Захваты - Расположение

На рис. 1, а показана силовая схема статической машины для испытаний на кручение. Через червячный или зубчатый редуктор /захвату сообщается движение, закручивающее образец. Образец зажимают в захваты 2 и 3. Захват 3 расположен на оси маятника 4, по углу подъема которого судят о скручивающем моменте, приложенном к испытуемому образцу. Эта силовая схема использована во мно -гих испытательных машинах и, например, в отечественной испытательной машине типа К-50. [c.137]

Машины с электромагнитным приводом. На рис. 38 показана машина А. В. Антоновича, на которой осуществляют косвенное жесткое нагружение испытуемого образца. Образец 5 зажат в захвате 4, расположенном на резонаторе 2. Резонатор выполнен в виде балки, конец которой жестко закреплен в станине I. Место закрепления по длине балки можно изменять, настраивая частоту ее собственных колебаний в резонанс с возбуждающей переменной силой, создаваемой электромагнитом 3. Электромагнит питают переменным током частотой 50 Гц от сети электромагнит не поляризован и частота колебаний возбуждаемой силы 100 Гц. Частоту собственных колебаний испытуемого образца выбирают близкой к 50 Гц. Испытуемый образец по отношению к резонатору можно рассматривать как динамический демпфер. Приведенная масса резонатора во много раз больше приведенной массы испытуемого образца амплитуда колебаний последнего во много раз больше амплитуды колебаний резонатора. В машине отсутствуют устройства для измерения амплитуды колебаний образца или изгибающего момента. Режим испытаний с заданной амплитудой [c.181]

В настоящей статье излагаются результаты решения обратной задачи ориентирования для трехзвенных манипуляторов с шестью степенями свободы (без учета сжатия губок захвата), отличающихся расположением вращательных кинематических пар, и приводятся алгоритмы, которые могут быть использованы как при построении движений манипуляторов, так и для оценки их механических свойств. [c.147]

Второй тип (фиг. 30, в) применяется для передачи вращательного движения механизму захвата при расположении осей ведомого и ведущего валов под углом 90° и передаточном числе в пределах Ve—Vis-Привод представляет простейший тип червячного редуктора. [c.44]

Образец 1 длиной 200 мм закрепляется жестко верхним концом в захвате 2, расположенном в верхней части станины машины на нижнем, свободном конце образца устанавливается шарикоподшипник 3, к обойме которого прикреплен стальной трос 4, перекинутый через ролики 5. Другим концом трос соединен с тягой 6, проходящей внутри полого вала 7 электродвигателя 8. Ролики 5 расположены на головке 9, надетой на вал 7. На нижнем конце тяги 6 имеется упорный подшипник 10 с подвеской для сменных грузов 11. [c.243]

В качестве примера на фиг. 218 показано одно из таких устройств для автоматической смены обрабатываемых деталей на токарном автомате. Детали из наклонного лотка 1 захватываются специальным загрузочным устройством 2, имеющим три захвата 3, расположенные под углом 120°. Захват 3 при повороте устройства 2 на 120° переносит обрабатываемую деталь 4 и загружает ее в зажимное устройство шпинделя для обработки. После окончания обработки захват берет деталь и переносит ее в третью позицию 6 для измерения. Измерен- [c.304]

В случае когда имеем дело не с конкретной точкой и ограниченным местом расположения детали или части оборудования, а с довольно большой зоной (радиусом свыше 250 мм) их расположения, в зоне хранения необработанных деталей имеет место вариация расстояний для каждого единичного случая перемещения руки. В этих условиях необходимо определить расстояние между центрами зон. За центр зоны принимается центр сферы, описанной вокруг точек захвата деталей или их частей, расположенных в этой зоне. Например, за центр зоны хранения необработанных деталей принимается центр сферы, описанной вокруг места захвата всех расположенных в этой зоне деталей. [c.12]

