т. п.), соединенных упругими элементами (упругими валами и муфтами), называют цепной с и с т е м он. Общее число степеней свободы цепной системы равно сумме числа степеней свободы механизма с жесткими звеньями и числа упругих элементов. Например, число степеней свободы зубчатого механизма (рис. 47,6) при двух упругих валах равно 3. Для анализа динамики этого механизма в первом приближении можно рассматривать двухмассную динамическую модель, которая при постоянной скорости вала двигателя имеет одну колебательную степень свободы и, соответственно, одну собственную частоту. Однако при анализе резонансных режимов такое рассмотрение может оказаться недопустимым, так как резонанс может наступить при других значениях собственных частот, число которых равно числу степеней свободы. [c.119]

Колебания в механизмах с одним линейным упругим звеном. Предположим, что приведенный момент изменяется по закону [c.237]

Колебания в механизмах с одним нелинейным упругим звеном. Продолжим рассмотрение динамики механизма, динамическая модель которого представлена на рис. 67, б, но теперь будем считать, что приведенная жесткость с есть нелинейная функция относительно перемещения q. Например, если вал двигателя соединен с ведомым валом через упругую муфту, то [c.240]

КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ ГРЕЙФЕРА КИНОАППАРАТА С УПРУГИМ ЗВЕНОМ [c.381]

РЫЧАЖНО-КУЛАЧКОВЫЕ, РЫЧАЖНО-ЗУБЧАТЫЕ, РЫЧАЖНО-ХРАПОВЫЕ, РЫЧАЖНО-КЛИНОВЫЕ И ВИНТО-РЫЧАЖНЫЕ МЕХАНИЗМЫ. МЕХАНИЗМЫ С ГИБКИМИ И УПРУГИМИ ЗВЕНЬЯМИ [c.3]

Артоболевский И. И. Механизмы в современной технике Справочное пособие. В 7 томах. Т. III Рычажно-кулачковые, рычажно-зубчатые, рычажно-храповые, рычажно-клиновые и винто-рычажные механизмы. Механизмы с гибкими и упругими звеньями. — 2-е изд., переработанное. — М. Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1979. — 416 с. [c.4]

РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С ГИБКИМ И УПРУГИМ ЗВЕНЬЯМИ [c.154]

РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С ГИБКИМ И УПРУГИМ ЗВЕНЬЯМИ ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ В ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНОЕ [c.155]

РЫЧАЖНО-КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ ГРЕЙФЕРА КИНОАППАРАТА С УПРУГИМИ ЗВЕНЬЯМИ [c.295]

РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ИЗМЕРИТЕЛЬНОГО ПРИБОРА С УПРУГИМ ЗВЕНОМ [c.301]

КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙ МЕХАНИЗМ РУЧНОГО МОЛОТКА с УПРУГИМИ ЗВЕНЬЯМИ [c.307]

КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙ МЕХАНИЗМ плоского РАССЕВА С УПРУГИМИ ЗВЕНЬЯМИ [c.308]

Рис. 11.95. Механизм ударной высадки с упругим звеном конструкции И. Б. Свирского. Боек 4 с пуансонодержателем 7 (рис. 11,95, а) получает движение за счет энергии сжатой пружины 3 и кривошипно-ползунного механизма 14, 13, I. При движении ползуна 4 слева направо его ведет выступ на штоке 2 кривошипно-ползунного механизма.

Дальнейшее сравнение терминологии 1938 г. с терминологией 1964 г. показывает, что изменения произошли не только в членах терминологической системы, но изменилась и сама система. Обе терминологии включали только термины, относяш иеся к основным понятиям теории механизмов и машин. Разрыв между двумя терминологиями составляет несколько более 25 лет. За эти годы значительно расширился круг изучаемых вопросов, успехи были достигнуты в исследовании механизмов с твердыми и упругими звеньями, а также механизмов, содержащих гидро-пневмо-электро-устройства, и в развитии обш их инженерных методов проектирования этих механизмов. Соответственно произошли изменения в существующих и возникли новые понятия, явилась необходимость уточнения имеющихся и введения новых терминов и определений. [c.281]

В состав современных машин входят механизмы с упругими связями и звеньями [17]. В некоторых механизмах роль упругих связей выполняют пружины. Расчет таких пружин часто приходится делать с учетом не только сил, деформирующих эти пружины, но и быстроты действия. Необходимо, чтобы пружина выполняла определенную операцию за известный, наперед заданный промежуток времени. [c.30]

