Закон изменения движущей силы и моИ

После того, как получен закон движения звена приведения, находят истинный закон изменения движущих сил Мд (i), для чего необходимо выражение (22.30) подставить в формулу (22.22). [c.290]

Из формул (135) и (138) видно, что если технологическая машина работает в кинетическом режиме, то движущие силы и момент пропорциональны характеристической функции ускорения Fa или Fe. Законы изменения движущих сил в обоих случаях совпадают с графиками соответствующих характеристических функций. Если значения этих функций заранее вычислены, то для их использования в качестве графиков движущих сил (моментов) надо лишь привести в соответствие их масштабы по осям абсцисс. Так как максимальные значения сил (моментов) совпадают с максимальными значениями характеристи- [c.135]

При непериодическом изменении угловой скорости ведущего звена ее регулирование осуществляется установкой специального механизма, называемого скоростным регулятором, который регулирует скорость путем воздействия на закон изменения движущих сил или сил сопротивлений. Регуляторы скорости иногда применяют и при установившемся движении, когда коэффициент неравномерности движения достигает значительной величины. [c.182]

Применяют в основном два типа регуляторов регуляторы,, действующие на закон изменения движущих сил, и регуляторы, изменяющие силы сопротивления. [c.183]

Особенностью любого регулятора является то, что он автоматически действует на закон изменения движущих сил или сил сопротивлений. [c.183]

Законы изменения движущих сил и сил полезных сопротивлений зависят от характеристики двигателя и условий работы механизма. [c.31]

Движение звеньев механизма происходит под влиянием действующих на них сил. Их величины, характер воздействия и точки приложения циклически изменяются по трем основным причинам изменение нагрузок сопротивления как на рабочем органе, так и в самом механизме изменение движущих сил, обусловленных процессами, происходящими в двигателе машины изменение положения звеньев за цикл работы механизма. Совокупное изменение условий нагружения приводит к ускорениям или замедлениям движения звеньев, что вызывает инерционные воздействия на них и, как следствие,— изменение скоростей. Следован ел ьно, кинематические параметры звеньев — функции внешних сил. Они зависят от масс звеньев и их распределения по ним с учетом конкретной формы и размеров. Задача определения закона движения звеньев о определенной геометрической формой, размерами и массой при известных внешних силах и моментах сил и законов их изменения во времени решается на основе обидах принципов теоретической механики и называется динамическим расчетом. [c.278]

При установившемся движении работа движущих сил за цикл равна работе сил сопротивлений. Поэтому угловая скорость вала в начале и конце цикла одинакова. Однако внутри цикла имеет место колебание скорости, которое происходит от двух причин. Во-первых, для углового перемещения вала, не равного циклу, работа движущих сил может быть не равна работе сил сопротивлений, это бывает в тех случаях, когда законы изменения моментов сил движущих и сил сопротивлений разные. Второй причиной, вызывающей колебания скорости внутри цикла, является изменение приведенного момента инерции механизма, когда величина его зависит от положения механизма. [c.198]

Анализируя характер движений рынка, Эллиотт пришел к выводу, что в его поведении существует некая особая логика (принцип) изменений движущих сил, действующих, вообще говоря, вне однозначной связи с экономическими реалиями. Последовательно и неумолимо данный принцип приводит к тому, что, как это ни парадоксально, благоприятные изменения наступают на фоне всеобщего недоверия, а разрушительные движения случаются в момент расцвета и уверенности в завтрашнем дне. Что касается первопричин таких явлений, то, по Эллиотту, они лежат в неких универсальных законах природы. [c.72]

Наибольшее влияние на закон движения механизма оказывают движущие силы и моменты, а также силы и моменты сопротивления. Их физическая природа, величина и характер действия определяются рабочим процессом машины или прибора, в которых использован рассматриваемый механизм. В большинстве случаев эти силы и моменты не остаются постоянными, а изменяют свою величину при изменении положения звеньев механизма или их скорости. Эти функциональные зависимости, представленные графически, или массивом чисел, или аналитически, носят название механических характеристик и при решении задач считаются известными. [c.141]

