Механизм с упругим звеном для действия

В механизмах с упругими звеньями, предохраняющими от перегрузки, деформация предохранительного звена подбирается по тем же показателям, что и для фрикционных механизмов. При нормальной нагрузке упругое звено напряжено и сила упругости достаточна для сохранения неизменного Относительного расположения деталей, на которые она действует. При перегрузке ведомая деталь предохранительного механизма останавливается, а другая начинает перемещаться. Нагрузка на звенья механизма определяется силой упругости предохранительного звена. Например, в камнедробилке при защемлении разрушаемых камней между щеками дробилки ведомая щека останавливается, а деформация пружины увеличивается до тех пор, пока камень не разрушится. Может оказаться, что сила упругости пружины недостаточна для разрушения камня и при ее отсутствии [c.491]

Большое внимание уделяется задачам динамики машинных агрегатов. Были рассмотрены задачи о движении машинного агрегата, когда силы, на него действующие, являются не только функцией угла поворота звена приведения, но и функциями скорости и времени. Развиты были различные приближенные методы изучения установившегося режима движения машин и механизмов. Начаты и успешно продолжаются работы по изучению динамических процессов в машинах как системах с упругими звеньями, обладающих различного вида нелинейностями. При этом исследования выполнялись для систем как с дискретными, так и распределенными параметрами [c.29]

Определим положение устойчивого равновесия для случая, когда из числа внешних сил на механизм с упругими связями (рис. 4,2) действуют только силы тяжести его звеньев. [c.110]

В механизмах различают помимо относительных перемещений звеньев, допускаемых геометрическими связями, также и перемещения, допускаемые податливостью (упругостью) звеньев. В первом случае говорят о структурных степенях свободы, характеризующих основное движение звеньев. Во втором случае говорят о параметрических степенях свободы, зависящих от конструктивных (масса, жесткость) параметров механизма и режима движения (в частности, частоты возбуждения). Относительное движение звена, обусловленное параметрическими степенями свободы, суммируется с основным движением звена иногда в виде фона, характеризуемого малыми перемещениями по сравнению с абсолютными перемещениями и значительными скоростями и ускорениями. Введение параметрических степеней свободы необходимо при анализе и проектировании механизмов и ма-щин вибрационного и ударного действия, при проектировании виброзащитных устройств в случае возможности возникновения опасных колебаний, при проектировании оборудования для интенсификации и повышения эффективности технологических и транспортных операций. [c.58]

Погрешности положения звеньев из-за их деформаций нарушают точность движения, что особенно важно для механизмов приборов. Перераспределение нагрузок между звеньями н в элементах кинематических пар особенно важно учитывать при проектировании высокоскоростных машин. Динамические нагрузки, обусловленные упругостью звеньев, достигают величин, соизмеримых с нагрузками от действия сил технологического сопротивления. Необходимость их учета приводит к росту материалоемкости конструкции. В некоторых случаях упругость звеньев такова, что при их деформировании потенциальная энергия упругой деформации становится соизмеримой с кинетической энергией звеньев механизма, с работой сил технологического сопротивления и движущих сил. В этих случаях пренебрежение упругостью звеньев при описании динамических процессов приводит к неправильным представлениям о движениях звеньев и их взаимодействии и, как следствие, к выбору неработоспособной конструкции механизма. [c.293]

В большинстве случаев зависимость между силой F и упру гой деформацией х в соответствии с законом Гука для метал лов принимается линейной (прямая / на рис. 55, а), т. е. коэффициент жесткости с считается постоянной величиной. Однако для резины коэффициент жесткости возрастает с увеличением силы F, и тогда характеристика F x) называется жесткой (кривая 2 на рис. 55, а). Такую же характеристику имеют упругие силы, действующие на элементы высших пар, так как при точечном или линейном контакте рабочих поверхностей контактная жесткость возрастает с ростом нагрузки. Мягкую характеристику (кривая 3 на рис. 55, а) часто имеют звенья, выполненные из полимеров. Кроме того, иногда для получения требуемых динамических характеристик вводят в состав механизма специальные демпфирующие устройства и конические пружины с нелинейными характеристиками типа кривых 2 я 3. [c.187]

Виброударные взаимодействия могут также возникать и как дополнительное (подчас очень неприятное) явление, сопутствующее нормальной работе системы. Характерные шумы, наблюдающиеся, например, при работе приборов с упругими элементами в условиях вибрации, свидетельствуют о том, что в подвижных сочленениях этих приборов имеют место виброударные взаимодействия их отдельных звеньев и элементов. Зазоры и люфты в механизмах машин, приборов, механических цепях систем управления создают благоприятные условия для возникновения указанных явлении при пульсации сил и моментов, действующих на звенья системы. Развитие эффективных методов устранения виброударных взаимодействий в одних случаях и методов выбора параметров системы, обеспечивающих максимальную интенсивность виброударных режимов, в других составляют важную теоретическую и практическую задачу, разрешаемую современной теорией виброударных систем. [c.30]

