Системы автоматической смены

На участке, показанном на рис. 8, объединены устройства для смены палет, применена единая система автоматической смены инструментов для нескольких (до четырех) станков. Инструмент меняется с помощью специально- [c.539]

Адаптивная обрабатывающая ячейка, как видно из рис. 9.5, состоит из обрабатывающего центра, системы автоматической смены спутников и транспортного робота типа V-100-1 с АПУ. Робот подвозит спутник с заготовками. Система автоматической смены спутников перемещает спутник с заготовками на обрабатывающий центр, а спутник с обработанными деталями на транспортный робот, который везет его к следующему адресату на дальнейшую обработку или на склад готовых деталей. [c.315]

На участке, показанном на рис, 8, объединены устройства для смены палет, применена единая система автоматической смены инструментов для нескольких (до четырех) станков. [c.750]

Системы автоматической смены [c.509]

При включении в рабочий цикл системы автоматической смены заготовок непроизводительные времена на станке сокращаются так, что время цикла незначительно отличается от времени обработки. При обработке детали на многооперационном станке можно сделать време- [c.267]

Для обработки деталей, например, небольших корпусов и салазок, а также сложных рычагов, кронштейнов и державок бывает необходимо одновременно с техническими мероприятиями принять ряд организационных мер по рационализации производства. Обрабатывать эти детали на универсальных многооперационных станках нецелесообразно. Для обработки подобных деталей рекомендуется использовать группу взаимно дополняющих станков, каждый из которых выполняет определенную операцию с максимально возможной производительностью. Деталь, в зависимости от ее сложности, обрабатывается на одном или на нескольких станках. Заготовки перемещаются с помощью спутников, которые с большой точностью фиксируются на станках. Для сокращения непроизводительных затрат времени отдельные обрабатывающие позиции можно оснастить системой автоматической смены инструмента и связать с системой автоматического транспорта деталей (рис. 253). [c.268]

СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ ИНСТРУМЕНТОВ [c.30]

Рис. 10. Система автоматической смены инструментов, в которой магазин выполняет функцию накопителя

Рис. 11. Система автоматической смены инструментов, в которой инструмент в процессе работы находится в револьверной головке, а магазин является накопителем

Рис. 12. Система автоматической смены инструментов с магазином-накопителем (вариант системы рис. 10)

Рис. 14. Система автоматической смены инструментов с магазином-накопителем и кодированными гнездами для инструментов, шпиндель в произвольном положении

Рис. 15. Система автоматической смены инструментов с передачей инструмента и.ч магазина в шпиндель с помощью каретки

Рис. 20. Общий вид системы автоматической смены инструментов с магазином-накопителем

Рис. 21. Система автоматической смены инструментов с поворотным магазином и подвижной кареткой с манипулятором

Рис. 23. Система автоматической смены инструментов с бункерным магазином

Требования к системам автоматической смены инструмента (АСИ) и заготовок (АСЗ). [c.61]

По сравнению с традиционными станками сверлильно-фрезерно-расточной группы МС характеризуются высоким уровнем автоматизации цикла обработки вследствие широких возможностей устройств ЧПУ и оснащения системами автоматической смены инструментов и заготовок [18]. [c.443]

Системы автоматической смены инструментов (АСИ) являются одним из неотъемлемых средств автоматизации цикла работы МС. В состав устройств АСИ входят инструментальные магазины, являющиеся накопителем инструментальных оправок, блоков режущих инструментов или инструментальных щпинделей и автооператоры, предназначенные для съема и установки инструментов в шпинделе (суппорте) станка или магазине. [c.448]

Предназначенные для обработки постоянной номенклатуры деталей станки можно оснащать системами автоматической смены многошпиндельных коробок либо параллельными системами единичных инструментов и многошпиндельных коробок. В последнем случае станок имеет либо два раздельных шпиндель ных узла, либо один шпиндель, но с различными посадочными местами для различных типов инструментальных устройств одиночные инструменты устанавливаются в отверстие шпинделя, а головки - на переднем торце шпиндельной бабки, причем шпиндель используется для их центрирования и привода. [c.448]