Задача 1107. При движении реактивного аппарата его поворот происходит вследствие вращения камер двигателей. Принимая, что это вращение происходит с постоянной угловой скоростью Юд, определить закон изменения угла поворота аппарата, если его центральный момент инерции J, скорость истечения у, и секундный расход массы л считаются постоянными. Движущей силой аппарата является реактивная сила F = —[iv , приложенная в точке на оси симметрии, отстоящей от центра инерции на расстоянии Л. [c.382]

Задачу обеспечения заданного коэффициента б можно решить двумя способами а) приближая закон изменения приведенных моментов движущих сил к закону изменения приведенных моментов сил сопротивления выбором рациональных схемы механизма и режима его работы б) увеличивая приведенный момент инерции механизма с помощью маховика с большим моментом инерции, закрепленного на ведущем валу. [c.392]

Определить максимальное ускорение точ-. ки, движущейся под действием постоянной силы, равной 260 Н, если закон изменения массы точки задан графически. Относительная скорость присоединяющихся и отделяющихся частиц равна нулю. (32,5) [c.359]

Второй закон (зависимости между силой и количеством движения). Изменение количества движения пропорционально приложенной движущей силе и происходит по направлению той прямой, по которой эта сила действует. [c.237]

Рассмотрим строго прямолинейный и параллельноструйный поток жидкости (рис. 20.1), в котором вдоль линии тока действуют только продольные и касательные силы трения. Выделим в потоке два слоя жидкости 1 и 2 малой толщины, причем первый движется со скоростью in i, а второй — w., w > tWj)- При очень малой толщине слоев можно принять линейный закон изменения скорости. По всей площади поверхности F соприкосновения слоев возникают парные силы трения Т] и Т , причем Ti Го . Первый слой, движущийся с большей скоростью, за счет сил трения ускоряет движение второго слоя, а второй, наоборот, тормозит первый. В соответствии с гипотезой, высказанной И. Ньютоном в 1686 г. и экспериментально подтвержденной Н. П. Петровым в 1883 г., сила Т продольного внутреннего трения, возникающая при относительном скольжении отдельных прямолинейных слоев жидкости, прямо пропорциональна градиенту скорости и площади F поверхности соприкосновения слоев. Эта сила зависит от физических свойств жидкости и температуры и не зависит от давления [c.262]

На рис. 9.11, а показан закон изменения ускорений поступательно движущегося толкателя. Участок 0—6 диаграммы соответствует фазе удаления, а участок 6—/2 —фазе приближения толкателя. На участках 3—9, где ускорение отрицательное, сила инерции толкателя направлена вверх и может явиться причиной нарушения связи толкателя с кулачком. Вес толкателя будет на всех участках О—12 прижимать ролик к профилю кулачка. При другом расположении толкателя (рис. 9.11, й) вес способствует отрыву толкателя и ролика от профиля кулачка. [c.143]

Постановка задачи. Одной из основных задач теории машин является определение законов движения их исполнительных органов в предположении, что законы изменения сил движущих и полезных сопротивлений, приложенных к машине, известны (заданы). [c.294]

Из этих уравнений следует, что при заданных законах изменения сил движущих и сопротивления, т. е. при заданной избыточной работе амплитуда периодических колебаний угловой скорости будет тем меньше, чем больше приведенный момент инерции агрегата. Для того чтобы приблизить движение звена приведения к равномерному, надо увеличить проведенный момент инерции агрегата. Практически это выполняют, увеличивая массы ротора или устанавливая на коренном валу машины маховое колесо (маховик). [c.320]

Путем подбора законов изменения приведенных движущих сил, сил сопротивления и приведенных масс можно уменьшить колебания скорости звена приведения, хотя полностью устранить их не представляется возможным. Для конкретных механизмов и приборов эти колебания ограничиваются значениями коэффициента неравномерности хода б, величины которых установлены практикой эксплуатации. [c.82]

Задачу обеспечения заданного коэффициента б можно осуществлять двумя путями приближением законов изменения приведенных моментов движущихся сил к законам изменения приведенных моментов сил сопротивления и увеличением приведенного момента инерции механизма. В первом случае задача решается путем выбора схемы механизма и режимов работы, а во втором — установкой дополнительной массы в виде специальной детали, называемой маховиком. [c.83]