Л ы получаем два решения, отличающиеся знаком перед радикалом, обусловленные тем, что одному и тому же положению захвата отвечают две симметричные по отношению к вектору р схемы расположения осей звеньев 2 а 4 (рис. 30.15). [c.623]

На рис. 30.19 схематично изображены конфигурации манипулятора при расположении центра захвата на границах указанных зон. [c.627]

Задача 277 (рис. 199). Тело весом Р, подвешенное к самолету, имеет форму цилиндра и удерживается тремя захватами А, В, С и стопором D. Захват А удерживает тело только от падения и бокового смещения и расположен на верхней образующей на расстоянии с от вертикали, проходящей через центр тяжести К-Захват В, имеющий то же назначение, что и А, и захват С, препятствующий только падению, расположены симметрично верхней образующей на расстоянии d друг от друга в плоскости, отстоящей на расстоянии Ь от захвата А. Стопор D, препятствующий только продольному смещению, расположен на верхней образующей. [c.104]

Некоторые сложности вызывает расчет потоков захватного у-излучения в защите с малым содержанием или даже отсутствием ядер водорода. Тогда часто относительная доля потока тепловых нейтронов мала и преобладает захват нейтронов промежуточных энергий. Для решения такой задачи необходимо прибегать к сложным многогрупповым расчетам. Приведем для этого случая простую формулу для грубой (обычно завышающей) оценки интенсивности захватного у-излучения из корпуса, за которым расположен какой-либо поглотитель нейтронов (например, слой карбида бора). Для простоты рассмотрим случай [c.67]

При этом неточность представления (рг) формулой (11.20) в интервале г 0,5—30 см не превышает 8%. Решая задачу по определению энерговыделения в защите ядерного реактора, следует иметь в виду, что в первых слоях защиты наибольший вклад в энерговыделение дают у-кванты, излучаемые из реактора. В последующих слоях возрастает роль вторичных у-квантов, возникающих непосредственно в самой защите в результате поглощения нейтронов. В работе [4] приведены результаты расчета плотности захвата нейтронов (сопровождающегося испусканием у-квантов) в стальных пластинах различной толщины, расположенных в воде на расстоянии 60 см от поверхности активной зоны реактора. Результаты этих расчетов представлены на рис. 11.6. Из рисунка видно, что величина плотности [c.119]

Точка детектирования захватного у-излучения, расположенная снаружи защиты реактора, настолько удалена от активной зоны, что последнюю можно рассматривать как сферический источник. Примыкающие к нему первые слои защиты можно интерпретировать сферическими поясами. В слое толщиной с/г и площадью F в единицу времени возникает v(E)I (r)Fdr захватных у-квантов с энергией . Здесь v(E)—вероятность испускания у-квантов [см. формулу (1.10)] 2 — макроскопическое сечение захвата [c.322]

Итак, ядро будет стабильным по отношению к р -, )3 -распаду и к электронному захвату в том случае, если оно будет устойчиво по отношению к -распаду и к электронному захвату. На рисунках 48, 49, 50 иллюстрируется фактическое расположение стабильных ядер и расположение границ (кривых) устойчивости по отношению к процессам р-распада. Кружками представлены на диаг- [c.150]

Включения, как и дендриты,образуются только при кристаллизации. В процессе роста кристалла на его гранях могут образовываться включения маточного раствора, в котором растет кристалл, либо механических примесей, содержащихся в кристаллизующейся среде. Внутри кристалла включения располагаются не произвольно, а по определенным правилам. Газовые пузырьки при захвате их кристаллом вытягиваются, образуя тонкие каналы, расположенные перпендикулярно к фронту кристаллизации. Так же располагаются и пузырьки маточного раствора. В качестве механических включений внутрь кристалла могут попадать и кристаллы другого вещества, чаще всего более тугоплавкого, че.м вещество основного кристалла [21]. Однако следует отметить, что изучены лишь некоторые виды включений газовые, жидкие, твердые, газово-жидкие, трехфазные, причины и механизм их образования, в то время как их влияние на свойства материалов можно считать неисследованным. [c.51]