Звенья в механизме и машине служат для передачи движения и силы от одного звена (ведущего) к другому (ведомому). В качестве звеньев механизма могут быть использованы твердые, упругие и гибкие тела. Звенья механизма при условии отсутствия значительных деформаций от действующих сил должны быть достаточно жесткими. Однако во многих случаях, в частности, когда мащина подвержена ударным нагрузкам, звенья механизма должны быть упругими для амортизации и предохранения их от разрушения. Упругие звенья с ограниченной жесткостью применяют также для предохранения машин от вибрации и колебаний. Например, упругий вал позволяет сообщить весьма большую частоту вращения ротору турбины без опасности разрушения его при колебаниях. [c.60]

Новые задачи динамики машин возникли в связи с учетом упругости звеньев. Можно отметить две группы таких задач. В первой — дополнительные перемещения звеньев, обусловленные упругостью, оказываются малыми по сравнению с основными перемещениями, определенными кинематической схемой механизма. В этом случае решение, выполняемое обычными методами кинематики и кинетостатики, корректируется методами теории колебаний. Вторая группа задач определяется большими деформациями упругих элементов механизмов. Для таких механических систем исследование производится одновременно кинематическими и динамическими методами. Методы расчета и проектирования подобных систем развиваются, в частности, применительно к машинам вибрационного и виброударного действия. [c.220]

С. К. Шаронова (1964—1965) проектирование кулачковых механизмов исследовалось с учетом износа профиля кулачка. А. Е. Кобрине кий исследовал вопросы динамического проектирования кулачковых механизмов с учетом упругости звеньев. Обобщающие монографии созданы Л. Н. Решетовым (1947, 1953), Н. И. Левитским (1964) и Н. Н. Поповым (1965). Ряд исследований К. В. Тира собран в его монографии Механика полиграфических автоматов (1965). Общие вопросы проектирования кулачковых механизмов для машин автоматического действия рассмотрены в цикле работ С. И. Артоболевского. [c.372]

Допускаемые нагрузки. Коэффициент запаса. Теоретический расчет как величины действующей, так и величины предельной нагрузки в какой-то мере всегда является приближенным. Действительно, при составлении расчетной схемы сооружения или машины неизбежна идеализация объекта, при которой часть факторов и явлений утрачивается. Например, исследуя движение механизма, предполагают, что его звенья — абсолютно твердые тела, в кинематических парах нет зазоров и геометрические формы их элементов идеально точны и лишены всяких неправильностей. При этом выпадают из рассмотрения малые упругие колебания, которые незначительно влияют на движение рабочего органа, но могут сопровождаться большими инерционными нагрузками, опасными для прочности. С другой стороны, сведения о величине внешних сил, образующих расчетную нагрузку, могут быть неполными. Например, ветровая нагрузка может оказаться. больше [c.177]

Одновременно с основными проблемами кинематики механизмов в 30-х годах был выполнен ряд работ, посвященных основным проблемам автоматического действия и тяжелого машиностроения, начинаются исследования машин в реальных условиях их работы, т. е. с учетом колебаний отдельных звеньев, их упругости и пр. Вследствие усложнения постановки задач в динамике машин возникает необходимость в эксперименте как методе исследования. Одним из первых занялся экспериментальными методами исследований В. П. Горячкин. Им самим и его учениками был создан ряд оригинальных приборов для определения действующих сил в сельскохозяйственных машинах. Итоги подведены во втором томе издания труда Теория, конструирование и производство сельскохозяйственных машин где приведен обзор экспериментальной аппаратуры, разработанной Горячкиным и его учениками. Подобная работа была выполнена А. П. Малышевым для текстильных машин и Л. П. Смирновым — для паровых. [c.214]

Тормоз должен быть установлен на кинематическом звене механизма, жестко связанном с барабаном зубчатыми или червячными передачами. Для уменьшения тормозного момента и размеров тормоза его обычно устанавливают на приводном валу механизма или как можно ближе к приводному валу. В этом случае тормоз работает с минимальным моментом от веса груза. В качестве тормозного шкива обычно используют одну из половин муфты, соединяющей вал двигателя с входным валом редуктора (табл. 1.1 и 1.2 и рис. 1.3). Тормозная полумуфта должна находиться на валу редуктора, так как при этом упругие элементы муфты во время торможения освобождаются от действия грузового момента и срок службы их увеличивается. Самотормозящие червячные передачи в механизме подъема не заменяют тормоза, так как по мере износа червячная пара теряет свойства самоторможения. [c.9]