Система автоматической смены заготовок (АСЗ) помимо повышения производительно-сти станков способствует возможности работы МС без постоянного присутствия оператора. [c.448]

Станочные электроэрозионные модули отличаются от станков с ЧПУ системами автоматической смены инструмента на несколько позиций (обычно от четырех до 16). [c.619]

Важным направлением развития конструкций станков с программным управлением является создание станков с автоматической сменой инструмента. Система автоматической смены инструментов позволяет использовать при обработке заготовок наборы различных инструментов, сократить вспомогательное время на их смену, настройку на размер, позволяет рабочему обслуживать несколько станков с программным управлением, что расширяет технологические возможности и позволяет повысить экономическую эффективность станков. [c.223]

Массовое крупносерийное производство организуется на базе автоматических линий (АЛ), в основном настроенных на один тип обрабатываемой детали, реже переналаживаемых АЛ, т.е. для обработки двухтрех деталей. АЛ — комплекс взаимосвязанного металлорежущего и другого технологического и контрольного автоматизированного оборудования, осуществляющего технологический процесс (без участия рабочего) в определенной последовательности и с заданным ритмом. Встроенное оборудование связывается транспортными устройствами, которые обеспечивают прием, передачу, выдачу и временное хранение заготовок между отдельными станками (операциями). Дальнейшим развитием АЛ стали гибкие автоматизированные линии (ГАЛ), которые приспособлены для автоматизированной переналадки. Гибкость обеспечивается системой ЧПУ или ПК, переналаживаемой системой автоматической загрузки заготовок, устройством автоматической подстройки станка в зависимости от фактических размеров инструмента, системой автоматической смены инструментов и подналадки при наличии измерительного устройства и инструментального магазина. [c.276]

Системы автоматической смены инструмента [c.58]

Металлорежущие станки с системами ЧПУ (числового программного управления) применяют как для выполнения простых операций (сверление отверстий, обтачивание валов), так и для обработки сложных фасонных деталей. Системы ЧПУ обеспечивают высокий уровень автоматизации станков, включая автоматическую смену режущих инструментов и заготовок, изменение режимов резания, получение размеров поверхностей деталей. Станки с ЧПУ имеют большую производительность, чем универсальные станки. Станки [c.291]

В связи с тем, что общее количество дорожек на ленте не превышает девяти, а на запись перемещений по каждой координате затрачивается от двух до трех дорожек, возможность записи на магнитной ленте других команд оказывается весьма ограниченной. Не допускает она введения коррекций на положение и длину инструмента, и поэтому ее нельзя использовать в станках с автоматической сменой инструмента. Цикл обработки детали при таком программоносителе увеличивается, так как холостые перемещения рабочих органов станка нельзя осуществлять на ускоренной подаче из-за ограниченных возможностей записи сигналов по частоте на магнитной ленте. По этой причине она не пригодна для станков с позиционной системой управления. [c.181]

Наиболее радикальное решение рассматриваемых принципов — это создание станков с многошпиндельными коробками, что позволяет вести обработку конкретных деталей одновременно многими инструментами. Общий вид такой системы со сменными шпиндельными коробками показан на рис. 1.2. На четырехпозиционный зажимной поворотный стол 1 загрузочным устройством 2 подается обрабатываемая деталь 3, закрепленная на поддоне (приспособлении-спутнике) 4. Спутники до и после обработки перемещаются автоматически по транспортеру 5. Обработка деталей на поворотном столе производится посредством силовой головки 6, к которой по очереди подключаются многошпиндельные головки 7. Их комплект находится на замкнутом транспортирующем устройстве, представляющем собой магазин с автоматическим шаговым перемещением. Вся система работает в едином автоматическом цикле, который может задаваться как от индивидуального пульта управления, так и от управляющей вычислительной машины. [c.11]

В автоматических линиях, предназначенных для изготовления мелких металлических или пластмассовых деталей, их сборки и пр., компонуемых на базе роторных машин, наметилась тенденция перехода к роторно-конвейерным системам, где детали непрерывно перемещаются на звеньях цепи. Применение роторно-конвейер-ных линий позволяет решать задачи автоматической смены инструмента без остановки линии, компенсировать неодинаковую стойкость различных компонентов инструментальных блоков (пуансонов и матриц) за счет их различного числа в машине. [c.15]

