Сборка Условия собираемости

Второе условие, называемое условием собираемости, устанавливает возможность размещения сателлитов при равных центральных углах между ними. Это условие основывается на том, что первый поставленный сателлит при сборке передачи полностью определяет взаимное расположение центральных колес, и остальные сателлиты могут быть введены в зацепление только при выполнении опре деленного соотношения между числами зубьев. Вывод этого соотношения покажем на примере однорядной планетарной пере. дачи. [c.209]

Ограничение ио условию собираемости отпадает, если при сборке имеется возможность изменять углы между сателлитами. При двойных сателлитах надо изменять также расположение одного колеса относительно другого поворотом вокруг их общей оси. [c.210]

Одной из предпосылок автоматизации процесса сборки является составление типового процесса сборки, который должен базироваться на типовых сборочных операциях, переходах, сходных по своему назначению, и на типовых схемах базирующих сборочных устройств, определяемых условиями собираемости. [c.367]

Наиболее ответственным этапом автоматизации сборки является обеспечение необходимой точности относительного положения собираемых деталей на базирующих устройствах. При этом необходимо, чтобы отклонения относительного расположения сопрягаемых поверхностей собираемых деталей не превосходили допустимых значений, определяемых условиями собираемости. [c.370]

Детали на сборочной позиции должны быть так ориентированы, чтобы они могли бы свободно войти в соединение при любых размерах, лежащих в пределах допуска. Основное условие собираемости при автоматической сборке для общего случая выражается в следующем [c.742]

В качестве примера узловой сборки при недостаточной высоте подъема крюка крана можно привести организацию сборки крупных прессов (фиг. 7). Общая сборка этого пресса необходима только для того, чтобы обеспечить собираемость архитрава 1, траверсы 2 и станины 3. Основным условием собираемости архитрава, траверсы и станины является выдерживание межцентровых расстояний между отверстиями под колонны. Чтобы выдержать это условие, подсчитывают размерные цепи на максимум и минимум и на основании подсчета устанавливают допуски на межцентровые расстояния. Кроме того, в технологии предусматривают специальные приемы, обеспечивающие правильную установку шпинделя расточного станка по отношению к архитраву, траверсе или станине, а также обеспечивающие выдерживание межцентрового расстояния. [c.19]

При поточной сборке чертежи собираемого изделия должны быть особенно тщательно отработаны с точки зрения учёта технологических условий поточного производства и содержать все данные, необходимые для выполнения работ (см. стр. 260). Должно быть обеспечено бесперебойное и равномерное, соответствующее темпу, поступление на сборку взаимозаменяемых узлов и деталей собираемого изделия. На линии поточной сборки не [c.233]

Если сборщик обмеряет и подбирает попарно детали, идущие на сборку, то он может к одной детали А подобрать одну из деталей В так, чтобы величина зазора не выходила из заданных техническими условиями границ. Найти вероятность события С, состоящего в том, что при отказе от обмеров и подбора, т. е. при взятии обеих деталей на сборку наудачу, собираемые приборы будут удовлетворять техническим условиям без дополнительной разборки и пригонки. [c.12]

Чтобы оценить полезность крив тх такого рода, рассмотрим следующий пример. Известно, что при селективной сборке число собираемых деталей в одноименных группах должно быть одинаковым. Однако на практике в зависимости от различного соотношения между погрешностями размеров и формы эти условия 390 [c.390]

В процессе сборки катушек адаптивная система управления осуществляет текущий и выходной контроль. При текущем контроле с помощью оптических и тактильных датчиков регистрируется поступление деталей на позиции сборки и проверяются условия собираемости узлов или изделий. При выходном контроле с помощью датчиков электрических параметров катушек производится их автоматическая отбраковка (в случае нарушения хотя бы одного условия работоспособности) и сброс в браковочную тару. [c.320]

Для обеспечения автоматической сборки необходимо выполнить основное условие собираемости Д < е, где е — допустимое относительное смещение осей деталей на сборочной позиции. [c.583]

Геометрические условия собираемости деталей не могут быть достаточными, так как они не учитывают силовые и жесткостные характеристики процесса сборки, оказывающие нередко решающее влияние на величину допустимого смещения в. Под действием сборочной силы элементы технологической системы деформируются в направлении компенсации суммарной погрешности Д - В результате такой деформации действующие силы могут вызывать компенсацию дополнительно вследствие упругих отжатий элементов технологической системы, упругих деформаций собираемых деталей, а также упругих и пластических контактных деформаций в местах силового касания собираемых [c.584]

