Самотормозящиеся механизмы с упругими звеньями

Рис. 72. Схема клинового самотормозящегося механизма с упругими звеньями

Самотормозящиеся механизмы с упругими звеньями [c.288]

Рис. 91. Расчетная схема самотормозящегося механизма с упругими звеньями в общем случае

Рис. 92. Расчетные схемы самотормозящихся механизмов с упругими звеньями

Будем исходить из предположения, что самотормозящийся механизм встраивается либо в массу (рис. 90, б), либо в соединение между массами (рис. 90, в). При этом исходной является цепная линейная система с п сосредоточенными массами и линеаризованными по схеме упруго-вязкого тела соединениями (рис. 90, а). Исследуем динамические процессы в приводе, схематизированном согласно рис. 90, б. Эту схему можно рассматривать как схему самотормозящегося механизма с упругими звеньями (рис. 88) и двигателем, имеющим динамическую характеристику вида (1.49) при наличии в общем случае зазоров в кинематических парах. [c.318]

При составлении системы дифференциальных уравнений движения механизма с упругими звеньями и самотормозящейся передачей в форме (43.20) не учитывалось влияние рассеяния энергии при колебаниях, обусловленное упругим несовершенством соединений или конструкционным демпфированием. Это позволило получить условия, характеризующие движение механизма, в наиболее простом виде. Поскольку в реальных механизмах рассеяние энергии при колебаниях оказывает существенное влияние лишь [c.270]

Рис. 89. Схема самотормозящего-ся механизма с упругими звеньями и зазором в кинематических парах

Исследование динамических процессов в машинных агрегатах с упругими звеньями на основе линейной (линеаризованной) модели является приближенным. Упруго-диссипативные свойства реальных звеньев, как указывалось выше (см. п. 9), нелинейны. Нелинейности одних видов возникают вследствие неизбежных погрешностей изготовления и монтажа сопряжений (например, зазоры Б кинематических парах). Нелинейности других видов вводятся специально в целях получения специфических свойств машинных агрегатов. В механизмах рабочих машин, например, широко применяются самотормозящиеся передачи (планетарные, червячные, винтовые и др.), муфты с упругими элементами (металлическими и неметаллическими) и пр. [c.97]

Анализ движения самотормозящегося механизма в режиме оттормаживания при невыполнении условия (43) требует введения в рассмот- рение упругости звеньев. Вопросы динамики самотормозящихся механизмов с учетом упругости звеньев рассмотрены в работах [2, 3]. [c.236]

Рассмотрим схему машинного агрегата (рис. 74, в), полученную встройкой нелинейного звена в соединение на участке между массами / +1. Схему на рис. 74, в можно рассматривать так же, как схему механизма с самотормозящейся передачей, приведенного на рис. 74, б, и двигателем, имеющим динамическую характеристику (16.1) при условии, что упруго-диссипативные свойства звеньев представлены по схеме упруго-вязкого тела (см. п. 9). [c.274]

Рассмотрим также трехмассовые системы с самотормозящимися передачами п = 3) а) для k = — при наличии массы, упруго связанной со звеном й + 1 б) для = 2 — при наличии массы, упруго связанной со звеном k. Необходимые условия колебательности движения механизма в режиме оттормаживания получим в виде [c.270]

Тормоз должен быть установлен на кинематическом звене механизма, жестко связанном с барабаном зубчатыми или червячными передачами. Для уменьшения тормозного момента и размеров тормоза его обычно устанавливают на приводном валу механизма или как можно ближе к приводному валу. В этом случае тормоз работает с минимальным моментом от веса груза. В качестве тормозного шкива обычно используют одну из половин муфты, соединяющей вал двигателя с входным валом редуктора (табл. 1.1 и 1.2 и рис. 1.3). Тормозная полумуфта должна находиться на валу редуктора, так как при этом упругие элементы муфты во время торможения освобождаются от действия грузового момента и срок службы их увеличивается. Самотормозящие червячные передачи в механизме подъема не заменяют тормоза, так как по мере износа червячная пара теряет свойства самоторможения. [c.9]

По достижении требуемого усилия зажима торцовые кулачки ведущей полумуфты будут проскакивать по зубцам ведомой полу-муфты, создавая акустический сигнал к отключению зажимного устройства. После отключения зажимного устройства деталь остается закрепленной с требуемой силой благодаря наличию самотормозящихся звеньев зажимных механизмов приспособления. Для предупреждения упругих отжатий кулачков патрона в процессе обработки предусмотрена также установка между тягами зажимного устройства и тягой патрона пакета тарельчатых пружин. [c.89]

Исследование установившихся процессов вынужденных колебаний в приводах с самотормозящимися механизмами и упругими звеньями представляет значительный интерес, так как только при таком подходе к рассматриваемым задачам можно с требуемой полнотой проанализировать динамические явления [29 46]. В приводах современных машин применяются механизмы с зубчатыми и другими (несамотормозящимися) передачами, различными упругими (линейными и нелинейными) соединениями. Самотормозящийся механизм чаще всего располагается либо в начале, либо в конце кинематической цепи. Компоновка привода и выбор конструктивного варианта расположения механизмов определяется обычно конструктивными соображениями. Вопрос о выборе места расположения самотормозя- [c.317]

Режимам выбега самотормозящихся механизмов свойственно при определенных соотношениях параметров явление, известное в практике под названием заклинивание [3]. Заклинивание характеризуется практически мгновенной остановкой механизма при выбеге в режиме оттормаживания, сопровождающейся значительным перенапряжением и часто разрушением звеньев. Анализируя выражения (44), (45) и (47), (48) при выбеге механизма в режиме оттормаживания, убеждаемся, что при J2- i2 V ускорение ъ (по абсолютной величине) и момент М г неограниченно возрастают, что приводит к практически мпновенной остановке механизма со всеми вытекающими отсюда последствиями. Представление о мгновенной остановке звеньев связано с предположением о недеформируемости звеньев. Более подробно этот вопрос применительно к механизмам с упругими звеньями рассмотрен в работах [2, 3]. [c.236]

С увеличением полезно расходуемой мощности коэффициент загрузки растет, а вместе с тем растет и коэффициент усиления мощности. С этой же целью параметры червячной передачи целесообразно подбирать таким образом, чтобы режим был- близок к границе самоторможения, когда значение а приближается к величине р. В качестве самотормрзящих устройств применяют клиновые механизмы, винтовые и червячные пары, упругие звенья в виде стальных лент, самотормозящие планетарные и волновые передачи, а также обгонные муфты (рис. 210, б). [c.246]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...