Автоматическое сборочное оборудование

Перемещение комплектов и отдельных деталей к загрузочным местам автоматического сборочного оборудования Загрузка бункерных устройств, накопителей, магазинов и кассет деталями Установка базовых деталей на сборочные позиции Перемещение объекта сборки от одной сборочной позиции к другой [c.369]

Разгрузка собранного изделия с автоматического сборочного оборудования и установка (укладка) его в тару или передача в другие устройства Входной контроль качества поступающих на сборку деталей, сборочных единиц и покупных изделий наличия деталей на сборочных позициях качества сборки [c.369]

Опыт создания автоматического сборочного оборудования в станкостроении показывает, что его надежность определяется совместной работой технологов и конструкторов, разрабатывающих собираемое изделие и сборочное оборудование, решающих также вопросы выбора наивыгоднейших схем базирования и ориентации собираемых деталей. Рационально выбранные схе.мы ориентации и базирования, определенные из условий надежного перемещения и собираемости, закладывают в исполнительные ориентирующие и базирующие механизмы автоматических сборочных машин. Унификация и агрегатирование сборочного оборудования является важнейшим путем ускорения автоматизации сборочных процессов. Важное место занимает автоматизация управления сборочными машинами на базе ЭВМ, применение которых позволит повысить производительность и надежность сборочных маш ш. [c.294]

Одновременно с разработкой технологического процесса автоматической сборки должна решаться задача выбора рациональной конструктивной схемы автоматического сборочного оборудования. Конструкция многих узлов машин такова, что их сборка при механизированном процессе может быть осуществлена либо по принципу концентрации операций, то есть когда все детали присоединяются к базовой одновременно, либо по принципу дифференциации, когда детали монтируются последовательно одна за другой. В первом случае конструкция автомата, очевидно, будет сложнее, чем во втором, а производительность — наоборот. Кроме того, при оценке схемы большую роль играет количество деталей в узле, ибо от этого зависит сложность и надежность работы автомата. Например, при 4—5 деталях в узле сборочный автомат, работаю-ш,ий по принципу концентрации, может быть более эффективным. Если же в узел входит больше деталей, то целесообразно последовательное их присоединение. В этом случае автомат получается менее сложный и более надежный. [c.617]

Рис. 10. Типовые узлы автоматического сборочного оборудования

Широко применяют штампо-сборочные автоматы с коротким временем цикла штамповочных операций, вследствие чего включение их в процесс сборки не приводит к снижению производительности автоматического сборочного оборудования. В качестве примера на рис. 12 приведены схемы процесса вырубки картонной шайбы 8 и постановки ее в стакан I так, чтобы через отверстие шайбы прошел стержень 2. Последовательность процесса следующая центрирующий стержень 5 движется вниз, проходя через отверстие в картонной ленте 3, которая подается к сборочной позиции уже с пробитыми отверстиями (рис. 12, а). Далее вниз движется пуансон 4, который вырубает из ленты, опирающейся на матрицу 6, шайбу 8 и перемещает ее вниз (рис. 12, б). При перемещении вниз шайба направляется центрирующим стержнем 5, [c.592]

Компоновка автоматического сборочного оборудования может быть однопозиционной и многопозиционной. Определяется она степенью дифференциации технологического процесса и числом деталей собираемого изделия. [c.250]

Однако до настоящего времени нет еще достаточного опыта конструирования средств автоматической сборки, мало изучены ее теоретические основы. На предприятиях зачастую создаются малоэффективные, а порой и не отвечающие предъявляемым к ним требованиям и дал<е неработоспособные машины. Это в большой мере объясняется отсутствием материалов по расчету и анализу конструкций основных рабочих органов и отдельных механизмов автоматического сборочного оборудования, составленных на основе обобщения данных и систематизации литературных источников. [c.3]

Отсутствие систематических исследований по точности автоматического сборочного оборудования и безусловная недостаточность литературного материала в сильной степени затруднили работу над книгой, поэтому она, конечно, не может претендовать на достаточную полноту изложения всего комплекса входящих в данную тему вопросов. Однако если приведенные материалы хотя бы в какой-то степени восполнят пробелы информации в данной области, авторы сочтут свой труд не напрасным и с благодарностью примут все замечания и рекомендации читателей. [c.4]