Условия собираемости 583 Сборка автоматическая селективная — Применение 564 — Сущность 564, 56S — Схема контрольно-сортировочного автомата 565 [c.619]

Технологичность конструкции 5.562-564 Типовые технологические процессы 5.565, 566, 568 Транспортирование объекта сборки на позиции автомата и, съем изделия 5.574—576. — Условия собираемости 5.583 Сборка автоматическая селективная — Применение 5.564 - Сущность 5.564, 565 — Схема контрольно-сортировочного автомата 5.565 [c.649]

Определение условий собираемости. Важным переходом (этапом) автоматической сборки является ориентация деталей с требуемой точностью относительного положения поверхностей сопрягаемых деталей на базирующих и сборочных устройствах. [c.250]

Условие собираемости при автоматической сборке определяется бд Д , где Ае—допустимое относительное смещение осей соби, раемых деталей бд — суммарная погрешность относительной ориентации собираемых деталей. [c.250]

Основная задача конструктора при проектировании изделия и технолога при отработке технологичности изделия заключается в том, чтобы правильно установить допуски на изготовление деталей и соединения, которые могли бы обеспечить заданную точность сборки изделия, условия собираемости на автоматическом оборудовании и экономическую целесообразность применения автоматической сборки. Особенно это важно тогда, когда на изделие накладываются специальные ограничения допусков на неточность сборки. [c.36]

Анализ данных табл. 12 показывает, что наличие на кромках сопрягаемых поверхностей фасок является необходимым, но не достаточным условием обеспечения собираемости изделий. Вторым необходимым условием собираемости является наличие относительной подвижности собираемых деталей в плоскости, перпендикулярной направлению сборки. [c.116]

Темп работы сборочного оборудования дискретного действия составляет, как правило, 8—2 сек, а иногда на машинах, предназначенных для сборки малых изделий,--до 1 сек. При высоком темпе работы машин дискретного действия появляются большие динамические нагрузки в механизмах, что приводит не только к пониженной износостойкости отдельных деталей, но и к нарушению условий собираемости. Наблюдается увеличение поля рассеивания суммарной погрешности в плоскости движения транспортирующего органа. [c.392]

В книге рассмотрены вопросы, связанные с разработкой технологических процессов автоматической сборки по всем переходам, начиная от подачи деталей к передающим устройствам и кончая выдачей собранной сборочной единицы освещены особенности автоматической сборки в зависимости от серийности выпускаемой продукции приведены расчеты оптимальных схем ориентации деталей на всех переходах, а также схем базирования, исходя из условий собираемости рассмотрены вопросы технологичности конструкций собираемых изделий, надежности, агрегатирования и унификации автоматического сборочного оборудования и специализации сборочного производства даны примеры разработки технологии сборки и создания автоматического сборочного оборудования. [c.352]

В тех случаях, когда по условиям сборки, условиям правильного функционирования собираемого соединения или условиям приработки сопрягаемых деталей важно обеспечить определенное и единственно возможное относительное положение собираемых элементов в изделии, необходимо предусмотреть соответствующие установочные метки, контрольные штифты или смещенное (несимметричное) размещение крепежных деталей осуществление этих несложных конструктивных мероприятий позволяет исключать субъективные ошибки при сборке изделий и их ремонте. Необходимо предусмотреть возможность механизации и автоматизации сборочных работ при узловой и общей сборке, максимальное облегчение условий труда (особенно при сборке тяжелых объектов), а также упрощение и качественное выполнение контрольно-измерительных работ. [c.163]

В результате проведенного размерного анализа сборочного процесса можно выявить допустимые отклонения размеров сопрягаемых поверхностей, необходимые для реализации выбранного МДТ допустимые отклонения расположения сопрягаемых поверхностей детали относительно ее технологических баз, используемых при сборке параметры фасок по сопрягаемым поверхностям для улучшения условий собираемости требования к поверхностям, используемым в качестве технологических баз при автоматической сборке, например, с целью снижения погрешности установки собираемой детали в рабочем органе сборочного автомата требования к конструкции детали для облегчения ее ориентации. [c.53]

Предварительно, до начала разработки технологического процесса сборки, необходимо изучить конструкцию собираемой машины, условия ее работы и технические условия ее приемки и испытания. [c.477]

Условие сборки (собираемости) при равных углах между сателлитами учитывает необходимость одновременного зацепления всех [c.422]

