Звенья кулачкового механизма

Ниже, в особом параграфе, будут более подробно рассмотрены некоторые вопросы выбора основных размеров звеньев кулачковых механизмов. [c.516]

Это вызывает появление в механизме так называемых жестких ударов, при которых силы, действующие на звенья механизма, теоретически достигают бесконечности.Практически ускорения в указанных положениях не равны бесконечности, потому что обычно действительным (центровым) профилем кулачка является профиль, построенный как эквидистантная кривая к теоретическому профилю, что вызывает изменение в этих положениях не только теоретического ускорения, но и скорости. Кроме того, если даже толкатель не имеет ролика, а оканчивается острием, то вследствие упругости звеньев кулачкового механизма ускорения й2 не могут получаться равными бесконечности благодаря амортизирующему эффекту упругих звеньев. Несмотря на это, все же в указанных положениях мы можем получить размыкание элементов высшей пары и соударение толкателя и кулачка. Поэтому обычно линейным законом пользуются только на части фаз подъема или опускания и в закон движения вводятся переходные кривые, позволяющие осуществлять плавный переход на участках сопряжения двух линейных законов движения. Такими переходными кривыми могут быть [c.517]

Рис. 26,9. Закон движения выходного звена кулачкового механизма а) диаграмма пути б) диаграмма аналога скорости в) диаграмма аналога ускорения

Как мы уже указали выше, возможны и другие законы движения выходного звена кулачкового механизма. Определение Их кинематических характеристик может быть сделано теми же методами, какими мы пользовались для разобранных примеров. Отметим только, что в некоторых случаях применяются законы движения, являющиеся комбинацией простых законов, В качестве гримера приведем трапецеидальный закон изменения аналога ускорения = 2 (ф ), показанный на рис. 26.16, в. На участке аЬ угла фп ускорение й изменяется, линейно возрастая на участке Ьс оно постоянно на участке de оно линейно убывает на участке ef [c.526]

Приведенный момент инерции звеньев кулачкового механизма (средний) / , кг м [c.217]

В соответствии с требованиями технологии производства тех или иных работ находят применение и другие законы изменения ускорений ведомого звена кулачковых механизмов. [c.239]

Диаграммы ускорений ведомого звена кулачковых механизмов [c.240]

Влияние упругости звеньев кулачкового механизма на закон движения толкателя и форму профиля кулачка [c.472]

Величиной скорости определяется затрата работы на сообщение массам звеньев кулачкового механизма кинетической энергии. Ускорением определяется сила инерции толкателя. От характера изменения величины силы инерции зависят толчки [c.57]

Выбор механизма определяется требуемым законом движения ведомого звена. Кулачковые механизмы наиболее универсальны. Они используются во многих приборах, в вычислительных машинах, в автоматах и полуавтоматах, так как позволяют осуществлять [c.24]

Законы движения ведомых звеньев кулачковых механизмов [c.208]

Характеристики 6 — 8, имеющие значение главным образом для расчета звеньев кулачкового механизма на прочность и износ, мы рассматривать не будем, ибо изучение этих характеристик выходит за пределы курса теории механизмов и машин. [c.209]

Все законы движения ведомых звеньев кулачкового механизма можно разделить на следующие три вида 1) законы движения, вызывающие жесткие удары, 2) законы движения, вызывающие мягкие удары, 3) законы движения без ударов. [c.210]

Все рассмотренные характеристики следует принимать во внимание при выборе закона движения ведомого звена кулачкового механизма. [c.214]

Определение основных размеров звеньев кулачкового механизма аналитическими и графическими методами. На этом этапе проектирования, учитывая геометрические и динамические условия, определяют наименьший и наибольший радиусы кулачка, размеры толкателя и его положение относительно кулачка. [c.104]

Проектирование профиля кулачка по заданному закону движения толкателя или рабочего звена кулачкового механизма осуществляется на четвертом этапе проектирования графическими и аналитическими методами. [c.104]

Вследствие упругости звеньев кулачкового механизма действительное движение толкателя отличается от предписанного или проектируемого закона движения, определяемого профилем кулачка. Для получения удовлетворительных динамических результатов необходимо, чтобы первые четыре производные по времени s t) были бы равны нулю в начале и в конце движения и непрерывны в течение движения. [c.111]

Анализ кулачковых механизмов по действительной схеме представляет определенные преимущества. Векторные уравнения, определяющие связь между скоростями звеньев кулачкового механизма [c.144]