В условиях серийного производства в качестве автоматического оборудования наиболее широкое распространение получили многоцелевые станки с ЧПУ и с автоматической сменой режущих инструментов. Гибкие производственные системы компонуются из отдельных многоцелевых станков или технологических ячеек. [c.13]

Вся система автоматических линий, кроме печей 22 и 45 высокотемпературного отпуска, работающих в течение суток непрерывно, работает в две смены. Поэтому перед печью и после нее с помощью промышленного робота 20 и системы магазинов 21 создаются емкости, обеспечивающие работу печей в третью смену. Высокотемпературный отпуск вала проводят при 500 °С в течение 4,4 ч. На стенде 23 выборочно контролируют дисбаланс предварительно обработанного коленчатого вала. На автоматической линии 24, состоящей из агрегатных станков, с двух сторон рассверливают, зенкеруют и растачивают центровые отверстия, а также обтачивают передний (демпферный) конец коленчатого вала. На позиции 25 контролируют расположение центровых отверстий обработанные в пределах допуска валы с помощью специализированного промышленного робота 26 с электромеханическим приводом транспортируют па АЛ чистового фрезерования. На восьми станках 28 проводят чистовое фрезерование цилиндрических поверхностей первой, второй, четвертой и пятой коренных шеек первой, второй, третьей и четвертой шатунных шеек, а также щек противовесов, заплечиков и галтелей. Допуск при чистовом фрезеровании коренных и шатунных шеек —0,2 мм щек противовесов 0,1 мм заплечиков —1 мм. Схема обработки такая же, как на станках КУ-436 при предварительном фрезеровании. [c.89]

Отличие КИМ от КИР заключается главным образом в степени автоматизации ироцес-сов управления и измерения. Как видно из табл. 8.1, для КИР характерна полная автоматизация как процесса управления исполнительными механизмами, несущими измерительную головку, так и процесса регистрации, обработки и записи результатов измерений. Кроме того, КИР зачастую оснащаются системой автоматической смены измерительных головок. Это значительно расширяет функциональные возможности КИР, превращая их в своего рода измерительные центры. [c.286]

В общем виде система автоматической смены режущего инструмента на станке с ЧПУ включает в себя инструментальный магазин для накопления инструментов (на токарных станках с ЧПУ одну, две или три револьверные головки) устройства выбора в инструментальном магазине или револьверной головке нужного инструмента автооператор для смены инструмента (в некоторых случаях он отсутствует) механизма зажима хвостовика или резцедержавки с инструментом на рабочем органе станка (рис. 19). [c.796]

Захватные устройства. Захватные устройства, выполненные отдельно от сборочного инструмента, обеспечивают соединение деталей, изменение их положения, а также перенос деталей и собранного изделия. На рис. 10 показано захватное устройство для работы с деталями типа корпусов и фланцев. К корпусу 3 сверху крепятся хвостовик с фланцем 2 (элементы системы автоматической смены захватного устройства), пневмоцилиндр 7, предназначенный для раскрытия губок JJ, сведение которых для зажима детали осуществляется пружиной 6. Губки свободно поворачиваются на осях, установленных на вилке, смонтированной на поворотной плите 4. Поворот плиты вокруг оси Л - X на 90 - 180° осуществляется с помощью зубчатого колеса 8 и рейки 5 (нарезанной на конце тяги 9, соединенной болтом 10 со штоком гидро- или пневмоцилидра, размещенного внутри руки ПР). Поворот губок осуществляется либо с помощью реечной передачи (исполнение "а"), либо с помощью клина (исполнение "б"). На рейке 12 или на клине 13 смонтирован струйный датчик 14, подающий команду на остановку руки ПР при подходе к стойке деталей, расположенных в магазине. Подключение пневмоцилиндра 7 и датчика 14 к силовой и измерительной сетям и к пневмоэлектропреобразователю осуществляется с помощью пневморазъема, ответная часть которого установлена на фланце 2. [c.763]