Освоение автоматической сборки шарикоподшипников показало, что обеспечено не только значительное повышение производительности труда, но и повышение качества подшипников. Если при проектировании автоматической сборки подшипников ставилась задача выполнения требований технических условий в отношении точности Н, то практика работы сборочных автоматов показала, что 90% собираемых на автоматах подшипников имеют класс точности выше Н, а это означает повышенный срок службы шарикоподшипников. Таким образом, автоматизация сборки решает задачу не только повышения производительности труда и освобождения рабочих от монотонной утомительной работы, но и одновременного суш ественного повышения качества продукции. [c.168]

Для сопряжения деталей кроме приведенных зависимостей необходимо, чтобы одна из сопрягаемых деталей имела возможность смещения и поворота в пространстве в пределах допустимых отклонений. Для этого сборочное устройство должно быть податливым в пределах указанных отклонений. При автоматизации сборки деталей допуски на условия их собираемости могут быть расширены с помощью фасок на заходных участках собираемых деталей. Фаски в этом случае являются подвижными компенсаторами. [c.371]

Для последовательного присоединения деталей роботом соответственно к одной базовой (рис, 41, г) и к нескольким базовым (рис. 41, Э) деталям комплекс должен быть снабжен набором быстросменных инструментов и захватных устройств, что позволяет расширить состав собираемых деталей и объем сборочных операций внутри комплекса. Сборка каждым инструментом нескольких изделий позволяет сократить время, связанное со сменой инструмента. Роботизированная автоматическая линия линейной компоновки (рис, 41, е) может иметь любое число позиций сборки, что определяется условиями выполнения сборки. [c.445]

Для управления промышленными роботами и технологическим оборудованием по заданной программе на участке имеется устройство адаптации, состоящее из тактильного сенсора и набора вспомогательных программ, позволяющих контролировать наличие собираемых частей трансформатора на позициях сборки и качество сборки, принимать решение о дальнейшем порядке работы в зависимости от полученной информации. Роботы реагируют на нестандартные ситуации, которые могут складываться во время работы невыполнение одного из условий сборки узла, несоответствие магнитных и электрических параметров заданным и т. д. [c.449]

В процессе сборки трансформаторов контролируются поступление деталей на исходные позиции (оптическими датчиками) собираемость деталей и узлов (датчиками положения) электрические параметры магнитопро-вода (датчиками тока). После формовки и сушки трансформатора осуществляется контроль электрических параметров. В случае невыполнения одного из условий работы детали и узлы бракуют и сбрасывают их в браковочную тару. [c.450]

К завершающим операциям технологического процесса обработки деталей относятся мойка, консервация, сборка и упаковка. Автоматические линии для завершающих операций могут быть с последовательным, последовательно-параллельным или параллельным расположением оборудования, что зависит от требуемой производительности и заданного технологического процесса. Эти линии завершают процесс обработки деталей, после чего детали поступают на комплектацию в сборочные цеха или их упаковывают для запасных частей. Во многих случаях, в зависимости от технических условий на обрабатываемую деталь или комплект собираемых деталей, особенно в случаях контроля в составе линии, линии для завершающих операций устанавливают в отдельном помещении со стабильным поддержанием заданной температуры в определенных пределах (обычно 2°С). Такие линии созданы для карданных, роликовых и конических подшипников, клапанов, пальцев, поршней двигателей и других деталей подшипниковой и автомобильной промышленности. [c.453]

Соответствие достигнутой точности сборки, требуемой по техническим условиям, определяется, как известно, измерением. В процессе измерения инструмент или контрольный прибор в общем случае устанавливается на одну из измерительных баз собираемого изделия. Отклонение формы, а также состояние поверхности базы изделия (равно, как и базы инструмента, прибора) вызывают погрешности установки измерительного средства. Погрешности могут возникать также при настройке измерительного прибора или инструмента на контролируемый размер, при этом численная величина погрешности зависит от состояния прибора и метода отсчета. Кроме того, погрешности настройки возможны также в процессе самого измерения в связи с изменением прикладываемых сил, а также из-за недостаточной жесткости измерительного прибора, различия температуры контролируемого изделия и прибора, технического состояния последнего. [c.422]

Второе условие назьлвается условием собираемости (сборки) или условием равных углов между сателлитами. [c.467]

Первым условием сопряжения резьбовых соединений при автоматической сборке является совмещение следов резьбы на ториах болта и гайки. Вторым условием является обеспечение допустимого отклонения от соосности резьбы болта и гайки, определяемого условиями собираемости третьим условием является обеспечение допустимого перекоса осей резьбовых поверхностей сопрягаемых деталей. [c.371]