Таким образом могут быть получены кинематические параметры, характеризующие движение каждого звена кулачкового механизма с роликовым толкателем. [c.146]

Угол давления на ведомое звено кулачкового механизма. Основные размеры кулачкового механизма выбираются из условий [c.216]

Определение основных размеров из условия выпуклости кулачка. Если по условиям размещения звеньев кулачкового механизма не удается поставить ролик между кулачком и толкателем, то применяют тарельчатый толкатель, который взаимодействует с кулачком / по плоскости (рис. 122). С целью уменьшения износа нижнюю часть толкателя выполняют в виде круглой тарелки, которая вместе с толкателем может поворачиваться относительно его оси. Для этого кинематическую пару толкатель — стойка выполняют как цилиндрическую пару. [c.221]

Выбор закона движения выходного звена кулачкового механизма. Кулачковые механизмы имеют преимуш,ественное распространение в машинах-автоматах, где главным условием является выполнение заданной последовательности перемещений обрабатываемых изделий и инструментов. Это условие определяет обычно только фазовые углы поворота кулачка, показанные на рис. 118. Внутри же каждой фазы подъема и опускания зависимость перемещения выходного звена от угла поворота кулачка или от времени может выбираться различной в соответствии с дополнительными условиями. [c.222]

Уравнение (27.11) накладывает ограничения на выбор закона движения выходного звена кулачкового механизма при упругом толкателе, т. е. на выбор функции y = y t). Рассмотрим выбор этой функции из условия отсутствия скачков скоростей и ускорений (жестких и мягких ударов). С этой целью продифференцируем (27.11) дважды по времени, считая силу сопротивления постоянной [c.230]

Таким образом, ошибка положения ведомого звена кулачкового механизма равна разности между ошибкой положения ведомого звена заменяющего шарнирного четырехзвенника и ошибкой положения центра кривизны профиля ведомого кулачка. [c.340]

Рис, 3.104. К определению ошибки положения ведомого звена кулачкового механизма. [c.340]

Значительно проще делается силовой анализ трехзвенного механизма с высшей парой. При этом достаточно разомкнуть высшую пару и составить уравнения равновесия каждого из двух подвижных звеньев в отдельности. Для примера на рис. 2.16 изображены силы, действующие на звенья кулачкового механизма с тарельчатым толкателем. [c.51]

В ряду этих механизмов одно из первых мест принадлежит кулачковым механизмам, в которых можно просто осуществить движение с произвольной длительностью выстоев и с произвольной передаточной функцией на переходных участках. Такой механизм, как мы видели в гл. I, состоит из кулачка, толкателя и стойки. Кулачок с толкателем образуют высшую пару, а кулачок со стойкой и толкатель со стойкой — низшие. В зависимости от вида низшей пары, образуемой кулачком со стойкой, кулачок может иметь либо вращательное, либо возвратно-поступательное прямолинейное движение. Поэтому подвижные звенья кулачкового механизма в отличие от шатунов рычажных четырехзвенников могут двигаться лишь по простым круговым или прямолинейным траекториям. Отличительным признаком высшей пары кулачкового механизма является то, что один ее элемент имеет переменную кривизну, а другой — постоянную. Именно благодаря этому можно очень просто осуществить любой наперед заданный вид передаточной функции (при этом, разумеется, существуют некоторые ограничения, о которых будет сказано дальше). [c.81]

Движение ведущего и ведомого звеньев кулачкового механизма может быть задано аналитически в виде уравнения движения или графически в виде диаграммы перемещений, диаграммы скоростей или ускорений. Характер этих уравнений или диаграмм может быть различным выбор их определяется обычно соображениями наибольшей целесообразности того или иного закона движения в каждом отдельном случае. Этот закон движения должен удовлетворять основным требованиям рабочего процесса, связанного с движением звена механизма. [c.126]

Рассмотрим наиболее распространенные в технике графики движения ведомого звена кулачкового механизма. Различают законы движения ведомых звеньев кулачковых механизмов трех видов [c.126]

Виды кулачковых механизмов. Кулачковым механизмом называется механизм, в состав которого входит кулачок. Как указывалось в 2, кулачком называется звено, которому принадлежит элемент высшей пары, выполненный в виде поверхности переменной кривизны. В рассмотренных ранее зубчатых механизмах каждый зуб может рассматриваться как кулачок, а весь зубчатый механизм как многократно повторенный кулачковый механизм. Выходное звено кулачковых механизмов, как правило, совершает возвратное движение. Прямолинейно-дви-жущееся выходное звено кулачкового механизма будем называть толкателем, а вращающееся (качающееся) — коромыслом. Для уменьшения трения о поверхность кулачка выходное звено часто снабжается роликом. [c.477]