Механизм представляет собой механическую систему с двусторонними не зависящими от времени связями, движущуюся под действием сил. Поэтому при решении некоторых вопросов динамики механизмов с одной степенью свободы можно применить закон изменения кинетической энергии. [c.203]

Основная задача силового расчета механизмов заключается в том, чтобы по заданному закону движения ведущего звена и заданным силам определить силы инерции звеньев, силы взаимодействия во всех кинематических парах механизма, а также уравновешивающую силу Ру или уравновешивающую пару сил с моментом Му. Эта сила Ру или момент Му характеризуют в рабочих машинах общее действие сил сопротивления на ведущее звено, а в машинах-двигателях — действие движущих сил на кривошип или на главный вал. Знание величины момента Му и характера изменения его за цикл работы рабочей машины дает возможность определить необходимую мощность двигателя. [c.341]

В современном отечественном автоматостроении широко применяют гидравлические приводы, которые позволяют в широких пределах плавно регулировать скорость вращения и осуществлять дистанционное управление. Вследствие сжимаемости воздуха" и его утечки характер движения звеньев пневматических приводов не является постоянным. Поэтому их применяют в основном для осуществления холостых движений. Более прогрессивными являются пневмогидравлические приводы, где в качестве движущей силы используется энергия сжатого воздуха, а стабилизация движения и осуществление его заданного закона изменения выполняется гидросистемой. [c.425]

Действие осциллографа основано на свойстве движущихся электронов изменять направление движения под действием электрических или магнитных сил, например при прохождении в пространстве между двумя заряженными параллельными пластинами. Существует полная аналогия между пучком электронов, проходящим через электрические поля, и световым лучом, проходящим через преломляющие среды. Поэтому системы, предназначенные для отклонения электронного пучка, называются электронными линзами или призмами, а законы изменения направления движения электронов составляют предмет электронной оптики. [c.182]

W (и) выражает закон изменения силы, движущей поезд, в зависимости от квадрата его скорости u=v . [c.94]

Структура инерциальной кривой S для каждого конкретного машинного агрегата определяется законами изменения приведенных моментов движущих сил Мд (ср, Г), сил сопротивлений (ср, [c.249]

Можно, однако, представить и тот возможный случай, когда за счет изменения закона нагружения рабочей машины соотношение между моментами Мд, М и М движущих сил, сил сопротивлений и массовых сил радикально меняется и влечет за собой изменение числа ветвей Г=т . (ф) инерциальной кривой, нарушая ее топологическую структуру. Так, например, инерциальная кривая машинного агрегата с коротко замкнутым асинхронным двигателем, характеристика которого имеет провал при малых скоростях, в зависимости от закона нагружения рабочей машины [c.251]

Как указано выше, механические характеристики двигателей задаются в виде функции одного параметра, а именно угловой скорости его ротора, но в общем случае движущие силы подчиняются более сложным законам. Например, механическая характеристика электродвигателя представляет собой зависимость развиваемого им момента от угловой скорости ротора. Такой зависимостью можно пользоваться только для определения угловой скорости ротора двигателя, преодолевающего постоянную нагрузку. Если же угловая скорость ротора изменяется, то изменяется и сила тока двигателя, а вместе с током происходит изменение и развиваемого двигателем момента. Таким образом, развиваемый электродвигателем момент зависит не только от угловой скорости, но и от углового ускорения его ротора. Влияние углового ускорения ротора на развиваемый им момент оказывается более существенным для электродвигателей постоянного тока, чем для асинхронных двигателей. Влияние углового ускорения ротора на развиваемый им момент получается более заметным при быстро протекающих переходных процессах, когда происходит резкое изменение нагрузки двигателя. Во многих случаях практики влиянием углового ускорения на изменение момента двигателя можно пренебрегать. [c.23]

Для изучения движения машины с учетом действующих сил (рассматривая машину как систему материальных точек) можно воспользоваться законами движения материальной системы, устанавливаемыми теоретической механикой в дифференциальной или интегральной форме. В этих законах элементы движения (скорости, ускорения, перемещения) сопоставляются с силовыми факторами (силами и парами) и материальными (движущимися массами). Для изучения движения машины наиболее удобным и плодотворным законом движения (по причинам, которые будут вскрываться при самом изложении данного раздела курса) является закон изменения кинетической энергии, который в применении к машине носит название уравнения движения машины. В теоретической механике этот закон движения записывается в такой форме [c.22]