Если уровень расположен вблизи от тепловой энергии Тп 1/40 Эй), то сечение захвата тепловых нейтронов становится особенно большим. Примером такого вещества является кадмий, у которого уровень расположен при энергии То = 0,176 эв (см. 36, п. 4 и рис. 135). [c.328]

Это препятствие преодолевается при использовании вместо однородной смеси из урана и замедлителя решетки, состоящей из замедлителя с периодически расположенными в нем кусками (блоками) урана. Если расстояние между блоками достаточно велико, то вторичный нейтрон, вылетев из одного блока, попадет в другой только после того, как пройдет достаточно большой путь замедления в замедлителе и выйдет за пределы резонансной области энергии. В связи с этим вероятность радиационного (резонансного) захвата нейтронов в уране существенно снижает- я, и становится возможным цепной процесс в естественном уране. [c.384]

Область /К —область холодной деформации. В этой области с увеличением скорости деформации и при дальнейшем снижении температуры (см. рис. 239, а, 240, а) разупрочняющие процессы не реализуются, а сопротивление деформации может увеличиваться лишь при больших скоростях деформации за счет инерционных эффектов. Пластичность металлов уменьшается по сравнению с пластичностью в областях / и // вследствие локализации деформации в шейке, за счет наложения отраженных упругих волн напряжений и напряжений при пластическом высокоскоростном растяжении. Наложение дополнительного поля напряжений и деформаций приводит к неравномерности их распределения по длине растягиваемого образца и их локализации в зоне активного захвата испытательной машины. Поэтому в образцах, испытанных на растяжение ударом, разрушение происходит в зоне, расположенной ближе к приложенному уси- [c.454]

Рабочий объем, зоны обслуживания, угол и коэффициент сервиса. Рабочим объемом манипулятора называется объем, ограниченный поверхностью, огибающей все возможные положения захвата. Однако не все части этого объема одинаково удобны для выполнения заданных движений захвата. Зоной обслуживания (рабочей зоной) называется часть рабочего объема манипулятора, в которой можно выполнять данную операцию, характеризуемую расположением захвата по отношению к объекту манипулирования. Для каждой точки рабочего объема можно определить телесный угол ф, внутри которого захват можно подвести к этой точке. Этот угол называется углом сервиса. Отношение ф/4я = 0 называется коэффициентом сервиса в данной точке. Значение этого коэффициента может меняться от О для точек на границе рабочего объема до 1 для точек зоны полного сервиса. Качество манипулятора в отношении возможностей выполнения различных операций оценивается средним коэффициентом сервиса бср в рабочем объеме V [c.264]

Влияние расположения кинематических пар манипулятора на его маневренность. Под маневренностью манипулятора понимается его число степеней свободы при неподвижном захвате. Одну степень маневренности имеет манипулятор, показанный на рис. 206, а, так как при неподвижном захвате его звенья могут вращаться вокруг оси, проходящей через центры сферических пар. В манипуляторе по схеме, показанной на рис. 206, б, при неподвижном захвате маневренность равна нулю, т. е. каждому положению захвата соответствует единственное расположение всех звеньев. Манипулятор по схеме рис. 206, в также не имеет маневренности. Однако одному и тому же положению захвата могут соответствовать два различных варианта расположения звеньев, что позволяет оператору обходить некоторые препятствия в рабочем объеме. [c.555]

Сравнение различных схем манипуляторов показывает, что маневренность зависит не только от числа степеней свободы захвата, но i от расположения кинематических пар, например, от расположения сферических пар. Повышение маневренности манипулятора позволяет выполнять движения более высоких классов и увеличивает свободу действия оператора при выполнении маневров. [c.555]

Зоны обслуживания, угол и коэффициент сервиса. Прежде чем определять коэффициенты, по которым производится сравнение вариантов структурной схемы манипуляторов, дадим несколько определений. Зоной обслуживания (рабочей зоной) называется часть рабочего объема манипулятора, в которой можно выполнять данную операцию, характеризуемую расположением захвата по отношению к объекту манипулирования. Для каждой точки рабочего объема манипулятора можно определить некоторый телесный угол i ), внутри которого захват можно подвести к этой точке ). Этот угол называется углом сервиса. Отношение [c.556]

