Скорость точки линейная

При кинематическом исследовании кривошипно-ползунного механизма (рис. 2.33, а) ограничимся более краткими пояснениями. Если ведущее звено 1 вращается с постоянной угловой скоростью, то линейная скорость точки В постоянна по модулю и равна = = Векторное уравнение для определения скоростей точки С [c.71]

Из уравнения (7-9) следует, что местный коэффициент теплоотдачи является функцией скорости то, линейного размера и физических параметров Я, V и а. Зависимость а от д можно записать в виде [c.176]

Vj, — линейная скорость точки К-а — угол давления. а — угол подъема винтовой линии. [c.256]

Задачу о линейных скоростях мы решим на примере скорости точки К (рис. 8.28). Для этой цели мы продифференцируем по времени выражение (8.116) для радиуса-вектора гц- Имеем [c.199]

Кинематический анализ механизмов заключается в исследовании движения звеньев механизмов независимо от сил, вызывающих это движение, В результате этого анализа определяются положения звеньев и траектории отдельных точек звеньев линейные скорости отдельных точек н угловые скорости звеньев линейные ускорения отдельных точек и угловые ускорения звеньев. [c.81]

Поскольку в точке А колеса / и 2 имеют одну и ту же линейную скорость Уу1, а в точке скорость колес 2 и 2 равна нулю, то для блока колес 2—2 также известны скорости двух точек. Соединяя точки А и 0.2,2, строим г%,2 линию. Продолжая эту линию до пересечения с прямой, проведенной через точку В перпендикулярно XX, получаем отрезок ВВ, изображающий в масштабе линейную скорость точки В колеса 2, а следовательно, и колеса 3. Для построения з-линии достаточно соединить точку В с точкой Оз. Таким образом план линейных скоростей передачи построен. Заметим, что й-линия неподвижного звена передачи совпадает с прямой XX. [c.50]

Определив величину скорости точки I солнечной шестерни, отложим вектор этой скорости в виде отрезка (И ) и проведем д-ли-нию, соединив точку / с точкой 0 . Поскольку в точке I колеса а и у имеют одинаковую скорость, а в точке i скорости колес Ь, а значит и у равны нулю, то, соединив точки Г и (, получим ., -линию блока сателлитных колес. Определив далее линейную скорость центра сателлитов, вектор которой изображен отрезком 0g,g 0 g,g, проведем /у-линию водила. Тэта-линия неподвижного звена (коронного колеса Ь) совпадает на картине линейных скоростей с прямой XX, а на картине угловых скоростей — с отрезком рО. [c.50]

Силы полезных сопротивлений в целом препятствуют движению механизма, работа этих сил за время рабочего цикла отрицательна, направления их образуют тупые углы с направлениями скоростей точек приложения (в частном случае противоположны скоростям). Однако на отдельных этапах рабочего цикла последнее условие может быть нарушено и силы полезных сопротивлений могут совершать положительную работу. В общем случае силы движущие и силы сопротивления (или их моменты) являются функциями ряда кинематических параметров (дуговой или угловой координаты, линейной или угловой скорости, времени). [c.56]

Так как ремень имеет замкнутый контур, то изменение относительных деформаций его обоих ветвей возможно только в том случае, если при работе передачи ремень будет проскальзывать по шкивам. Действительно, как показывают опыты, на некоторой дуге ОН обхвата ведомого шкива (рис. 226) ремень постепенно удлиняется. При этом отдельные сечения ремня начинают перемещаться со скоростью, превышающей линейную скорость шкива (у -Ь Щк 2)-Одновременно с этим, на дуге КР обхвата ведущего шкива ремень укорачивается и начинает скользить по ободу в направлении, обратном вращению шкива, т. е. в пределах дуги l(L линейная скорость ремня оказывается меньше линейной скорости ведущего шкива (у—Шк < У]). Такое скольжение, обусловленное упругими свойствами материала ремней, называют упругим скольжением и оно неизбежно для ременных передач. [c.356]

Скорость V в отличие от угловой скорости тела называют иногда еще линейной или окружной скоростью точки М. [c.123]

Если линейный источник теплоты движется в разнородной пластине с малой скоростью, то в этом случае следует сначала найти распределение температуры от мгновенного линейного источника в разнородной пластине, а затем провести интегрирование температурных полей, чтобы учесть движение источника теплоты с малой скоростью по стыку двух разнородных пластин. Этот случай, а также случай распределения температур, когда шов отличается по теплофизическим свойствам как от левой, так и от правой частей пластины, описывается сложными выражениями. [c.201]

Прямую, соединяющую концы векторов линейных скоростей В, D, С, называют графиком распределения скоростей точек линии ВА. Угол, образуемый прямой этого распределения и линией на звене, определяется из соотнощения [c.71]

Определив относительные скорости V n и v n, находят угловые скорости 0)2 и (0,1 звеньев 2 н 3 и линейную скорость точки С [c.109]

