Робототехнические комплексы

Развитие и совершенствование любого производства в настоящее время связано е его автоматизацией, созданием робототехнических комплексов, широким использованием вычислительной техники, применением станков с числовым программным управлением. Все это составляет базу, на которой создаются автоматизированные системы управления, становятся возможными оптимизация технологических процессов и режимов обработки, создание гибких автоматизированных комплексов. [c.3]

Рис. 1.30. Структурная схема робототехнического комплекса

Б настоящее время лишь закладываются основы интегрированных автоматизированных производственных систем. САПР в составе ГАП будут развиваться в направлении совершенствования средств машинной графики, методов и программ автоматического синтеза технологических процессов и конструкций. Но роль САПР в автоматизации производства не ограничивается функциями автоматизации конструирования и технологической подготовки производства в уже созданных ГАП. Не менее важная задача САПР — проектирование самих автоматизированных производств, включая проектирование робототехнических комплексов, технологического оборудования, их компоновку, размещение и т. п. Для этого в САПР должны быть мощные средства имитационного моделирования работы производственных линий, участков, цехов синтеза и анализа объектов с физически разнородными элементами, каковыми являются различные виды роботов, манипуляторов, тел- [c.390]

Точность размеров заготовок, получаемых различными способами, колеблется от сотых долей до нескольких десятков миллиметров. Естественно при этом стремление получить точность заготовки максимально приближенной к требованиям чертежа готовой детали. В этом случае иногда удается обойтись без механической обработки. Особенно возрастают требования к точности заготовок и стабильности размеров при обработке их на прутковых автоматах, станках типа обрабатывающий центр , в гибких производственных системах, робототехнических комплексах и пр. Низкая точность заготовок в автоматизированном производстве часто является причиной отказа сложных систем и линий. Поэтому точность заготовок перед запуском их на обработку в автоматизированном производстве часто приходится повышать путем предварительной обработки базовых поверхностей. [c.32]

Размагничивания коэффициент 8 Робототехнические комплексы см. Комплексы робототехнические [c.351]

В книге изложены принципы, методы и средства конструирования адаптивных робототехнических комплексов (РТК). Рассмотрены вопросы гибкого программирования и адаптивного управления РТК. Описаны различные типы манипуляционных н транспортных роботов, станков и обрабатывающих центров с микропроцессорными системами адаптивного управления. Рассмотрены особенности систем адаптивного контроля и перспективы применения в машиностроении систем искусственного интеллекта. Приведены примеры адаптивных РТК для механической обработки, сварки и сборки, используемых в составе гибких автоматизированных производств. [c.2]

Эффективным средством решения многих задач комплексной автоматизации являются робототехнические комплексы (РТК), работающие по принципу гибкой безлюдной технологии под управлением ЭВМ. Переход от изолированного использования отдельных роботов, станков с числовым программным управлением (ЧПУ) и другого автоматизированного оборудования к РТК позволяет резко сократить время переналадки производства на выпуск новой продукции, высвободить обслуживающий персонал и обеспечить круглосуточную эксплуатацию оборудования. [c.3]

СТРУКТУРА И РОЛЬ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ В ГИБКОМ АВТОМАТИЧЕСКОМ ПРОИЗВОДСТВЕ [c.12]

Робот вместе с обслуживаемым им оборудованием образует роботизированный технологический комплекс. Если этот комплекс имеет единую систему автоматического управления на базе средств вычислительной техники, будем называть его робототехническим комплексом (РТК) с управлением от ЭВМ. Простейшим видом РТК являются роботизированные технологические ячейки (РТЯ), предназначенные для автоматизации небольшого числа основных или вспомогательных технологических операций. РТЯ имеет индивидуальную систему управления, если основные технологические операции выполняет сам робот, или групповую систему управления, если основные операции возлагаются на технологическое оборудование, а вспомогательные — на робот. [c.19]