Уравнения движения шарнирного четырехзвенника с упругими звеньями. В механизме шарнирного четырехзвенника (рис, 52) считаем, что внешние силы приложены только к звеньям / и <3 и представлены парами сил с моментами 4Уд и Жз. Инерцией шатуна 2 пренебрегаем и, следовательно, реакции, действующие на него со стороны звеньев 1 и 3, направлены по линии ВС. В этом случае шатун испытывает только деформации растяжения — сжатия и его коэффициент ПОДЙТЛНйОеТН МбЖНб оН()ёдёЛить по формуле для цилиндрических стержней е2 = 12 Е.8, где /2— длина шатуна Е — модуль упругости 5 — площадь поперечного сечения шатуна. Коэффициент податливости вала звена 1 определяем, учитывая только деформации кручения е = 1 1 01 р ), где 1 — длина участка вала [c.120]

Основные направления развития общих методов динамического анализа механизмов. Современные машины характеризуются увеличением как скоростей движения рабочих органов, так и сил, действующих на звенья механизма. Сочетание этих факторов приводит к тому, что деформация звеньев, их упругие свойства начинают заметно влиять на движение механизма, его надежность и работосиособность. Если учесть упругость звеньев, то на основное движение, определяемое движением начального звена, накладываются упругие колебания, которые могут привести к значительным увеличениям нагрузок на звенья. Поэтому общие методы динамического анализа механизмов развиваются сейчас главным образом в направлении, связанном с теорией механических колебаний. Эти колебания могут быть вредными, вызывающими поломку звеньев механизма, но могут быть и иолезными, когда само действие механизма основано на эффекте колебаний (вибрационные транспортеры, сита, виброударные мащины для забивки свай и т. п.). За последние годы общие методы динамического анализа механизмов с учетом колебаний были развиты в работах С. Н. Кожевникова, К. М. Рагульски-са и многих других ученых. [c.103]

Составим уравнения Лагранжа для каждой из двух частей машины, разделенных упругим звеном. Часть, связанная с двигателем, имеет приведенный момент инерции /д(дд), являюш ийся периодической функцией с периодом 2ягд вторая часть агрегата имеет приведенный момент инерции /м( м), имеюш ий период 2лг . Момент Ма является движущим моментом для исполнительных механизмов, а момент —Ма — моментом сил сопротивления для двигателя. Момент создается силами, действующими на звенья исполнительных механизмов естественно поэтому, что он может считаться функцией q и представленной в форме (3.34). Учитывая все это, составляем уравнения Лагранжа. Используя выражения (3.30), (3.36) и (3.37), получаем [c.52]

Однако чрезмерно большие усилия (моменты) упругих элементов в автоматически действующих зазоровыбирающих устройствах, с одной стороны, полностью уничтожают мертвые хода в передачах при перемене направления движения, с другой стороны, — значительно увеличивают трение, ускоряют износ, уменьшают к. п. д. передачи и в отдельных случаях могут привести к заклиниванию передаточных механизмов. Поэтому упругие элементы зазоровыбирающих устройств должны быть рассчитаны или подобраны так, чтобы усилие поджима упругого элемента (или создаваемый им момент) превышало усилие (или момент), необходимое для перемещения ведомого звена, не более чем в 1,5—2 раза. [c.177]

При работе перекидного переключателя также используется часть ниспадающей ветви упругой характеристики основного упругого элемента, где сила Q изменяет знак (например, часть кривой ahbe на рис. 4.38). Для этого нужно только переставить нижний неподвижный контакт G в положение G (рис. 4.42), чтобы он оказался несколько ниже точки Ь (рис. 4.37). Начало работы этой системы будет таким же, как и в прежней системе, но в результате перескока в положение G сама упругая сила Q полоски АОВ б(удет прижимать контакт О к контакту G (Q O) даже при отсутствии внешней силы F. Сила нужна здесь только для сообщения начального толчка. Поэтому дополнительное упругое звено П (рис. 4.43) не является здесь необходимым. Оно может быть полезным только для смягчения работы кнопки уже в связи с другим, действующим на нее извне механизмом. [c.110]

К четвертой группе относятся приводные электромеханические молоты (рис. 27.2, г). В них для подъема рабочих масс используются электродвигатели и передаточные механизмы с фрикционными, гибкими и упругими звеньями, а для деформирования металла — кинетическая энергня падения рабочих масс со скоростью 4—5,5 м/с, полученная под действием гравнстатической энергии поля земл11. [c.356]

Известно, что в реальных условиях для обеспечения возможности движений звеньев механизмов их изготовляют и собирают с определенными зазорами. Однако в результате несоверщенства изготовления в высщих парах - зубчатых зацеплениях и кулачковых механизмах зазоры нередко превышают допустимые нормы. Кроме того, под действием усилий звенья механизмов, обладающих конечной упругостью (жесткостью), изменяют свою первоначальную длину. Погрешности изготовления и сборки механизмов, изменение размерных параметров в процессе нагружения приводят к тому, что реальное положение звеньев механизмов отличается от расчетных, а фазовые и цикловые углы их перемещения не соответствуют предусмотренным цикловой диаграммой. [c.311]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...