В результате хорошо продуманной и правильно осуществленной автоматизации должна достигаться не только экономия затрат на рабочую силу, но часто, в такой же степени, если не больше, экономия вследствие снил<ения брака и получения единообразия продукции, повышения точности и качества сборки (а, следовательно, надежности и долговечности изделия), сокращения потребности в производственных площадях, улучшения условий труда. Но это общее положение нельзя рассматривать в отрыве от ряда конкретных условий, как-то объема выпускаемой продукции, ее стабильности, технических требований, уровня квалификации работников при ручной сборке, качества деталей, поступающих на сборку. В частности, большую роль играет так называемая собираемость соединений. Условия собираемости определяются требуемой точностью сборки, конструктивно-технологическими особенностями соединений, характером базирования деталей, участвующих в сборке, возможными отклонениями их размеров, формы, качества поверхности. Риск несобираемости, даже в малых процентах, недопустим, так как это связано с остановками автомата в результате несрабатывания его исполнительных механизмов. Если же автомат связан жесткими транспортными связями с другими установками автоматической линии, то будет останавливаться вся линия. [c.614]

Тип и конфигурация базовой детали определяют конструкцию базирующего приспособления и схему базирования. Условия собираемости, выбор базовых поверхностей при захвате и монтаже присоединяемой детали, а также последовательность сборки зависят от пространственного расположения поверхностей сопряжения. Основным признаком классификации типовых сборочных единиц и комплектов является деление их на комплекты типа "вал" (с охватьшаемой базовой деталью) и типа "корпус" (с охватывающей базовой деталью). [c.762]

В силу ряда специфических факторов, свойственных процессу автоматической сборки, условие (2.3) не всегда может быть выполнено. Однако некоторыми приемами добиваются сопряжения деталей независимо от величины погрешности установки перед их соединением. Для этого включают в конструкцию сборочного автомата специальные устройства автопоиска, обеспечивающие беспрепятственное сопряжение собираемых деталей. [c.63]

В условиях автоматизированной сборки методом концентрации операций возможны ситуации, когда на одной позиции афегат-ного сборочного оборудования или линии последовательно выполняется несколько различных по характеру переходов несколькими различными исполнительными механизмами (например, подача и установка болта гайки, завинчивание гайки). В этом случае для каждого сборочного перехода необходимо определять значения отдельно, а затем сравнить их с допустимыми значениями, оценивая условия собираемости. [c.360]

Составление технологических схем автоматической сборки. Анализ конструкции и изучение технических условий на изделие заканчивают составлением технологических схем обшер и узловой сборки изделия. Это первый этап разработки технологического процесса. Технологические схемы сборки составляют на основе анализа сборочных чертежей изделия. Они отражают маршрут сборки изделия и его составных частей. На этом этапе выявляют оптимальную степень расчленения изделия на составляющие элементы и выбирают возможные методы автоматической сборки различных соединений. Разрабатывают различные технологические варианты схем сборки, содержащие сведения о целесообразности дифференциации и концентрации операций, возможных вариантах схем базирования, относительной ориентации деталей и их закрепления. Рассчитывают условия собираемости деталей. Выбирают бункерные ориентирующие, транспортные, контрольные и другие устройства. На основе техникоэкономического анализа выбирают наиболее рациональный вариант оборудования для сборки. [c.224]

Сборка без подгонки должна обеспечивать нормальную работу узла. Рассмотрим особешюсти сборки узла ведо.мого вала 14. Характер соединения деталей и узлов зависит от условий работы и сборки собираемых узлов и конечных изделий. Для равномерного вращения вала 14 (наряду с другими мерами) необходимо исключить радиальное смещение колес и проворачивание их относительно ва.яов. Для этого колеса с валами, а также шпонки по ширине с пазами валов и колес должны соединяться без зазора, плотно, благодаря упругим деформациям ш- [c.30]

Получить шпоночные и шлицевые соединения с идеальным центрированием п без. зазоров по боковым сторонам шпонок rt зубьев практически невозможно и не всегда требуется по условиям работы. Во-первых неизбежны отклонения размеров диаметров валов и втулок (D и d), ширины Ь шпонок, шпоночных пазов, зубьев и впадин. Во-вторых, собираемость и требуемый характер соединения зависят от точности формы и взаимного расположения сопрягаемых поверхностей, т. е. от возможных перекосов и смещений шлицев и их впадин млн шпоночных пазов (А, рис. 7.6) относительно плоскостей симметрии соединений погрешностей шага и углового расположения шлицев Ау не-концентричностн шлицевых поверхностей Dud (от эксцентриситета е). Наконец, в зависимости от условий сборки, вида нагрузок (постоянные, переменные), характера соединения (подвижное, неподвижное) и пр., по боковым сторонам шпонок и шлицев, а также по центрирующим поверхностям могут предусматриваться зазоры или натяги. [c.181]