Рассмотренные в предыдущем параграфе примеры исследования установившегося периодически неравномерного движения машин и методы расчета маховиков основывались на уравнении движения машины, взятого в форме закона изменения кинетической энергии. Успешное применение этого закона обусловливалось исключительно тем, что действующие силы предполагались либо постоянными (например, момент полезного сопротивления на валу поршневого двигателя или движущий момент на главном валу поршневого компрессора), либо изменяющимися, в зависимости от положения звеньев [c.250]

Аналоговые вычислительные машины позволяют моделировать различные процессы и явления и, в частности, используются для исследования движения машины иод действием сил, заданных определенными законами изменения. Например, можно задать момент сил сопротивления как определенную функцию угла поворота звена приведения, момент движущих сил —как функцию угловой скорости. Тогда при постоянном моменте инерции / дифференциальное уравнение движения звена приведения [c.82]

Тип двигателя определяет закон изменения движущей силы и момента. Они по-разному изменяются в зависимости от скорости рабочего звена. Разные двигатели имеют различные механические характеристики Тд = Тд (со) (рис. 20.1). Данная механическая характеристика соответствует определенному уровню преобразуемой энергии. Например, при увеличении количества сжигаемого топлива двигатель внутреннего сгорания имеет механическую характеристику, расположенную выше, чем приведенная на рис. 20.1, е. Уравнения механических характеристик используют при описании воздействия двигателя на механизм. [c.242]

Силовой расчет. Основными задачами силового расчета явля-ются 1-я за дача—определение давлений в кинематических парах, 2-я задача—определение величины и закона изменения движущих сил, которые должны быть приложены к ведущему звену механизма для того, чтобы последний двигался по задан-ным законам, 3-я задача—определение размеров звеньев и элементов пар, обеспечивающих оптимальные динамические уело вия работы механизма. [c.15]

Задача 6.3. Балка АС равномерно вращается с угловой скоростью со в горизонтальной плоскости вокруг вертикальной оси АВ. Одновременно по балке движется с постоянной относительной скоростью U ползун М массы т (рис. 6 5). Определить 1) изгибаюший момент относительно оси вращения, действующий на балку 2) закон изменения движущей силы F, обеспечивающей равномерное движение ползуна по балке, если коэффициент трения между ними равен f. [c.157]

Анализ уравнений табл. 14 показывает, что закон изменения движущих сил и моментов зависит только от характеристических функций движения исполнительного органа. Графики движущих сил Рд и моментов Мд для технологических машин I рода в силовом и кинетическом режимах работы совпадают с графиками характеристических функций, а для технологических машин II рода в тех же режимах — с графиками произведений этих функций. В кинетосиловом режиме работы законы изменения движущих сил и моментов определяются более сложными зависимостями. [c.143]

В связи с возрастающими скоростями движения элементов машин, роль динамических расчетов непрерывно повышается. Задача создания достаточно прочной и неметаллоемкой машины, способной противостоять возникающим внешним статическим и динамическим силам при их наиболее неблагоприятном сочетании, все время усложняется и требует при своем решении рассмотрения многих факторов, которые ранее, при ограниченных скоростях, могли и не учитываться. Поэтому возникла необходимость/ замены применяемого ранее статического расчета динамическим, при котором машина рассматривается комплексно, как единый электромеханический агрегат. Действующие в нем внешние силы определяются не только сопротивлениями на рабочем органе, но и законами изменения движущего момента как функции времени или скорости. Эта практика получила особое распроетранение применительно к машинам, приводящимся электродвигателями, механические характеристики которых достаточно четко выра- жаются аналитическими зависимостями. [c.5]

Однако именно в это время (согласно закону формологии ) движущие силы созревают для изменений к лучшему. И отдельные ( избранные ) и весьма немногочисленные участники каким-то образом чувствуют, что рынок вот-вот пойдет вверх. (О таких людях говорят, что они нутром чуют движение рынка.) [c.78]