При сварке сложных изделий возникает необходимость изменять положение или ориентацию одних свариваемых деталей относительно других. Для этой цели часто используется еще один робот, осуществляющий соответствующие вспомогательные операции. Такие сварочные робототехнические комплексы (РТК) имеют единую систему адаптивного управления, обладают высокой гибкостью и широкими адаптационными возможностями. Благодаря этому адаптивные сварочные РТК находят применение в ГАП. [c.173]

В АДАПТИВНЫХ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСАХ [c.262]

Тимофеев Адиль Васильевич АДАПТИВНЫЕ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ КОМПЛЕКСЫ [c.333]

А. В. Тимофеев. Адаптивные робототехнические комплексы [c.336]

Дуговую сварку в защитных газах применяют в робототехнических комплексах для сварки изделий в мелко- и среднесерийном производствах. Комплекс (рис. 5.11) включает в себя манипулятор 4 с рабочим органом - сварочной горелкой 3, поворотный стол 2, на котором устанавливаются и точно позиционируются свариваемые изделия 7, и устройства программного управления 5. Манипулятор имеет пять-шесть степеней подвижности, что позволяет ему перемещать сварочную горелку по сложной пространственной траектории. Траектория движения горелки программируется и может быстро изменяться при смене свариваемого изделия. Роботы первого поколения имеют жестко заданную программу перемещения рабочего органа, что требует проводить позиционирование свариваемого изделия с высокой точностью. Роботы второго поколения (адаптивные, самонастраивающиеся) имеют специальные датчики, позволяющие им реагировать на отклонение траектории сварного шва и корректировать движения горелки. [c.238]

Рис. 5.11. Схема робототехнического комплекса для сварки корпусных деталей

Современные точечные машины, предназначенные для массового производства, иногда являются частью робототехнических комплексов, управляемых ЭВМ. [c.262]

Развитие и совершенствование машиностроения связаны с его автоматизацией, созданием робототехнических комплексов, обработки заготовок, построенных на основе гибких производственных систем (ГПС). Гибкие производственные системы оснащаются современными станками с числовым программным управлением (ЧПУ) или управляемыми от ЭВМ, обеспечивающих функционирование ГПС в целом. [c.295]

Способ автоматического смазывания пресс-форм в закрытом состоянии успешно используется в производственных условиях при изготовлении простых отливок и отливок средней сложности со стенками толщиной 3—6 мм из алюминиевых сплавов (рис. 3.47). Гидродинамические и тепловые параметры технологического режима литья не претерпевают изменений. Впервые способ был испытан и применен на КамАЗе, а затем внедрен на Уфимском моторостроительном ПО при литье деталей двигателя автомобиля Москвич-412 на автоматизированных робототехнических комплексах с усилием запирания 4000 кН [44]. Ежегодно с применением нового способа смазывания отливалось для двигателя Москвич-412 950 тыс. отливок крышек (рис. 3.47, а, б), патрубков (рис. 3.47, в) и корпусов генераторов (рис. 3.47, г), по которым ранее был самый высокий процент брака. Сниже ние брака при переходе на смазывание в закрытую преСс-форму послужило одним из оснований для внедрения способа. Было установлено, что для успешного его внедрения с обеспечением работы в автоматическом режиме конструкция пресс-формы должна обеспечивать легкий съем отливок за счет достаточных литейных уклонов, [c.107]

Рис. 4. Станочный робототехнический Рис. 5. Робототехнический комплекс

Иерархическая структура РТК на рис. 5 представлена в виде дерева. Робототехнический комплекс является старшей системой (уровень 1) по отношению к элементам второго уровня (станки, робот, УЗР — загрузочно-разгрузочное устройство) с другой стороны, элементы второго уровня старшие системы для элементов третьего уровня (узлы) и т. д. [c.19]