Однопроходная сварка не может обеспечить симмет1)ии сварочных деформаций из-за неравномерности поперечной усадки по периметру кольцевого шва, поэтому сварку выполняют многослойной. Полный провар Г-, корне шва достигается специальной конструкцией разделки или применением остающихся кольцевых подкладок. Оригинальная конструкция стыка показана на рпс. 10.7. Посадоч- 1ая ступенька у собираемых деталей и упорное кольцо из малоуглеродистой стали толщиной 2 мм обеспечивают высокую точность сборки ротора и необходимую податливость стыка при сварке. Это весьма важно для предупреждения образования трещин в соединении. Притупление разделки шва выбрано нз условия получения полного провара корня шва. Специальные наклонные каналы уменьшают жесткость кромок при выполнении корневого слоя и тем самым предотвращают образование в нем трещин, а также обеспечивают [c.352]

Конвейерная сборка распространилась на станки, комбайны, электродвигатели, радиоприемники, телевизоры, текстильные и многие другие виды машин. Специфичность условий сборки станков вызвала применение так называемых шагающих конвейеров. Вместе с тем изменился и характер оборудования и технологической оснастки сборочных цехов. Важное значение приобрели вопросы правильного определения длины каждого сборочного места на конвейере, часто называемого шагом конвейера. Объясняется это тем, что подача к сборочному конвейеру различных агрегатов, узлов и деталей производится с помощью подвесных транспортных конвейеров и других устройств, причем такие подвеснке конвейеры часто х ыполняют функции подвижных промея уточных складов. Вполне естественно, что трассы всех конвейеров в пространстве должны отвечать возможности удобного снятия с них конкретных агрегатов, узлов или деталей в строго определенном месте (часто с помощью тех или иных грузоподъемных устройств). Получается тесная взаимосвязь расположения оборудования с технологическим процессом сборки, причем эта взаимосвязь осуществляется и в пространстве и во времени. Поэтому при замене объектов производства, собираемых на конвейерах, необходимо стремиться к наиболее полному сохранению фактически имеющегося комплекса оборудования, особенно транспортного. [c.165]

Зависимые допуски расположения назначаются для деталей, которые сопрягаются одновремен1Ю по двум или нескольким поверхностям и для которых требования взаимозаменяемости сводятся к обеспечению собираемости, т. е. к соединению деталей по всем сопрягаемым поверхносгям с соблюдением заданных условий сборки (например, гарантированного зазора). Для обеспечения собираемости в сопряжении должны быть предусмотрены зазоры для компенсации отклонений расположения. [c.105]

Внедрение вышеуказанных aвтo aтичe киx линий в автомобильной промышленности значительно увеличило производительность труда и повысило качество собираемых автомобилей. Применение сборочных автоматических линий и автоматов в этой отрасли доказало реальность и эффективность автоматизации сборочных работ в условиях специализированного производства. Применение сборочных конвейеров сокраш.ает трудоемкость сборки благодаря уменьшению затрат времени на транспортирование собираемых деталей к базовой детали, создание на каждом рабочем месте у конвейера достаточного задела деталей с ограниченной номенклатурой, а также в результате специализации рабочих. [c.244]

Чтобы создать гибкие обрабатывающие комплексы, необходимо уменьшить количество специальной оснастки и разработать ПР, оснащенные специальными системами для восприятия информации о свойствах и состоянии внешней среды и характеристиках объектов и использующие эту информацию в процессе реализации заданной программы действий (в дальнейшем такие ПР будем называть очувствленными — ОПР). Информация о текущем состоянии технологического процесса, об относительном расположении захвата ПР, объектов манипулирования и среды позволяет автоматизировать многие тонкие технологические операции, например дуговую сварку, которой присуще неточное базирование свариваемых элементов, сборку, когда условия сопряжения налагают на собираемые элементы кинематические связи, и др. Применение ОПР на погрузочно-разгрузочных операциях в гибком машиностроительном производстве позволит загружать оборудование заготовками, поданными в таре навалом, сортировать детали, отбирать их с конвейера и т. и. [c.8]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...