Угол давления на ведомое звено кулачкового механизма. [c.479]

Определение основных размеров из условия выпуклости кулачка. Если по условиям размещения звеньев кулачкового механизма не удается поставить ролик между кулачком и толкателем, то применяют тарельчатый толкатель, который взаимодействует с кулачком по плоскости [c.485]

В зависимости от вида относительного движения звеньев кулачковые механизмы делятся на две группы плоские кулачковые механизмы (рис. 5.2), все точки которых совершают движение в параллельных плоскостях, и пространственные кулачковые механизмы, точки звеньев которых совершают относительное движение по пространственным траекториям (рис. 5.3). [c.117]

В процессе движения звенья кулачкового механизма скользят одно по другому, что вызывает их износ. При этом наибольшему износу подвержен заостренный толкатель, поскольку острие его А (см. рис. 5.1, а) непрерывно скользит по поверхности кулачка. С целью уменьшения износа толкателя в качестве промежуточного звена часто вводится ролик (рис. 5.2. б и в), благодаря чему трение скольжения заменяется трением качения. Иногда толкатель оформляется в виде грибка (см. рис. 5.1, б) или имеет вид плоской тарелки, как это показано на рис. 5.2, г. [c.118]

Анализ сил, действующих на звенья кулачкового механизма. [c.121]

К исходным данным для проектирования кулачковых механизмов относится также выбор основных размеров их звеньев. Здесь сначала надо отметить желательность получения наименьших габаритов механизма, достаточно высокого его коэффициента полезного действия, установление размеров направляющих для толкателей, определение диаметра ролика или размеров плоско11 тарелки толкателя и коромысла и т. д. Основные конструктивные размеры звеньев кулачковых механизмов также связаны и с расчетом на прочность этих звеньев, износом профилей элементов высшей кинематической пары, надежности работы механизма и т. д. [c.516]

Рис. 26.10. Закон дииження выходного звена кулачкового механизма с плавными переходами на сопряжениях линейных участков а) диаграмма

Задается также максимальный (допускаемый) угол давления ддои или минимальный угол передачи движения уш ,, ( >шах- -Vmm = = 90"). Продолжительность и последовательность движения выходного звена кулачкового механизма со1 ласуются с движением звеньев других механизмов проектируемой машины. [c.47]

Законы движения выходного звена кулачковых механизмов можно разделить на три группы вызывающие явление жесткого удара, мягкого уда1)а, безударные. [c.54]

Исходные данные для проектирования представлены в табл. 6.10. Графики усилий вытяжки и прижима даны на рис. 6.10, а, синхрограмма движения внтяж-йога II прижимного ползунов — на рис. 6.10, е. На рис. 6.10, д задан закон движения рамки прижимного ползуна, т. е. ведомого звена кулачкового механизма, в виде графика аналога ускорения. [c.220]

Выбор схем1Ы кулачкового механизма и способа замыкания высшей пары обусловливается целым рядом условий. Так как кулачковый механизм выполняет определенную операцию рабочего процесса, то движение исполнительного органа, выполняющего эту операцию, должно быть известно. Это движение может быть поступательным, вращательным или сложным. Выбирая схему механизма, намечают относительное расположение осей кулачка и исполнительного органа машины, после чего определяют кинематическую цепь механизма, выполняющего операцию, частью которой может быть кулачковый механизм. Часто эта кинематическая цепь может состоять только из звеньев кулачкового механизма. [c.290]

Метод обращения движения заключается в том, что всем звеньям кулачкового механизма условно сообщается вращение с угловой скоростью, равной скорости кулачка, но направленной в обратную сторону. Такйм образом, если кулачок вращался со скоростью +Мх, [c.135]

Ведомые звенья кулачковых механизмов могут совершать поступательное и качательное движение. Если линия движения ведомого звена — толкателя проходит через центр вращения кулачка (рис. 3.94, а), то механизм называется центральным, если же она смещена относительно этого центра (рис. 3.94, б), то это — внецент-ренный кулачковый механизм. В случае, когда ведомым звеном является коромысло, механизм называется коромысловым кулачковым механизмом (рис. 3.94, в). [c.328]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...