Балка состоит из образца, расположенного в средней ее части, и двух опорных захватов по концам. [c.39]

Схема машины показана на рис. 147. Нагружающий механизм состоит из тягового винта /, зубчатой гайки 2 и червяка 3. Этот механизм расположен во внутренней полости станины машины. Червяк одним концом соединен с валом редуктора посредством дисковой муфты. Вращение червяка вызывает поворот гайки и поступательное перемещение винта, верхний конец которого имеет захват 4 для закрепления испытываемого образца 5. Гайка опирается на крышку станины посредством шарикоподшипника 6. [c.209]

Образец закрепляют в специальных зажимах. Предварительно нижний захват 3 перемещают на требуемое для образца расстояние посредством мотора, расположенного на основании станины и включаемого кнопочным переключателем А (рис. 154). Верхняя кнопка переключателя предназначена для включения движений захвата вверх, нижняя — вниз, средняя — для остановки. При испытаниях на сжатие предварительная установка расстояния между захватами 8 (рис. 155) осуществляется нагнетанием масла в рабочий цилиндр 9. [c.224]

Станина имеет массивное основание, в котором на шпинделе закреплен нижний захват 1 машины. Захват при помощи мотора, расположенного на основании, перемещается в вертикальном направлении для установки образца при испытании на растяжение. Двумя стальными колоннами основание станины соединено с верхним неподвижным траверсом, в который вмонтирован рабочий цилиндр 3. На его поршне 4 укреплена подвижная рама, состоящая из траверса, двух тяг, пропущенных через сквозные отверстия неподвижного траверса, и из верхнего захвата 2. [c.237]

При нагнетании масла в цилиндр 3 поршень 4 поднимает подвижную раму вместе с захватом 2. При этом образец, расположенный в нижнем испытательном пространстве, будет растягиваться, а образцы, расположенные между захватом 2 и неподвижным траверсом будут испытывать сжатие или изгиб. Верхняя удлиненная плоскость захвата 2 служит столом, на котором размещаются опоры для испытания образцов на изгиб или нижняя опорная плита для образ- [c.237]

Промышленные роботы второго поколения — это очувствлен-ные роботы. Очувствление, т. е. получение данных о внутреннем состоянии робота (положения и скорости звеньев) и о состоянии внешней среды, используется для адаптивного управления или же для выполнения отдельных операций, которые не могут быть реализованы программным управлением (например, захват произвольно расположенных предметов движение по контурам, нанесенным на внешних предметах). Роботы второго поколения допускают супер-визорное управление, т. е. управление попеременно оператором и автоматической системой, действующей по указания м оператора. Эти роботы существуют пока только в виде немногих опытных образцов. [c.271]

На рис. 41 показана схема резонансной машины Essau und Voigt , работающей в режиме автоколебаний. Испытуемый образец 3 закрепляют в захватах. Захват 2 расположен на станине машины, а другой захват на якоре 4 электромагнитного возбудителя 6 колебаний. Катушка / подмаг-ничиваиия питается постоянным током через дроссель Др и реостат R1. Катушка 5 возбуждения включена [c.118]

На рис. 43 показан высокочастотный электромагнитный пульсатор Vibrofor фирмы Alfred Amsler (Швейцария). Испытуемый образец 16 зажимают в захваты 15 и 17. Захват 17 расположен на трубчатом упругом элементе 18 динамометра, установленного на плите 20, которая крепится к массивному бетонному фундаменту 21, установленному на цилиндрических винтовых пружинах. Машины комплектуют двумя динамометрами одним на номинальную нагрузку, равную 0,2 от максимальной нагрузки машины, другим — на максимальную нагрузку машины. [c.120]