При проектировании быстроходных передач, работающих при переменных нагрузках, числа зубьев 2, и Z2 должны быть взаимно простыми числами, т. е. не иметь общих делителей. Если передача работает при постоянной нагрузке и умеренных линейных скоростях, то стремятся к тому, чтобы числа 2, и были бы кратны друг другу, или имели возможно большее число общих делителей, что способствует ускоренной приработке рабочих поверхностей зубьев. [c.393]

Графический метод исследования сводится к построению треугольников линейных скоростей каждого колеса (см. гл. 3) и нахождению из них О), или и,и- Для этого переносятся на вертикаль (см. рис. 15.7,6) характерные точки схемы (ОАВС) и откладывается отрезок АА = v y-,, соответствующий вектору скорости точки А колеса /. Соединяя точки Л и О наклонным лучом (под углом г ) ), получаем треугольник скоростей этого колеса, в котором ОА — прямая распределения линейных скоростей первого колеса. [c.410]

Вектор осестремительного ускорения = со X и направлен перпендикулярно к векторам угловой скорости а и линейной скорости точки и, т. е. по перпендикуляру, опущенному из точки М на мгновенную ось Q, в ту сторону, откуда поворот вектора со, условно отложенного в точке /V/, к вектору v на наименьший угол виден происходящим в сторону, обратную вращению часовой стрелки. [c.282]

Производная от каждого орта по времени представляет собой линейную скорость точки, для которой этот орт является радиусом-вектором (рис. 387). [c.296]

Выразим угловую скорость через линейную скорость точки М по формуле [c.73]

Угловые скорости со шестеренки 2 и м, колеса 3, а также линейную скорость точки А выражаем через угловую скорость водила ш = ф, которая в данном случае является обобщенной скоростью [c.401]

Теперь находим линейную скорость точек на ободе маховика при полученной частоте вращения [c.238]

Из графиков на рис. 1.115 видно, что в моменты времени и скорость точки одна и та же, расстояние от до з изменилось по линейному закону, а пройденный путь возрос от 7-1=31—Зо до 2= =32—Зо пропорционально увеличению времени от 1 до Если движение точки происходит согласно уравнению то график расстояний изображается прямой, проходящей через начало координат. [c.94]

Дифференциальные уравнения движения материальной точки поддаются сравнительно просто интегрированию в задачах, где равнодействующая сил, приложенных к точке, постоянна либо зависит только от 1) времени, 2) положения точки, 3) скорости точки. Труднее решать обратные задачи, если равнодействующая сила одновременно зависит от времени, положения, скорости и ускорения материальной точки. В этих случаях легко решаются задачи, которые приводятся к линейным дифференциальным уравнениям. [c.538]

В зубчатых передачах вращение от одного колеса к другому передается за счет усилий в точках контакта поверхностей зубьев, образующих высшую кинематическую пару. Для обеспечения непрерывного зацепления зубьев и постоянного передаточного отношения, т. е. отношения угловых скоростей колес передачи, профили зубьев должны быть очерчены определенными кривыми. Чтобы установить, какими именно кривыми должны быть очерчены профили зубьев, рассмотрим передачу вращения от оси О, к оси посредством давления профиля / на профиль 2 (рис. 18.2, а). В точке К их соприкосновения линейные скорости точек обоих профилей будут [c.179]

При данном положении механизма распределение скоростей точек звена BD не соответствует такому, какое бывает при вращательном движении, угловая скорость звена равна нулю, линейные скорости всех точек звена одинаковы. [c.225]

При ф,а = 90" (рис. 35, в) перпендикуляры, восставленные в точках В и С к направлениям скоростей, становятся параллельными между собой и мгновенный центр скоростей уходит в бесконечность. При данном положении механизма распределение скоростей точек звена BD не соответствует такому, какое бывает при вращательном движении угловая скорость звена равна нулю, линейные скорости всех точек звена одинаковы. [c.73]

Эквивалентность означает, что множество скоростей точек системы, определенное системой геометрических связей, совпадает с множеством скоростей, определенным исходной системой дифференциальных связей. Но все множество скоростей, допускаемых системой геометрических связей, задается как множество решений системы линейных дифференциальных связей вида [c.311]

Рассмотрим влияние гироскопических сил. Такие силы могут возникать, например, вследствие действия кориолисовых сил в неинерциальной системе отсчета. Они также могут быть следствием процедуры Рауса игнорирования циклических координат. Рассмотрим случай // = 2 + 0- Если лагранжевы координаты системы ортогональны в том смысле, что форма Ьо есть сумма членов, содержащих только квадраты обобщенных скоростей, то (см. 8.5) функция Рауса также будет представлять собой сумму положительно опреде,пен-ной квадратичной формы по позиционным скоростям и свободного от скоростей члена. Однако если 2 — произвольная положительно определенная квадратичная форма, то отсутствие линейного по скоростям члена в функции Рауса гарантировать нельзя, так что функцию Рауса следует принять в виде [c.593]