Второй том труда Механизмы в современной технике , так же как и первый том, посвящен рычажным механизмам. Во втором томе читатель найдет схемы и описания различных видов рычажных механизмов, образованных вращательными и поступательными парами. Этот том включает также механизмы комбинированного вида рычажно-зубчатые, рычажно-кулачковые, рычажно-храповые и т. д. Отдельно собраны рычажные механизмы с гибкими и упругими звеньями. Заканчивается том схемами и описанием рычажно-клиновых и винто-рычажных механизмов. Всего во. втором томе имеется 1376 механизмов. Вместе с механизмами, первого тома общее число рычажных механизмов, включенных в оба тома, составляет 2288. Указатели, механизмов по структурно-конструктивным признакам и по функциональному назначению имеются в первом томе (стр. 14—29). В том же томе (стр. 9 и 13) имеются и все необходимые указания по пользованию схемами, описанными и принятыми системами классификации механизмов. В конце второго тома имеется предметный указатель всех механизмов, помещенных в данный том. [c.8]

Механизм кривошипно-ползунный с упругими звеньями 884 [c.1002]

П-П1-9. Шарнирно-рычажный механизм грейфера киноаппарата с упругим звеном (35] [c.400]

При исследовании динамических процессов часто прибегают к упрощенным расчетным схемам. При этом предполагается, что движущиеся узлы механизмов представляют собой абсолютно жесткие тела с массой, сосредоточенной в центре тяжести их, и суммарная деформация механизма определяется упругой податливостью связей (валов, канатов, цепей, тяг, соединительных муфт, передач и т. п.). Все эти элементы с некоторыми допущениями считаются невесомыми и абсолютно упругими. Расчетная схема механизма представляется в виде точечных масс, соединенных абсолютно упругими звеньями, при определенном законе изменения действующих на массу сил. При решении практических задач часто сложные расчетные схемы путем обоснованных приближений заменяются более простыми приведенными эквивалентными схемами (одномассной или двухмассной системой). При этом приведение производится к любому элементу механизма (к валу, канату, цепи и т. п.). [c.69]

Динамика таких систем довольно сложна, поскольку в уравнениях движения приходится учитывать приведенные моменты инерции y ti и /и масс, связанных с валом оператора и с валом нагрузки, упругость звеньев, трение в механизмах, динамические характеристики электрических машин. [c.336]

Механизмы с упругими звеньями. [c.252]

При изучении динамики механизмов с упругими звеньями обычно оперируют динамически эквивалентной моделью. Параметры динамической модели—это приведенные расчетные массы, моменты инерции, жесткости, коэффициенты сопротивления, приведенные силы и моменты сил. Приведенные параметры модели определяются по условиям их энергетической эквивалентности параметрам реальной системы. [c.442]

В студенческом лабораторном практикуме и при курсовом проектировании на АВМ возможно производить профилирование зубчатых колес и кулачков, кинематический и силовой расчет рычажных механизмов, моделирование механических характеристик машины, динамический расчет машины с жесткими и упругими звеньями, расчет маховых масс. [c.445]

Экспериментальный метод. Этот метод применяется в тех сравнительно редких случаях, когда определение погрешностей уже изготовленного механизма другими методами вызывает затруднение (например, при сложных деформациях звеньев, в механизмах с упругими звеньями и др.). [c.117]

Динамика механизмов с последовательно соединенными упругими звеньями. На рис. -67, а была показана схема зубчатого механизма, который можно рассматривать как последовательное соединение жестких звеньев (зубчатых колес, маховиков и т. п.), соединенных упругими элементами (упругими валами и муфтами). Такое соединение иногда называют цепной системой. Общее число степеней свободы цепной системы с упругими элементами равно сумме числа степеней свободы механизма с жесткими звеньями и числа упругих элементов. Если воспользоваться методом приведенных жесткостей, то можно уменьшить общее число степеней свободы. Например, число степеней свободы механизма, показанного на рис. 67, а, при трех упругих валах равно 4. Если при рассмотрении условий передачи сил от од1ГОго звена к смежному с ним пренебречь инерцией зубчатых колес, то можно выполнеть приведение последовательно соединенных жесткостей и рассматривать двухмассовую динамическую модель (см. рис. 67, 6), которая при постоянной скорости вала двигате-яя имеет одну колебательную степень свободы и, соответственно, одну собственную частоту. При анализе резонансных рел имов такое рассмотрение недопустимо, так как резонанс может наступить при других значениях собственных частот, число которых равно числу степеней свободы. [c.243]