К подвижной системе 2 электродинамического возбудителя 1 колебаний через фланец 3 присоединяется резонансная мембрана 4, несущая активный захват 5 для испытуемого образца 6. Второй конец образца зажимают в захват 7, расположенный на упругом элементе датчика 8 силы, имеющего тепзорезисторные преобразователи. Датчик силы и регистрирующая аппаратура 15 образуют динамометр для измерения переменных сил, действующих на испытуемый образец. Датчик силы 8 укреплен на инерционном элементе 10 с большой массой. Инерционный элемент для снижения потерь энергии подвешен на гибких тросах 9. К инерционному элементу прикреплен пьезоэлектрический датчик 11 виброускорения. Сигнал с датчика ускорения подается на блок 18 управления, входящий в комплект вибростенда ВЭДС-100. Этот блок содержит измеритель виброускорения, задающий генератор со сканированием частоты и систему автоматического поддержания заданного виброускорения. Выходной сигнал с блока 18 поступает на вход усилителя 21 мощности, питающего через резистор 14 подвижную катушку электродинамического возбудителя колебаний. Машина работает в режиме прямого эластичного нагружения на резонансной частоте, определяемой жесткостью испытуемого образца. [c.131]

Испытуемый образец 7 зажи( ают в захваты 6 и 8. Захват 6 расположен на упругом элементе датчика 5 силы. Датчикжестко закреплен на траверсе 4. Траверса 4 снабжена червячно-винтовым механизмом установочщжо перемещения с электроприводом и зажимными гайками 3, взаимодействующими с той частью колонн 2, где есть винтовая нарезка. Колонны сверху. свя.5аны поперечиной 1. Нижние части колонн укреплены в корпусе электродинамического возбудителя 13 колебаний. Активный захват S жестко закреплен на корпусе 9 подвижной катушки электродинамического возбудителя, имеющей упругую подвеску. Пружина 10 статического нагружения одной стороной соединена с корпусом [c.132]

На рис. 39 показана машина МКП-8, предназначенная для испытания на усталость при кручении с программным (13 ступеней) изменением переменной и статической составляющих нагрузки. Переменные нагрузки создаются резонансным электромагнитным силовоз-будителем, питающимся током промышленной частоты. Статическая нагрузка создается роторным электромагнитом двустороннего действия, питающимся постоянным током. Испытуемый образец 5 зажимают в захватах 6 и 15. Захват 15 расположен на [c.181]

На рис. 40 показана машина фирмы Amsler для испытаний на усталость при кручении. Испытуемый образец 9 зажимают в захватах 5 и 10. Захват 10 расположен на упругом элементе И манометра. Упругий элемент укреплен на массивном упоре 12, который можно передвигать по станине 2, установленной на рессорах 1 и закреплять в нуж-HO.W месте в зависимости от длины испытуемого образца 9. Захват 8 расположен на маховике 7, соединенном полым валом 3 с якорем 5 электромагнитного возбудителя 4 крутильных колебаний. Полый вал оперт на подшипники 6. С маховиком соединен торсион 25, второй конец которого соединен с полым валом 26, опертым на подшипники 24 и снабженным червячным механизмом 23. Закручивая торсион, сообщают образцу статическую нагрузку кручения. [c.182]

Задача о копировании захватом исполнительного механизма манипулятора перемешений, задаваемых управляющим механизмом, сводится к тому, что звенья первого механизма лол к гы осуществля ъ те же относ 1телькые движения, какие имеют место во втором. Система передач для воспроизведения этих движеиий может быть различной. Например, в некоторых манипуляторах управляющий механизм оснащается датчиком относительных перемсще1шй его звеньев. Сервоприводы, расположенные непосредственно на подвижных звеньях исполнительного механизма, управляются сигналами этих датчиков и приводят исполнительный механизм в положение, соответствующее положению задающего механизма. [c.617]