Если перпендикуляры к направлениям скоростей сливаются (рис. 2.15), то, чтобы найти мгновенный центр скоростей, надо знать величины скоростей в точках А ц В. Так как скорости точек при удалении от мгновенного центра скоростей меняются по линейному закону, то мгновенный центр скоростей определяется как пересечение прямой, соединяющей концы векторов скоростей, и перпендикуляра к ним. [c.41]

Следовательно, линейные скорости точек тела при вращении вокруг неподвижной точки можно вычислять также по векторной формуле Эйлера, как и в случае вращения вокруг неподвижной оси, только радиус-вектор каждой точки удобно проводить из неподвижной точки тела, хотя, как и в случае вращения вокруг неподвижной оси, его можно проводить из любой точки мгновенной оси. [c.169]

Ускорение Кориолиса можно определить непосредственно по формуле (8), для чего следует построить векторное произведение векторов (0,, (мгновенной угловой скорости вращения подвижной системы) и вектора 0 — линейной относительной скорости точки. [c.184]

В Q включим ту часть обобщенной силы, которая получается от действия сил сопротивления, зависящих как от величин, так н направлений скоростей точек системы. В дальнейшем рассматривается случай линейного сопротивления, когда силы сопротивления точек системы пропорциональны скоростям этих точек и направлены в стороны, противоположные скоростям. [c.391]

Пусть на точки системы действуют линейные силы сопротивления пропорциональные скоростям точек т. е. [c.434]

Предполагая, что средняя точка А бегуна неподвижна, т. е. лежит на мгновенной оси бегуна, найдем, что ОА является мгновенной осью бегуна, по которой направлена его угловая скорость, состоящая из скорости прецессии Ша, направленной по оси 021, и собственной угловой скорости бегуна (01, направленной по оси бегуна О2. Из подобия треугольников для угловых скоростей и линейных величин получаем [c.473]

Здесь ipo — угол между начальным радиусом-вектором точки в ее начальном положении (рис. 319) и вектором начальной линейной скорости точки. [c.502]

Скорости точек тела, расположенных на отрезке прямой ОМ, в соответствии с (9) распределены по линейному закону. Они взаимно параллельны, и их концы располагаются на одной прямой, проходящей через ось вращения. [c.129]

Пример 4. Сплошная среда вращается как твердое тело вокруг неподвижной оси Ог с угловой скоростью (Од. Скорости точек тогда распределены по линейному закону (рис. 107), т. е. и == сй(,г. В этом случае [c.213]

Для получения наглядной картины об угловых скоростях и частотах вращения зубчатых колес выбирают общую точку О (рис. 3.11, в), через которую проводят пучок лучей, параллельных соответствующим прямым распределения скоростей, т. е. лучей с углами наклона i]- , i i., ili/,, фц. Если этот пучок лучей пересечь какой-либо прямой, перпендикулярной линии отсчета линейных скоростей, то можщ) отметить т< чки пересечения I, 2, И, в и отрезки О/, 02, О/У, 06, отсчитываемые от начала отсчета О. Нетрудно показать, что эти отрезки пропорциональнр>1 частоте вращения и угловой скорости соответствующих зубчатых колес. Записывают следующие соотношения [c.73]

II а ч а л ь н ы е о к р у ж пост и, касающиеся в полюсе зацеплении paдиv ы их обозначаются г- . и Начальные окружности в процессе зацепления двух профилей обкатываются друг по другу без скольжения, т. е. линейные скорости точек, лежащих на обеих начальных окружностях, одинаковы [c.366]

Передаточ1юе отиосиение в данном случае равно произведению двух передаточных отношений (от колеса 3 к колесу 2 и от колеса 2 к колесу 4), причем зто передаточное отношение является величиной п о л о ж и т е л ь н о ii, так как колеса 3 н 4 при неподвижной оси колес 2 и 2 вращаются в одну сторону (линейные скорости точек В и С имеют одинаковое направление). Таким образом, [c.231]

Таким образом, при мгновенном вращении линейная скорость точки представляет собой момент вектора угловой скорости отно- [c.362]

Любая прямая, проведенная в кабине, остается параллельной самой себе, что доказывает ее поступательное ДЕ.ижение. Траектория любой точки будет окружностью ргдиуса Rq. Так как кабпна движется поступательно, то линейные скорость и ускорение всех ее точек одинаковы и определяются по формулам [c.306]

Проанализируем процесс вывода выражения ускорения Корио-л са. Векторное произведение вектора угловой скорости переносного вращения на вектор линейной относительной скорости точки получено дважды. Впервые оно получается, когда берется полная производна от относительной скорости по формуле Бура. В этой формуле векторное произведение х щ выражает изменение вектора относительной скорости, входящей в абсолютную скорость, благодаря вращению этого вектора вместе с траекторией относительного движения вследствие переносного вращения всей подвижной системы отсчета. [c.185]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...