Упругие звенья, устройства

Упругие звенья, устройства, поглощающие энергию ударов и колебаний [c.429]

В механизмах различают помимо относительных перемещений звеньев, допускаемых геометрическими связями, также и перемещения, допускаемые податливостью (упругостью) звеньев. В первом случае говорят о структурных степенях свободы, характеризующих основное движение звеньев. Во втором случае говорят о параметрических степенях свободы, зависящих от конструктивных (масса, жесткость) параметров механизма и режима движения (в частности, частоты возбуждения). Относительное движение звена, обусловленное параметрическими степенями свободы, суммируется с основным движением звена иногда в виде фона, характеризуемого малыми перемещениями по сравнению с абсолютными перемещениями и значительными скоростями и ускорениями. Введение параметрических степеней свободы необходимо при анализе и проектировании механизмов и ма-щин вибрационного и ударного действия, при проектировании виброзащитных устройств в случае возможности возникновения опасных колебаний, при проектировании оборудования для интенсификации и повышения эффективности технологических и транспортных операций. [c.58]

Для гашения колебаний упругого звена применяются различные устройства, называемые демпферами или амортизаторами. Например, амортизатор автомобиля представляет собой цилиндр с поршнем, имеющим отверстия, оси которых параллельны оси цилиндра. Цилиндр заполняется жидкостью. Когда упругое звено (в автомобиле рессора) деформируется, оно преодолевает сопротивление поршня, движущегося вдоль цилиндра. Это сопротивление возникает при перетекании жидкости из одной полости цилиндра в другую. [c.186]

Кинематическую связь осуществляют в механизме гибкие звенья, динамическую — упругие звенья, муфты и другие устройства.. Если геометрические связи обеспечивают постоянную связь между движениями звеньев независимо от нагрузки, то при динамической связи соотношение перемещений зависит от нагрузки. [c.7]

Дальнейшее сравнение терминологии 1938 г. с терминологией 1964 г. показывает, что изменения произошли не только в членах терминологической системы, но изменилась и сама система. Обе терминологии включали только термины, относяш иеся к основным понятиям теории механизмов и машин. Разрыв между двумя терминологиями составляет несколько более 25 лет. За эти годы значительно расширился круг изучаемых вопросов, успехи были достигнуты в исследовании механизмов с твердыми и упругими звеньями, а также механизмов, содержащих гидро-пневмо-электро-устройства, и в развитии обш их инженерных методов проектирования этих механизмов. Соответственно произошли изменения в существующих и возникли новые понятия, явилась необходимость уточнения имеющихся и введения новых терминов и определений. [c.281]

Принимая, что упругость звеньев механизма и силы демпфирования выбраны правильно и влияние сил упругости невелико, можно определить применимость приближенного метода расчета сравнением величин коэффициентов А, рассчитанных для данного устройства, с граничными величинами А р. Последние заранее рассчитываются для наиболее распространенных механизмов поворота. Например, на рис. 5 приведены зависимости величины Лгр для различных типов мальтийских механизмов (рис. 6) от числа пазов 2к креста. При этом принималось, что число пазов креста равно числу позиций 2о поворачиваемого узла. С увеличением 2к величины Агр у различных типов механизмов увеличиваются и сближаются. В тех случаях, когда число позиций поворачиваемого узла не равно числу пазов креста и можно пренебречь моментом инерции деталей промежуточных передач (что допустимо во многих случаях), [c.21]

У устройства позиционирования без фиксации а после окончания движения, на которое затрачивается время и, наблюдаются колебания ведомых масс в течение времени определяемые упругостью звеньев механизма и силами демпфирования. Поэтому на транспортное перемещение затрачивается время Т/1 tn<- [c.43]

Ввиду многообразия конструкций современных многопозиционных автоматов, трудоемкости экспериментальных исследований и сложности точных динамических методов расчета целесообразно для определения параметров поворотных устройств и выбора закона движения применять моделирование на электронных моделирующих устройствах. При этом необходимо учитывать упругость звеньев, наличие зазоров, силу трения и характеристику электродвигателя. [c.64]

Аккумулирующие — энергия цепи накапливается в предохранительном устройстве, а затем возвращается в цепь. Примеры— предохранительное устройство с упругим звеном, деформирующимся при пере- [c.225]

После того как такая информация получена и переработана (часть ее может содержаться и в задании на конструирование), конструктор должен уже думать о возможной технологии изготовления будущего устройства. До начала компоновки, не зная еще, из каких узлов и деталей будет состоять устройство, конструктор делает выбор между сваркой, литьем, штамповкой, фрезеровкой и т. п., имея в виду общее технологическое направление конструирования. Еще не зная кинематики устройства, конструктор уже решает вопрос о том, каким способом будет достигнута необходимая точность отработки поворотов выходного звена. При этом он делает очень существенный, с точки зрения как технологичности, так и экономичности конструкции выбор между жесткими и свободными допусками звеньев кинематической цепи, решаясь в последнем случае на введение в кинематическую цепь специальных упругих звеньев для выбора люфтов. [c.32]