Другая полуавтоматическая установка, предназначенная для сборки и сварки обечайки тормозного баллона с днищами, работает на ЗИЛе. Отбортовка диинха имеет конусную поверхность, что облегчает механизацию сборочной операции. На рис. 8.35, а можно видеть расположение захватов, закрепленных на валу с шаговым поворотом на 90°. Ориентирование и подача обечайки и двух днищ [c.271]

Аналогично происходят процессы захвата высоконапорной средой низконанор-ной среды, генломасообмена и фазовых превращений в остальных ячейках, расположенных далее по течению струи, например, в произвольно взятой ячейке К, расположенной между сечениями М-1-М-1 и М-М (см. рис. 4.6) на начальном участке струи. Здесь высоконапорная среда поступает в ячейку К из ячейки К-1 через поперечное сечение М-1-М-1. Низконапорная среда поступает из ячейки/С через сечение М-1-М-1. Процесс захвата низконапорной среды высоконапорпой средой описывается системой уравнений [c.110]

Схема, поясняющая мозаичную структуру кристалла, приведена на рис. 23. Размеры блоков составляют 10 — 10 А. На границах блоков (или субграницах) образуется область с нарушенным порядком расположения атомов угол разориентировки между блоками изменяется от 10 до 20 мин. Мозаичная структура образуется в результате захвата примесей растущими кристаллами, под действием сжимающих напряжений, возникающих при охлаждении металла, его пластической деформации и т. д. Таким образом, отдельный блок представляет собой элемент тонкой структуры металла, который характеризуется соверщен-ным кристаллическим строением. [c.36]

Выравнивание поля скоростей пара по сечению циклона достигается с помощью листа 1 с отверстиями, расположенного в верхней части циклона. Суммарная площадь отверстий принимается равной 10—20 % площади поперечного сечения циклона. Диаметр отверстий 6—10 мм. В нижней части водяного объема устанавливают крестовину препятствующую воронкообразованию и захвату пара в опускные трубы 5. Подвод пароводяной смеси к циклонам осуществляется выше уровня воды в барабане на 200—500 мм, считая от нижнего штуцера. [c.162]

Локальные уровни, (ловушки) способны захватывать и отдавать электроны или дырки. Если локальный уровень расположен вблизи зоны проводимости, то его можно считать ловушкой электронов, уровень вблизи валентной зоны можно рассматривать как ловушку дырок. Активаторы чаще всего создают локальные уровни (ловушки), расположенные на такой глубине (от края зоны проводимости), что переход с них электронов в зону проводимости затруднен, а возможен лишь их захват. Ловушки этого вида будут центрами люминесценции, так как наиболее часто здесь осуществляется люминесцентное излучение, вследствие рекомбинации электрона с дыркой. Электроны, переброшенные, например, под воздействием квантов света в зону проводимости, обладают большими скоростями порядка 10 " см1сек и поэтому попав туда, они быстро распределяются по.так называемым уровням локализации электронов (переходы 2 3 2 3, 2 4 (рис. 14.6). Электрон находится в такой ловушке, имея колебательное состояние, но он не может перейти в зону проводимости, пока не получит дополнительную (тепловую млн световую) энергию. Аналогичные переходы совершает дырка (переходы электронов 5 -у 1 и 5 -> 1). Если электрон [c.199]

Крутящая нагрузка на образец создается мотором 1, через систему цепных передач, гибкий вал 5 и червячную передачу. Мотор 1 вращает шестерню, расположенную внутри стола 7, вместе с прикрепленными к ней захватами 3 (верхним) и 8 (нижним) и головкой образца. Другая головка образца остается неподвижной вместе с нижним захватом 3 или верхним захватом 5 чтобы не вращаться, эти захваты закреплены перекладинами, упирающимися в колонны2. [c.223]

Смотреть страницы где упоминается термин Захваты - Расположение : [c.137] [c.138] [c.506] [c.155] [c.38] [c.72] [c.130] [c.161] [c.555]

Машиностроение Энциклопедический справочник Раздел 4 Том 8 (1949) -- [ c.828 ]

ПОИСК

К-Захват

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...