Рис. 109. Робототехнический комплекс из двух модулей

Наибольшую трудоемкость при подготовке программы имитационного моделирования РТК имеют расчеты, связанные с фор -мированием компоновочных решений. Основная задача, которая при этом должна быть решена — это выбор типа промышленного робота, числа станков, обслуживаемых одним промышленным роботом, и размещение технологического оборудования 151. На рис. 109 показан робототехнический комплекс из двух модулей, в каждый из которых входят три станка с ЧПУ и промышленный робот. [c.178]

Рассмотрим конкретную задачу оптимизации станочной системы. Пусть на обработку одной партии детали в i-6 месяц требуется использовать /П штук робототехнических комплексов. В следующий t + 1 месяц объем работы меняется и требуется mi+i робототехнических комплексов для обработки той же детали. Требуется определить при заданном объеме обработки, сколько станочных комплексов необходимо использовать в каждый месяц из условия минимальной себестоимости обработки детали. Примем прирост себестоимости обработки партий детали за t-й месяц [c.217]

Задача заключается в определении Xi, х , Xf числа робототехнических комплексов, используемых для обработки партий детали в первый, второй и т. д. fe-й месяцы при заданном объеме обработки в каждый месяц т,, яг, . ... т (необходимое число станочных комплексов в каждый месяц). В условии задачи может быть принято /По = О, если данная деталь раньше не обрабатывалась, н Шо ф О, если ранее она обрабатывалась на /По станочных комплексов. Оптимальные значения х, х%, xi должны минимизировать целевую функцию [c.218]

Очевидно данную задачу удобнее решать в обратном направлении. На последнем шаге будет определяться оптимальное число робототехнических комплексов в первый месяц при условии, что ранее обработку партии детали выполняли гщ станочных модулей. Такую задачу называют задачей с фиксированным началом гпа. Если задано /Пь , то задачу необходимо решать в прямом направлении (задача с фиксированным концом mj+i). Решим задачу оптимизации числа станочных комплексов при целевой функции в вида (151). Пусть составляюш,ие целевой функции имеют линейный вид [c.219]

Роботы применяют на операциях общей и узловой сборки изделий на отдельных рабочих местах, оборудованных в виде робототехнических комплексов (РТК), встроенными в сборочный конвейер, встроенными в сборочные полуавтоматы и автоматы. При комплексной роботизации сборки отдельные РТК связывают транспортными устройствами в единую более сложную производственную систему. [c.750]

Выбор технологических баз - важный вопрос разработки роботизированной сборки. От него зависит качество собираемых изделий и безотказность работы робототехнического комплекса. Этот вопрос должен взаимосвязано решаться на всех этапах сборки данного изделия. На первом этапе выбирают базу, определяющую положение детали изделия в ячейках кассеты, магазина, в лотке бункерно-ориентирующего устройства или лотке-накопителе (для базовой детали изделия). Формулируют требования по точности обработки выбранной базы, точности изготовления ячеек, максимально возможному зазору между деталью и ячейкой. Эти вопросы должны решаться на основе обеспечения точного и безотказного захвата деталей рабочим органом робота. [c.758]

Средства автоматизации применяют при узловой и общей сборке небольших изделий в массовом и серийном производстве, используя одно- и многопозиционное (карусельное) полуавтоматическое оборудование и автоматические линии. Перспективно также применение робототехнических комплексов в гибких автоматизированных производствах. [c.820]

Одним из главных направлений по ускорению научно-технического прогресса согласно постановлению ЦК КПСС и Совета Министров СССР О мерах по ускорению научно-технического прогресса в народном хозяйстве является широкая автоматизация технологических процессов на основе применения автоматизированных станков, машин и механизмов, унифицированных модулей оборудования, робототехнических комплексов и вычислительной техники. [c.7]

Ускорение научно-техничеекого прогресса, широкая автоматизация технологических процессов на основе применения новей ших машин и механизмов, робототехнических комплексов и вычислительной техники требует нового подхода к проектированию. [c.370]