Характеристика динамики машин с упругими звеньями не будет полной, если не остановиться хотя бы в нескольких словах на группе машин и устройств виброударного действия. [c.9]

При своем возникновении теория машин и механизмов рассматривала преимущественно кинематику плоских шарнирных механизмов. Затем в предмет исследований были включены пространственные механизмы механизмы с упругими звеньями механизмы, в состав которых входят гидравлические и пневматические устройства механизмы, имеющие звенья переменной массы, и т. д. А в последнее время методы механики, в частности теории механизмов, все более широко используются при изучении движений живых существ, начиная от микроорганизмов и кончая развитыми животными и человеком, и все чаще используются для исследований в биологии, зоологии и других науках, примыкающих к биомеханике. [c.24]

Следовательно, при наличии упругого звена в базирующих устройствах с уменьшением а увеличивается контактное давление в точках касания, а это повышает износ базовых направляющих и возможно повреждение сопрягаемых поверхностей. При разработке конструкций сборочных автоматов нередко стремятся к уменьшению размера а до мини мально возможного, что не всегда целесообразно. [c.121]

Более универсальным ориентирующим устройством является механизм, схематическое изображение которого приведено на рис. 79. Этот механизм работает по схеме, приведенной на рис. 78, в. При малых габаритах и малой затрате мощности он дает возможность получать практически любой закон движения центра О сборочной головки. Базовая деталь, например втулка 3 (см. рис. 79), устанавливается и крепится в гнезде инерционного элемента 2, являющегося базирующим устройством. Инерционный элемент 2 жестко связан с пружинным стерл<нем I, который выполняет роль упругого звена 224 [c.224]

Для создания колебаний в вертикальном направлении используется электромагнитный вибратор, показанный на рис. 88. На основании 6 вибратора укреплены катушка электромагнита 4 и пластинчатая прул ина 3, выполняющая роль упругого звена. Пружина 3 крепится винтом 2 к основанию 6 через специальную скошенную шайбу 1, с помощью которой производится изменение магнитного зазора 5. Изменением магнитного зазора регулируется амплитуда колебаний фланца 5, на котором устанавливается устройство для крепления базовой детали. [c.247]

Фиг. 167. Схема переключения двигателя о жидкого топлива на газообразное с устройством упругого звена.

Проблема управления машинами-автоматами комплексна. Общая теория управления может быть создана лишь на основании сочетания методов кибернетики, теории вычислительных автоматов и теории информации. Она представляет собой совокупность теоретических основ построения логических и структурных схем машин-автоматов и методов анализа и проектирования устройств и систем передачи, преобразования и использования информации. При проектировании этих устройств должны широко сочетаться методы проектирования механизмов, содержащих жесткие и упругие звенья и связи, методы проектирования электронных, электрических, пневматических и гидравлических устройств с методами теории автоматического управления. Особое развитие должны получить разделы, связанные с применением цифровых систем и устройств в цепях управления машин-автоматов, поскольку системы управления, построенные на принципах дискретного задания программы, уже в настоящее время получили широкое применение в практике автоматостроения и имеют весьма большие перспективы для дальнейшего развития. [c.392]

Колодочные муфты имеют подвижные колодки, которые прижимаются к цилиндрическим поверхностям корпуса муфты. Устройство управления обычно имеет упругое звено [c.207]

Динамические связи. В механизмах и машинных агрегатах, в зависимости от условий работы их, часто вводят специальные звенья или устройства, устанавливающие динамическую связь между жесткими звеньями. Динамическую связь в механизмах осуществляют прежде всего упругие звенья (рис. 1.7, а), способные аккумулировать энергию в с рме потенциальной энергии. В качестве энергоносителей могут быть использованы специальные пружины, воздух, металло-резиновые соединения и пр., обладающие линейной или нелинейной характеристикой. [c.41]

При стопорении движения для уменьшения удара необходимо, чтобы кинетическая энергия механизма в момент стопорения была возможно меньшей. В конструкции ограничителя целесообразно предусмотреть упругие звенья, на деформацию которых будет израсходована кинетическая энергия механизма при его стопорении. Если механизм приводится в движение не вручную, а от привода, для уменьшения скорости движения звеньев перед стопорением предусматривается устройство для размыкания цепи питания электродвигателя. Опережение по времени момента срабатывания выключателя должно быть назначено с учетом времени выбега системы. [c.656]

Предварительный натяг в упругих звеньях 3 создается специальным натяжным устройством, 6. Датчики силы подачи включаются [c.81]

Рис. 27. Схемы устройств для малых перемещений а термодинамического привода б магнито-стрикционного привода в привода с упругим звеном

