Звено с люфтом и упругими деформациями в параллельной кинематической цепи

Схема элементарного звена механической передачи с люфтом и упругими деформациями в параллельной кинематической цепи изображена на рис. 4-5,а. На рис. 4-5 обозначено Mi — момент, приложенный к первому валу Bi ai, аг —углы поворота валов Bi и Ва Ги гг—радиусы начальных окружностей первого и второго зубчатых колес /г — момент инерции элементов механической передачи, жестко связанных с валом Bz, относительно оси вала В -, niz — масса элементов механической передачи, жестко связанных с валом В% аао — угол поворота вала Bz относительно его опоры О Го—мгновенный радиус вращения опоры О при упругой деформации оо — угол поворота опоры при ее упругой деформации —суммарный момент, приложенный к валу В (4-1) [c.242]

Как следует из рис. 4-6,а, элементарное звено механической передачи с люфтом и упругими деформациями в параллельной кинематической цепи имеет две входные координаты (pai] MJ и две выходные [c.245]

Рассмотрим частотные характеристики ошибки по отношению к возмуш,ающему моменту в СП с люфтом и упругими деформациями в параллельной кинематической цепи. При этом, как и ранее, будем считать, что в последовательной кинематической цепи люфты и упругие деформации отсутствуют, а параллельная кинематическая цепь состоит из одного элементарного звена, изображенного на рис. 4-5. Уравнения и частотные характеристики СП рассмотрим применительно к трем указанным в п. в 4-4 способам получения информации о положении объекта. [c.267]

Энциклопедия по машиностроению XXL