Создание автоматического сборочного оборудования предполагает комплексное исследование всех явлений, протекающих при сборке изделий. При этом используется аппарат ряда смежных технических наук, в перечень которых в первую очередь должны быть включены технология машиностроения и приборостроения, расчет и конструирование оборудования и изделий, кинематика и динамика машин и приборов, теория точности, теория размерных цепей, теория надежности и пр. [c.5]

В настоящее время автоматическое сборочное оборудование создается двумя путями в одном случае на основании систематизации опыта отечественной и зарубежной промышленности в области развития технологии и средств автоматизации создается собственное автоматическое сборочное оборудование в другом случае выбирают обоснованные конструкторские решения изделия, а затем сборочного автоматического оборудования. Опыт показывает, что лучшие образцы автоматического сборочного оборудования создаются тогда, когда технологи и конструкторы, разрабатывающие изделие и оборудование, работают совместно. [c.6]

Автоматической сборке часто сопутствует ряд операций, не являющихся чисто сборочными сверление, развертывание, нарезание резьбы, зачистка, травление, лужение, пропитка, нагрев, охлаждение и т. д. Часто для сокращения технологического процесса изготовления изделия и для устранения встречных потоков собираемых деталей включение указанных операций в состав автоматического сборочного оборудования не только целесообразно, но и неизбежно. Это еще раз подчеркивает необходимость комплексного решения операций сборочного процесса как составной части комплексной автоматизации всего производственного процесса. [c.7]

Технологический процесс автоматической сборки должен строиться из условия простого конструктивного исполнения средств автоматизации, с наименьшим числом изменений положений базовых и других деталей и узлов в пространстве следует избегать параллельности выполнения разных приемов. Другими словами, построение технологического процесса автоматической сборки должно предусматривать строгую последовательность выполнения технологических операций в едином потоке сборки. Разветвление и сходимость потоков усложняют конструкцию сборочного оборудования и снижают надежность его работы. Кроме того, конструкция изделия, степень его точности, конфигурация, вес и размеры составляющих деталей в значительной степени влияют на технологическую и конструктивную схему автоматического сборочного оборудования, на выбор рабочих исполнительных и транспортных органов. [c.13]

Как правило, автоматическое сборочное оборудование разрабатывают для автоматического выполнения [c.18]

Подобная таблица перечня работ наряду со структурной схемой технологического процесса является основным документом, разрабатываемым технологом в период подготовки материалов для проектирования автоматического сборочного оборудования. [c.21]

Из приведенного подсчета следует, что сложность второго варианта значительно ниже, чем сложность первого варианта, а следовательно, второй вариант структурной схемы технологического процесса может быть принят при разработке автоматического сборочного оборудования. [c.28]

Выбор оптимальной структурной схемы автоматического сборочного оборудования [c.29]

При построении структурной схемы автоматического сборочного оборудования необходимо учитывать основные показатели экономической эффективности и надежность работы оборудования. [c.29]

Опыт проектирования и эксплуатации автоматического сборочного оборудования показывает, что оптимальная структурная схема, а следовательно, и компоновка сборочного оборудования во многом определяют надежность всего оборудования и отдельных составляющих его звеньев — рабочих механизмов, головок, единиц оборудования в линии. Рабочие органы сборочного оборудования имеют довольно сложное конструктивное исполнение. В силу этой специфики при работе оборудования возникают отказы, которые влияют на надежность работы и коэффициент использования, причем чем [c.29]

На основании обобщения данных по эксплуатационной надежности отечественного и зарубежного автоматического сборочного оборудования определен средний коэффициент т] использования одного рабочего органа он равен примерно 0,98. Этот коэффициент используется в качестве некоторого критерия при определении реальной производительности сборочной машины или линии при анализе структурных конструктивных схем. [c.30]

Реальная производительность Ср, автоматического сборочного оборудования с жесткой связью определяется по следующей формуле [c.30]

Собираемость изделии на автоматическом сборочном оборудовании, качество сборки, надежность и производительность являются отправными показателями автоматизации сборки. Эти показатели во многом зависят от точности изготовления деталей, подлежащих сборке. При поступлении на сборку детален с повышенными относительно установленного допуска погрешностями размеров и других параметров соединение их не должно произойти. Более того, поступление на сборку деталей с повышенными погрешностями может привести к поломке отдельных механизмов и устройств сборочного оборудования, что несомненно сказывается не только на производительности оборудования, но и на экономической целесообразности автоматизации сборки. [c.36]