Устройства для малых перемещений. В тех случаях, когда жесткость обычных механизмов типа реечной или винтовой пары не обеспечивает точных перемещений (т. е. когда медленное движение подвижной части станка переходит в скачкообразное с периодическими остановками), применяют специальные устройства, работающие без зазоров и обеспечивающие высокую жесткость привода К таким устройствам относятся термодинамический, магнитострикционный приводы и привод с упругим звеном, [c.44]

Рис. 4 и 5. Введение упругого звена в виде пружины позволяет обойтись без регулировочного устройства при небольшом износе дисков (металлических) предварительное натяжение пружины снижает мягкость включения, но позволяет уменьшить длину хода звена 3 схема по рис. 5 предусматривает значительное осевое перемещение всех дисков комплекта, что связано с увеличением износа шлицевых соединений, преодоление.м повышенных сил трения в шлицах и возрастанием времени включения муфты поэтому схему по рис. 5 рекомендуется применять лишь при малом числе дисков. [c.202]

К а б о с к и н Г, С. и М а н д е л ь б л а т т М, М. Исследование динамики привода рабочего органа цепного экскаватора с упругим звеном на электронном моделирующем устройстве ЭМУ-10, Сб, Горные, строительные и дорожные машины , 1965, № 1, [c.427]

В настоящее время создан ряд динамометрических узлов со специально встроенными упругими звеньями для различных металлорежущих станков (в том числе шлифовальных). Однако широкого применения в промьшшенности метод силовых управляющих устройств для выхода на размер после правки круга пока не нашел. [c.259]

Принципиальное устройство индуктивного датчика с переменным воздушным зазором и включение его в измерительную схему изображено на рис. 146. Датчик представляет собой катушку с железным сердечником. Магнитную цепь датчика замыкает якорь — упругое звено динамометра, на которое действует измеряемая сила. Работа датчика основана на изменении реактивного сопротивления катушки при изменении ее индуктивности, которое зависит от магнитного сопротивления. Магнитное сопротивление определяется площадью 5 поперечного сечения железного сердечника, его магнитной про- [c.192]

Поглощающий аппарат в пределах своего хода является упругим звеном автосцепного устройства. На тепловозах применяются пружинно-фрикционные поглощающие аппараты, в которых кинетическая энергия при соударении или продольных колебаниях состава преобразуется в основном в механическую работу сил трения клиньев о корпус аппарата и частично в потенциальную энергию сжатия пружин. Пружины поглощающего аппарата всегда работают на сжатие. Аппарат основанием свое-11 [c.323]

Направляющими называются устройства, обеспечивающие необходимую траекторию (обычно прямолинейного) движения подвижного звена (ползуна, камня кулисы и т. п.). Различают направляющие с трением скольжения, с трением качения и с упругими элементами. Общим требованием к направляющим является обеспечение надежного взаимодействия сопрягаемых звеньев с заданной точностью, исключающего самоторможение (заклинивание). [c.336]

Фиксаторами называются механические устройства, предназначенные для точной установки и удержания подвижного звена механизма в определенном заданном положении. Различают фиксаторы с жесткой и упругой фиксацией. [c.384]

Поэтому можно к исследованию механизмов с различными функциональными назначениями применять общие методы, базирующиеся на основных принципах современной механики. В механике обычно рассматриваются статика, кинематика и динамика как абсолютно твердых, так и упругих тел. При исследовании машин и механизмов, как правило, мы можем считать жесткие тела, образующие механизм, абсолютно твердыми, так как перемещения, возникающие от упругих деформаций тел, малы по от Ю-[[leHHfO к перемещениям самих тел и их точек. Если мы рассматриваем механизмы как устройства, в состав которых входят только твердые тела, то для исследования кинематики и динамики механизмов можно пользоваться методами, излагаемыми в теоретической механике. Если же требуется изучить кинематику и динамику механизмов с учетом упругости звеньев, то Для этого, кроме методов теоретической механ.чки, мы должны еще применять методы, излагаемые в сопротивлении материалов, теории упругости и теории колебании. Если в состав механизма входят жидкие или газообразные тела, то необходимо привлекать к исследованию кинематики и динамики механизмов гидромеханику и аэромеханику. [c.17]

На насосах типа ПД № 5—50 с гидроусилителями из корпуса выведен валик управления, максимальный момент на котором не должен превышать 10—40 кГ-см. Поэтому механизм управления должен соединяться с валиком управления через безлюфтовое упругое звено, ограничивающее передаваемый момент при всех углах поворота до 30 во избежание поломок. При установке на насосы типа ПД № 5—50 ограничителей мощности или регуляторов для работы по схеме с постоянным давлением эти устройства также должны соединяться с управляющим валиком через упругое звено. [c.48]