Уравнения движения шарнирного четырехзвенника с упругими звеньями. В механизме шарнирного четырехзвенника (рис. 73, а) коэффициенты податливости 6i и 63 звеньев / и <3 можно определять по формуле (12.2), т. е. принимая во внимание только деформации кручения валов этих звеньев. Податливость шатуна 62 можно найти по формуле (12.3), считая, что он испытывает только деформации растяжения или сжатия. Внешние силы приложены только к звеньям 7 и < и представлены парами сил с моментами М и М . Шатун не нагружеи внешними силами, и, кроме того, считаем, что его массой можно пренебречь. Тогда величина деформации шатуна А/ найдется из услов гя [c.247]

На рис. 75 показана одномассовая динамическая модель кулачкового механизма с упругим толкателем (выходным звеном). Упругость кулачкового вала не ffpHHUMaer fl во внимание, Т. е. рассматривается механизм, в котором жесткость вала эна-Чительно больше жесткости толкателя. Масса толкателя т счи тается сосредоточенной в одной точке (верхнем конце толка-,теля). Действие сил упругости толкателя представлено пружи- [c.254]

В работах [1—3, 7, 8, 10—12] указано, что логические функции могут быть выполнены механизмами с жесткими и упругими звеньями. Используя теоретические результаты, изложенные в статьях [4—б, 131, некоторые новые понятия и выводы, вытекающие из цитированных раньпш работ, в настоящей работе теоретически аргументируется, что механические звенья способны воспринимать, накаилипать, обрабатывать и передавать информацию (в виде механической энергии). [c.294]

Поэтому можно к исследованию механизмов с различными функциональными назначениями применять общие методы, базирующиеся на основных принципах современной механики. В механике обычно рассматриваются статика, кинематика и динамика как абсолютно твердых, так и упругих тел. При исследовании машин и механизмов, как правило, мы можем считать жесткие тела, образующие механизм, абсолютно твердыми, так как перемещения, возникающие от упругих деформаций тел, малы по отношению к перемещениям самих тел и их точек. Если мы рассматриваем механизмы как устройства, в состав которых входят только твердае тела, то для исследования кинематики и динамики механизмов можно пользоваться методами, излагаемыми в теоретической механике. Если же требуется изучить кинематику и динамику механизмов с учетом упругости звеньев, то для этого, кроме методов тео-- ретической механики, мы должны еще применять методы, излагаемые в сопротивлении материалов, теории упругости и теории колебаний. Если в состав механизма входят жидкие или газообразные тела, то необход1 -привлекать к исследованию [c.17]

Особо рассматриваются задачи о движении механизма, находящегося под действием приложенных к нему сил. В связи с новыми возникшими требованиями практики в настоящее время приходится вести динамический расчет механизма с учетом упругости ero звеньев. Такие задачи решаются при помощи уравнений Лaгpaнжa второго рода. К динамическим задачам, решаемым в курсе теории механизмов и машин, относятся также задачи о регулировании скорости движения механизма и некоторые задачи об уравновешивании масс механизмов. [c.10]

Рис. 165. Схема 1фн-пошипно - коромыслового механизма с упругими звеньями.

Уравнения движения шарнирного четырехзвенника с упругими звеньями. В механизме шарнирного четырехзвенника (рис, 52) считаем, что внешние силы приложены только к звеньям / и <3 и представлены парами сил с моментами 4Уд и Жз. Инерцией шатуна 2 пренебрегаем и, следовательно, реакции, действующие на него со стороны звеньев 1 и 3, направлены по линии ВС. В этом случае шатун испытывает только деформации растяжения — сжатия и его коэффициент ПОДЙТЛНйОеТН МбЖНб оН()ёдёЛить по формуле для цилиндрических стержней е2 = 12 Е.8, где /2— длина шатуна Е — модуль упругости 5 — площадь поперечного сечения шатуна. Коэффициент податливости вала звена 1 определяем, учитывая только деформации кручения е = 1 1 01 р ), где 1 — длина участка вала [c.120]

Динамика кулачкового механизма с упругим тол кателем. На рис. 53 показана одномассная динамиче ская модель кулачкового механизма с упругим толка телем (выходным звеном). Упругость кулачкового ва ла не принимается во внимание, т. е. рассматривается механизм, в котором жесткость вала значительно больше жесткости толкателя. Масса толкателя т счи тается сосредоточенной в одной точке (верхнем конце толкателя). Действие сил упругости толкателя представлено пружиной, помещенной меаду массой т и кулачком. На массу т действует внешняя сила Рс- Нижний конец толкателя (пружины) движется в контакте с кулачком, т. е. перемещение нижнего конца толкателя 5, отсчитываемое от наинизшего положения, определяется профилем кулачка. Перемещение верхнего конца толкателя у вследствие упругости толкателя отличается от перемещения 5 и может быть найдено из дифференциального уравнения движения массы т [c.122]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...