Сборка на автоматическом сборочном оборудовании может осуществляться при определенной точности работы входящих в его состав механизмов и устройств. Для нормального протекания сборочного процесса необходимо выбрать допуски на размеры конструктивных элементов автомата так, чтобы суммарная погрешность установки на сборочной позиции при сборке собираемых изделий не превышала допустимого значения. [c.63]

Для автоматического сборочного оборудования характерны внезапность отказов и наличие сбоев. Отказы [c.72]

Приближенная количественная оценка надежности работы загрузочного устройства может быть осуществлена и на стадии проектирования. На рис. 21 представлена типовая схема автоматического загрузочного устройства, применяемого в автоматическом сборочном оборудовании. Устройство состоит из бункера 2, в который засыпается определенный объем деталей, подлежащих сборке, системы ориентирования 1 и лотка-накопителя 3, из которого детали извлекаются захватными устройствами 4. [c.82]

Для обеспечения наибольшей производительности ориентирующих устройств целесообразно применение прямого активного ориентирования деталей, так как подобные устройства удобно вписываются в общий цикл работы автоматического сборочного оборудования. [c.281]

АВТОМАТИЧЕСКОЕ СБОРОЧНОЕ ОБОРУДОВАНИЕ [c.365]

Чтобы успешно внедрять автоматизацию в серийное производство, необходимо разработать переналаживаемые сборочные автоматы с различными системами программного управления. На заводах недостаточно изучены надежность и отказы в работе автоматического сборочного оборудования и способы настройки сборочных автоматизированных устройств. [c.392]

Изучение конструкций автоматического сборочного оборудования показывает, что оно имеет типовые узлы, входящие в конструкцию этого оборудования. Рассмотрим типовую схему сборочного устройства, представляющего собой однопозиционный сборочный автомат (рис. V. 1). Сборочный автомат состоит из автоматического бункерного или магазинного устройства 1, в котором находится запас собираемых деталей. [c.395]

В книге рассмотрены вопросы, связанные с разработкой технологических процессов автоматической сборки по всем переходам, начиная от подачи деталей к передающим устройствам и кончая выдачей собранной сборочной единицы освещены особенности автоматической сборки в зависимости от серийности выпускаемой продукции приведены расчеты оптимальных схем ориентации деталей на всех переходах, а также схем базирования, исходя из условий собираемости рассмотрены вопросы технологичности конструкций собираемых изделий, надежности, агрегатирования и унификации автоматического сборочного оборудования и специализации сборочного производства даны примеры разработки технологии сборки и создания автоматического сборочного оборудования. [c.352]

Указанными операциями не ограничивается область применения автоматизации сборочных процессов. В нашей промышленности имеется немало автоматических устройств для сортировки и комплектовки различных деталей, для сборки и отделки изделий. Помимо описанного автоматического сборочного оборудования имеются установки, выполняющие такие специфические сборочные операции, как вкладывание войлочных сальников в крышки подшипников, сколачивание ящиков гвоздями и многие другие. [c.214]

Комплектация деталями, сборочными единицами и покупными изделиями определенного задела (на I —2 ч работы, на смену, сутки и т. д.) для работы автоматического сборочного оборудования Монка и очистка Сушка и обдув [c.369]

Исполнительные механизмы для автоматического сборочного оборудования. Руководяш,ий материал Минстанкопрома. М., НИИмаш, 1976. 85 с. [c.325]

Одной из первоочередных задач теории машин-автоматов является развитие теории автоматической сборки и методов проектирования автоматического сборочного оборудования [3, 8, 11, 40, 41, 57, 58, 64, 65, 83, 85, 97, 98, 101, 103, 130, 137]. Наибольшие трудности при создании автоматизированного сборочного оборудования возникают при необходимости ориентации захватывающего устройства машины относительно определенных поверхностей деталей, расположенных произвольно в пространстве, а также при необходимости ориентации стыкующихся деталей. Рассматривая любой сборочной процесс как пространственную задачу, следует обратить особое внимание на обеспеч ение требуемой точности сопряжения. [c.8]