Имеют наибольшее при-метзение. Давление м е жду поверхностям и трения создаётся за счёт деформации всех звеньев (схема /) или упругого звена (схема2). В первом случае обя- зательно регулирование давления винтами или другими устройствами. Требуется механизм управления свободного действия (см. табл. 42 [c.559]

Принципиальным конструктивным отличием выносной пресс-формы от обычных стационарных прёссформ является наличие упругого звена 2 и замкового устройства 3, 8. [c.30]

С увеличением полезно расходуемой мощности коэффициент загрузки растет, а вместе с тем растет и коэффициент усиления мощности. С этой же целью параметры червячной передачи целесообразно подбирать таким образом, чтобы режим был- близок к границе самоторможения, когда значение а приближается к величине р. В качестве самотормрзящих устройств применяют клиновые механизмы, винтовые и червячные пары, упругие звенья в виде стальных лент, самотормозящие планетарные и волновые передачи, а также обгонные муфты (рис. 210, б). [c.246]

Принципиальная схема уравновешенных двухтрубных конвейеров создана фирмой Биндер (Австрия). ВНИИЦветмет 176, 77] разработал и внедрил в промышленность уравновешенный двухтрубный конвейер для транспортирования грузов с температурой до 500° С. Его отличительная особенность — устройство специальных скользящих опорных узлов для упругих элементов, допускающих свободное температурное удлинение грузонесущих труб. ВНИИСтройдормаш [11, 12] создал конструкцию двухтрубного уравновешенного конвейера, эксцентриковый привод которого имеет полужесткие шатуны. Шатуны этого привода имеют упругие связи с нелинейной характеристикой (предварительным поджатием), что значительно облегчает пуск конвейера и обеспечивает постоянство амрлитуды при установившемся движении. Такие шатуны при пуске конвейера работают как упругие звенья, а при установившемся движении, когда возмущающее усилие уменьшается, они становятся жесткими. Теория и методика расчета конвейера с таким приводом приведены в работе 112]. [c.323]

В настоящее время наибольшее применение получили упругоэлектрические динайометры [65]. Их действие основано на преобразовании перемещения или деформации упругих звеньев динамометра в электрический сигнал с помощью электрических датчиков. Динамометры имеют высокую точность измерения, практически безынерционны и малогабаритны. Так как для возбуждения электрического сигнала перемещение или деформация упругого звена динамометра могут составлять несколько микрон или даже десятые доли микрона, то динамометры обладают очень высокой жесткостью и вследствие этого нечувствительностью к вибрациям, В качестве датчиков используют емкостные, угольные, пьезоэлектрические, магнитоупругие, индуктивные и проволочные датчики. Наибольшее распространение нашли индуктивные и проволочные датчики, относящиеся к параметрическим электрическим датчикам. Эти датчики компактны и позволяют в качестве показывающих и записывающих устройств применять универсальные приборы (гальванометры, магнитоэлектрические и электронные осциллографы). [c.192]

Рассмотрим,как распределяются нормальные реакции по осям шарнирно-сочлененного троллейбуса, состоящего из двух секций тягача и лолуприцепа. Расчетная схема трехосного шарнирно-сочлененного троллейбуса приведена на рис. 2.35. При прямолинейном движении, троллейбуса замедление тягача и полуприцепа одинаковы так как в сцепном устройстве (узле стыковом) отсутствуют зазоры и упругие звенья. Особенность шарнирно-сочлененного троллейбуса [c.144]

Схема устройства вибродвигателя с двумя степенями подвижности (два вращательных движения) представлена на рис. 2.22 его назначение —= поворот захвата 1 вокруг двух перпендиклуярных осей л , у. Вибродвигатель состоит из сектора тороидального вибропреобра-зов.ателя 2 с тангенциальной поляризацией и цилиндрического преобразователя 3 со вставкой 4, имеющей тороидальную внутреннюю поверхность. В невозбужденном состоянии зазор между обеими тороидальными поверхностями равен нулю,а силовое замыкание контакта осуществляется упругим звеном 5. Преобразователь 3 поляризован в осевом направлении и благодаря разделению электродов может работать в режимах возбуждения радиальных и изгибных колебаний типа бегущей волны. Тип режима обеспечивается коммутатором 6, управляемым сигналом управления Су. Коммутатор переключает электроды преобразователей и подключает их к многофазному генератору 7. [c.48]

Упругое звено с датчиком сигнала называют динамометрическим устройством. Первые измерения упругих перемещений проводились с помощью проволочных датчиков, сигнал с которых снимался через тензометрический усилитель. Но такая схема измерения оправдала себя лишь в лабораторных условиях, так как возникают трудности снятия сигнала с быстровращающих-ся звеньев MP и, кроме того, требуется герметическая защита наклеенных проволочных датчиков в зоне резания от СОЖ. Ранние [c.66]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...