Гидравлические и пневматические механизмы с упругими звеньями

При своем возникновении теория машин и механизмов рассматривала преимущественно кинематику плоских шарнирных механизмов. Затем в предмет исследований были включены пространственные механизмы механизмы с упругими звеньями механизмы, в состав которых входят гидравлические и пневматические устройства механизмы, имеющие звенья переменной массы, и т. д. А в последнее время методы механики, в частности теории механизмов, все более широко используются при изучении движений живых существ, начиная от микроорганизмов и кончая развитыми животными и человеком, и все чаще используются для исследований в биологии, зоологии и других науках, примыкающих к биомеханике. [c.24]

В большинстве применяемых механизмов имеются только твердые звенья. Примером механизмов с упругими звеньями может служить пружинный молот (фиг. 23). Крутильные колебания валов могут сильно повлиять на их угловую скорость, а потому такие валы должны считаться упругими звеньями. Гибкими звеньями являются трансмиссионные ремни и канаты, а также цепи в экскаваторах (фиг. 24). Из гидравлических и пневматических механизмов можно указать [c.45]

Проблема управления машинами-автоматами комплексна. Общая теория управления может быть создана лишь на основании сочетания методов кибернетики, теории вычислительных автоматов и теории информации. Она представляет собой совокупность теоретических основ построения логических и структурных схем машин-автоматов и методов анализа и проектирования устройств и систем передачи, преобразования и использования информации. При проектировании этих устройств должны широко сочетаться методы проектирования механизмов, содержащих жесткие и упругие звенья и связи, методы проектирования электронных, электрических, пневматических и гидравлических устройств с методами теории автоматического управления. Особое развитие должны получить разделы, связанные с применением цифровых систем и устройств в цепях управления машин-автоматов, поскольку системы управления, построенные на принципах дискретного задания программы, уже в настоящее время получили широкое применение в практике автоматостроения и имеют весьма большие перспективы для дальнейшего развития. [c.392]

К настоящему времени арсенал механизмов, используемых при создании сельскохозяйственной техники, значительно обогатился. Кроме механизмов с жесткими звеньями стали широко применяться механизмы с упругими звеньями — гидравлические, пневматические и электрические. Вот почему в последние годы появилось громадное количество работ, посвященных теории механизмор с такими звеньями. К изучению их ки- [c.153]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...