Инструмент для сборки резьбовых соединений показан на рис. 16. К хвостовику 1 (являющемуся вместе с фланцем 2 элементом системы автоматической смены инструмента) прикреплен корпус 3 пневматического резьбозавертывающего инструмента, выполненного на базе стандартного гайковерта. Присоединяемая резьбовая деталь захватывается из накопителя магнитным элементом 8 и подводится к базовой детали. Сжатый воздух поступает к разъему II и далее по трубопроводу 10 к пневмодвигателю. Шпиндель 5 вместе с вращением получает движение осцилляции вдоль оси свинчивания. При этом происходит наживле-ние болта (гайки). [c.770]

Рис. 13. Система автоматической смены инструментов с магази-ном-накопителем и кодированным инструментом, шпиндель в нулевом положении

На рис. 21 [48] показана система автоматической смены инструментов, состоящая из шпиндельной головки 1, которая может перемещаться по колонне 2, и поворотного инструментального магазина 5. Между магазином и шпиндельной головкой расположена подвижная каретка 4, несущая поворотную автоматическую руку 5 с двумя захватами. Для смены инструмента поворотная рука последовательно, передвигаясь с помощью каретки, подводит захваты к шпинделю и магазину для того, чтобы удалить из щпинделя отработавший инструмент 6 и установить в нем следующий инструмент 7, забрать из магазина очередной инструмент 8 и установить в его гнезде отработавший инструмент. На рис. 22 [49] показана оригинальная конструкция каретки трехугольной формы 1, перемещающейся по горизонтальным направляющим 2 от магазина к шпинделю. Каретка и леет 2 захвата один захватЗпри подходе шпинделя извлекает [c.40]

Требования к токарным станкам при встройке в ГАУ в при создании РТК. Особенностью токарных станков, встраиваемых в ГАУ и РТК, является более высокий технический уровень. В этих станках наиболее часто используются механизмы привода инструментов РГ, системы автоматической смены инструментов и РГ в целом в системе управления имеется полярная координата "С" и система координат 2x2, управляемые от УЧПУ класса N . [c.408]

Система автоматической смены инструментов характеризуется наибольшими размерами автоматически сменяемых инструментов, вместимостью инструментального магазина и быстродействием процесса смены (временем "от реза до реза"). Система автоматической смены обрабатываемый заготовок характеризуется размерами рабочей поверхности столов-спутников, вместимостью пристаночного накопителя спутников и временем, затрачиваемым на 1ЩКЛ смены [14]. [c.446]

ГПС. Он состоит из многоцелевого станка 6, систем автоматической смены многошпиндельных коробок, несущих режущий инструмент, и обрабатываемых заготовок, системы управления 72. Станок состоит из привода главного движения 3, поперечного подвижного поворотного стола 75, ограждения 76 устройства для удаления стружки 2, гидрооборудования 8. Система автоматической смены заготовок включает двухпозиционную станцию загрузки и зажима 3 заготовок, подъемник-укладчик 7, подающий посредством манипулятора 4 заготовки 14 со склада 5 на станцию загрузки. На складе кроме заготовок хранятся столы-спутники 7 с приспособлениями для установки и закрепления заготовок. При переналаживании модуля заменяют зажимные приспособления, СШК 10 с инструментами 77, УП обработки партии заготовок новых деталей. УП вводятся в ЧПУ либо с пульта управления ГПМ, либо путем замены программоносителя. Доставка СШК на модуль осуществляется транспортным устройством 9. [c.301]

Также весьма важным фактором является высокая технологичность обрабатываемой детали. Унифицируются отдельные элементы деталей, упрощается форма детали, вводятся единые конструкторские базы и др. Особые требования предъявляются к режущему инструменту в связи с концентрацией операций и автоматической сменой его. Существенной особенностью разработки технологического процесса для станков с ЧПУ является необходимость точной размерной увязки траектории автоматического движения инструмента с системой координат сганка, фиксированной исходной точкой обработки и положением заготовок. [c.157]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...