Подбором масс звеньев механизма можно решить задачу о регулировании периодических колебаний скорости начального звена 1 рп его установившемся движении. В случае же непериодических колебаний скоростей при установившемся движении подбором Mfi его звеньев можно решить задачу о регулировании колебаний скоростей только в тех случаях, когда эти колебания незначительны. При з 1ачительных непериодических колебаниях скоростей задача о регулировании решается установкой специальных механизмов, регулирующих законы изменения или движущих сил, или сил сопротивления. Такие регулирующие механизмы получили название регуляторов. [c.374]

Из зависимости (22.13) следует, что угловая скорость звена приведения за полный оборот не остается постоянной, а меняется, периодически принимая одинаковые значения, если не меняются законы изменения У (ф) и М (ф). Постоянный характер функций приведенных величин возможен только в случае установившегося движения механизма. Такое движение имеет место, если при работе машины приведенный момент сил движущих постоянно равен приведенному моменту сил сопротивления. В этом случае кинетическая энергия машины Е = 0,5УпСо не должна изменяться. Так как [c.291]

Для a-железа, например, величина тв р равна 0,5—1,0 эВ. Эта энергия является движущей силой образования облака из растворенных вокруг дислокации атомов. При этом средняя концентрация Со будет изменяться по закону с=соехр( та.р/ 7 ) до тех пор, пока с изменением концентрации будет изменяться твр. При комнатной температуре тв.р>йГ и облако пересыщается чужеродными атомами. При скольжении дислокации облако может перемещаться лишь путем диффузии, поэтому при комнатной температуре облака тормозят движение дислокаций. При низких напряжениях скорости передвижения дислокаций могут быть соизмеримы со скоростью диффузии и двигаться совместно с облаками . При больших напряжениях, когда облако отстает от дислокаций, последние могут вырываться из облаков , приобретая подвижность. Зуб текучести (см. гл. П) объясняется наличием этих облаков , названных облаками Коттрелла. Используя механизм образования облаков [c.157]

Плоским называется такой механизм, все точки звеньев кото poro движутся параллельно одной и той же неподвижной плоскости. Простейший плоский механизм состоит из одного подвижного звена и одного неподвижного, образующих вращательную пару (рис. 87). К таким механизмам относятся, например, электродвигатель, ротор которого является подвижным звеном, а статор неподвижным, или вентилятор с подвижным звеном в виде крыльчатки и т. д. К крыльчатке приложена сила сопротивления движению со стороны воздуха. Это сопротивление преодолевается движущей силой, развиваемой двигателем. В результате действия этих сил движение указанного подвижного звена будет происходить по определенному закону. Например, если сила сопротивления постоянная, то при установившемся движении будет постоянной и движущая сила, вследствие чего подвижное звено будет вращаться равномерно. Таким образом, звено I (см. рис. 87), имеющее одну степень свободы, в рассматриваемом случае оказывается динамически связанным закономерным изменением его переменного параметра — обобщенной координаты в виде угла поворота отрезка / относительно отрезка 2. [c.129]

Рассматривая движение механизма, обладающего одной степенью свободы, предполагалось, что главный вал вращается с пос-поянной угловой скоростью. В действительности такой закон движения встречается чрезвычайно редко. Для осуществления такого движения требуется вполне определенное соотношение между силами, действующими на механизм. Это соотношение редко можно осуществить, так как мощность сил полезных сопротивлений, для преодоления которых строится механизм, зависит от характера технологического процесса мощность же, развиваемая движущими силами, в большинстве случаев приблизительно постоянна. В установившемся движении сумма работ всех заданных сил (или средняя мощность, развиваемая ими) за период равна нулю. Поэтому угловая скорость главного вала к началу каждого периода повторяет свое значение внутри же периода, как указывалось раньше, она меняется в некоторых пределах. Угловые скорости всех других звеньев, или линейные скорости точек механизма, обладающего одной степенью свободы, вполне определяются заданием угловой скорости одного звена (обычно главного вала). Закон изменения скорости вращения этого вала можно определить лишь тогда, когда известна вся система сил, приложенных к механизму. [c.373]

Эта сила, называемая силой Лоренца , действует на заряженную часпщу. Последнее уравнение (t = 4) снова выражает закон сохранения энергии в форме скорость изменения кинетической энергии равна работе движущей силы [кинетическая энергия при этом подразумевается в релятивистской форме (9.5.13)]. [c.368]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...