Известны различные подходы к выбору технических средств САПР-ТП. Первый вариант - когда традиционный комплекс технических средств вычислительного центра доукомплектовывается средствами графического документирования (графопостроителями), графического диалога (графическими дисплеями), полуавтоматического ввода графической информации и др. Второй вариант — включение в состав оборудования вычислительного центра автоматизированных рабочих мест (АРМов), скомплектованных на основе той или иной мини-ЭВМ, программносовместимой с основной ЭВМ или системой ЭВМ. Третий вариант — создание вычислительных робототехнических комплексов. Комплекс включает достаточно мощную ЭВМ или ряд ЭВМ, объединенных в систему (возможно использование многопроцессорных систем типа Эльбрус-1 и Эльбрус-2 ). В состав комплекса включают либо АРМы, либо мини-ЭВМ, оснащенные графическими средствами. [c.222]

В настоящее время на повестке дня переход к производству техники на базе крупных агрегатов — модулей. Модульный принцип широко распространен в радиоэлектронике и приборостроении это основной метод создаши гибких производственных систем и робототехнических комплексов. [c.57]

Рассмотрим представление станочного модуля, реализованного в виде робототехнического комплекса (РТК) как иерархической системы. Робототехнический комплекс (рис. 4) состоит из двух токарных станков с ЧПУ 1, промышленного робота 2 и загрузочноразгрузочного устройства 3 (УЗР). [c.19]

При проектировании робототехнических комплексов в основном решают три задачи выбор компоновки РТК, подбор оборудования и расчет вместимости межстаночных и межучастковых накопителей. Модели, описывающие эти задачи, невозможно свести к аналитическим зависимостям, так как основные составляющие этих моделей, такие, как время ожидания обслуживания роботом, суммарное время простоев станка и другие, могут быть получены лишь при многократном воспроизведении цикла обработки детали на РТК. Неопределенность аналитического описания параметров процесса работы РТК усугубляется еще и тем, что неиз- [c.176]

Наиболее просто системы массового обслуживания моделируются с помощью языков GPSS, BOSS. В ЭНИМСе при имитационном моделировании станочных систем используют язык GPSS [50]. С помощью этого языка можно реализовать блоки или агрегаты реальной системы в виде устройств обслуживания, емкости и очереди. Устройство обслуживания обеспечивает обработку одной заявки, например, транспортное устройство, перевозящее одну партию деталей или станочный модуль, обрабатывающий эту партию деталей емкости обрабатывают несколько заявок (автоматизированный склад, робототехнический комплекс, обрабатывающий несколько партий деталей). Исходные данные программы формируются в виде массивов данных, описывающих входные потоки заявок. Для расчета параметров станочных систем с учетом надежности используются потоки отказов. Работы по восстановлению оборудования учитываются с помощью устройств обслуживания отказов. Когда при поступлении очередной заявки устройства обслуживания и емкости оказываются занятыми обработкой предыдущей заявки, организуется очередь. После выполнения заявки очередь, в которую входила заявка, уменьшается на фиксированное целое число. [c.181]

ПР следует использовать совместно с системой обслуживания, транспортирования, складирования и контроля как единый быстро-переналаживаемый робототехнический комплекс, управляемый от ЭВМ. Роботы необходимо оснащать типовыми сменными устройствами, значительно расширяющими их технологические возможности, а также различньши датчиками и средствами очувствления для повышения безотказносги работы и расширения сферы их применения на производстве. На основании накопленных данных должны бьггь разработаны технологические требования к изделиям роботизированного производства - созданы соответствующие нормативные материалы. [c.753]

ПР следует использовать совместно с системой обслуживания, транспортирования, складирования и ко нтроля как единый быстро-переналаживаемый робототехнический комплекс, управляемый от ЭВМ. Роботы необходимо оснащать типовыми сменными устройствами, значительно расширяющими их технологические возможности, а также различными датчиками и средствами очувствления для по-вьппения безотказносги работы и расширения [c.316]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...