Электрические механизмы с упругими звеньями

Динамика таких систем довольно сложна, поскольку в уравнениях движения приходится учитывать приведенные моменты инерции y ti и /и масс, связанных с валом оператора и с валом нагрузки, упругость звеньев, трение в механизмах, динамические характеристики электрических машин. [c.336]

Название Электрические механизмы с упругими звеньями [c.13]

ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ МЕХАНИЗМЫ С УПРУГИМИ ЗВЕНЬЯМИ [c.177]

Гидропровод с высокомоментным гидродвигателем в механизмах передвижения мостовых кранов имеет следующие преимущества перед электроприводом у него более простая конструкция механической части и электрической схемы отсутствуют редукторы, муфты, трансмиссия, тормоза имеется плавная регулировка скорости без применения электродвигателей с регулируемой частотой вращения возможность бесступенчатого изменения скорости при постоянном моменте на валу гидродвигателя процесс пуска и торможения происходит без динамических нагрузок в упругих звеньях механизма, что благоприятно влияет на работу крана, подкрановых путей и зданий цехов по сравнению с приводом с реостатным регулированием, наиболее распространенным в краностроении, значительно более высокий КПД почти во всем диапазоне регулирования скоростей примерно на 20 % меньшая масса и стоимость. [c.301]

Проблема управления машинами-автоматами комплексна. Общая теория управления может быть создана лишь на основании сочетания методов кибернетики, теории вычислительных автоматов и теории информации. Она представляет собой совокупность теоретических основ построения логических и структурных схем машин-автоматов и методов анализа и проектирования устройств и систем передачи, преобразования и использования информации. При проектировании этих устройств должны широко сочетаться методы проектирования механизмов, содержащих жесткие и упругие звенья и связи, методы проектирования электронных, электрических, пневматических и гидравлических устройств с методами теории автоматического управления. Особое развитие должны получить разделы, связанные с применением цифровых систем и устройств в цепях управления машин-автоматов, поскольку системы управления, построенные на принципах дискретного задания программы, уже в настоящее время получили широкое применение в практике автоматостроения и имеют весьма большие перспективы для дальнейшего развития. [c.392]

МЕХАНИЗМ С УПРУГИМ ЗВЕНОМ ЭЛЕКТРИЧЕСКОГО КОНТРОЛЬНОГО ИЗМЕРИТЕЛЯ ИЗДЕЛИЙ [c.651]

К настоящему времени арсенал механизмов, используемых при создании сельскохозяйственной техники, значительно обогатился. Кроме механизмов с жесткими звеньями стали широко применяться механизмы с упругими звеньями — гидравлические, пневматические и электрические. Вот почему в последние годы появилось громадное количество работ, посвященных теории механизмор с такими звеньями. К изучению их ки- [c.153]

Токарный гидрокопировальный полуавтомат 1722 П, оснащенный САУ [37]. Система автоматического управления служит для компенсации отклонений упругих перемещений путем изменения размера статической настройки(см. рис. 3.11). При помощи динамометрического узла, состоящего из упругого резцедержателя 1 и индуктивного датчика 2, упирающегося в регулировочный винт 3, непрерывно измеряется величина упругого перемещения резца относительно оси детали. Электрический сигнал х от индуктивного датчика подается на схему сравнения СС, куда поступает также сигнал 2 от датчика 5 обратной связи, измеряющего приращение размера статической настройки, т. е. поднастроечное перемещение суппорта. В результате автоматического сравнивания сигналов 1 и 2 на усилитель поступает сигнал рассогласования Ыд, который усиливается до значения Ы4 и подается на исполнительный механизм, состоящий из электродвигателя 4 и механизма малых перемещений 5 суппорта. При этом малые перемещения передаются непосредственно на щуп 5 следящего золотника 7, минуя какие-либо промежуточные звенья. [c.532]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...