Создание переналаживаемого типового и агрегатного оборудования основано иа анализе конструкций собираемых объектов, содержания и структуры сборочного процесса. Всесоюзный научно-исследовательский технологический институт приборостроения рекомендует типовые узлы автоматического сборочного оборудования (рис. 10), предназначенные для компоновки агрегатных переналаживаемых сборочных машин и линий применительно к условиям приборостроительной промышленности. ВНИТИприбор разработал типовые силовые головки для компоновки однопозиционного агрегатного сборочного оборудования. К ним относятся завертывающие головки с автоматической подачей крепежа, прессовая и вальцовочная головки, прессовая головка с автоматической подачей заклепок и т. д. [c.590]

Вопросам автоматизации сборки изделий посвящены многочисленные исследования советских ученых — А. И. Рабиновича, Б. С. Балакшина, П. И. Буловского и других. Но, несмотря на это, практически отсутствуют теоретические основы проектирования технологических процессов автоматической сборки и автоматического сборочного оборудования. Работники промышленности не имеют достаточного опыта в автоматизации сборочных операций, и порой решение сравнительно несложных задач ведется интуитивно, что приводит к созданию оборудования с большими дефектами и недостаточно надежного в работе. Поэтому это оборудование приходится долго налаживать перед внедрением. Зачастую сборочные операции автоматизируются выборочно, без учета всего комплекса технологии производства изделия, без технико-экономического анализа производственного процесса, без анализа технологичности конструкции деталей и конструкции изделия в целом, т. е. решаются частные задачи по проектированию автоматических устройств [3]. [c.5]

Для сборочного автоматического оборудования характерно сравнительно большое (в зависимости от количества собираемых деталей) число действительных и пассивных связей, а следовательно, и достаточно большое число рабочих механизмов. Эти факторы определяют также выбор автоматического сборочного оборудования с жесткой связью или с нежесткой связью. [c.30]

В качестве примера проанализируем две структурные. схемы автоматического сборочного оборудования, в котором количество рабочих органов л=24, количество контрольно-разбраковочных постов т = 4, темп работы Т= сек. Коэффициент отбраковки на каждом посту соответственно i = 0,003 р2 = 0,00В Рз = 0,006 4 = 0,005. Коэффициент вынужденных простоев рабочих органов составляет t)i = 0,010 т]2 = 0,0042 т]з = 0,0044 ii4= >l5 = = т1б = Л7 = 0,007 118=0,008 i )9 = 0,005 r)io=iiii = >li2 = = 0,0018 тцз = 0,004 , 114= 0,0022 15 = 0,006 т))б = лit = [c.33]

В настояшее время в связи с бурным развитием вычислительной техники для проведения анализа автоматического сборочного оборудования, а также и других видов технологического оборудования может найти широкое применение метод статистических испытаний, который в специальной литературе часто называется ме-тодо.м Монте-Карло. [c.67]

Проектированием и изготовлением загрузочно-ориен-тируюших устройств занимаются и у нас в стране, и за рубежом [1 2 19 22 25 30 40 и др.]. Однако, несмотря на уже имеющийся некоторый опыт, создание устройств ориентирования и средств загрузки проводится в основном экспериментальным путем в лабораторных и производственных условиях. Отсутствие обобщающих материалов по загрузочно-ориентирующим устройствам в значительной степени тормозит создание автоматического сборочного оборудования, и нередко загрузка сравнительно простых деталей осуществляется вручную. Проектирование новых конструкций без учета опыта работы уже созданных приводит к дублированию и нерациональной потере времени и средств. [c.250]

Регулированием амплитудного усилия электромагнита Р и начальной фазы колебаний молено обеспечить различные рел<имы работы вибронитателя. Это создает универсальность данной конструкции и хорошие условия применения подобных вибропитателей на автоматическом сборочном оборудовании. [c.316]

Удобной- для встройки в автоматическое сборочное оборудование является конструкция пружинонавивочной головки автомата ЗР-28, разработанная ОКБ-3 г. Ленинграда. С помощью этой головки можно навивать любые типы пружин пружины сжатия, растяжения с отгибкой и без отгибки ущек, с плотной навивкой и с предварительным натягом. Навивочную головку автомата ЗР-28 можно настроить на изготовление пружинных шайб из круглой и из прямоугольной проволоки. [c.389]

КСХИЛОВ в. в. Технологические основы проектирован автоматического сборочного оборудования. 19 изд р (Б-ка технолога). 1 р. 25 к. / [c.480]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...